走進(jìn)Simscape之搭建簡單的物理模型八步走（官方幫助文檔學(xué)習(xí)）
Essential Steps for Constructing a Physical Model
Step 1：新建一個(gè)simscape模型
命令窗口輸入ssc_new【或者ssc_new('modelname')
ssc_new('modelname','domain')。有效的domains類型有?'electrical',?'gas',?'hydraulic','isothermal_liquid',?'magnetic',?'moist_air',?'rotational',?'translational',?'thermal',?'thermal_liquid', 和?'two_phase_fluid'】，即可彈出新建立的模型窗口，可見模型已包含了一個(gè)?Solver Configuration?block, 一個(gè)??Simulink-PS Converter?block, 和一個(gè)已連接到?Scope?block 的?PS-Simulink Converter?block 。
Step 2：組建物理網(wǎng)絡(luò)
Simscape > Foundation Library > Mechanical > Translational Elements library.
Simscape模型示意圖
Step 3：調(diào)整添加塊的參數(shù)
依次雙擊添加塊，進(jìn)入相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置對(duì)話框。
設(shè)置Spring rate?為?400 N/m；
設(shè)置Damping coefficient?為?100 N/(m/s)；
設(shè)置Mass?to?3.6 kg，初始速度為10m/s。
Step 4：添加源
Simscape > Foundation Library > Mechanical > Mechanical Sources library.
增加壓力源和機(jī)械平移參考點(diǎn)并連接相應(yīng)的接口。
Step 5：添加傳感器
Simscape > Foundation Library > Mechanical > Mechanical Sensors library
測(cè)量流變量需要串聯(lián)傳感器，測(cè)量勢(shì)變量需要并聯(lián)傳感器。
Step?6：添加連接simulink的轉(zhuǎn)接口
刪除雜亂無章的Scope，連接Simulink-PS Converter?block，PS-Simulink Converter?block和Solver Configuration?block；
Simulink > Sources library，添加Pulse Generator?block，并調(diào)整參數(shù)；
Simulink > Math Operations library，添加sum block；
Simulink > Continuous library，添加PID Controller?block，設(shè)置PID參數(shù)；
連接上述添加的塊。
為比較輸入與反饋信號(hào)，右擊脈沖信號(hào)線，選擇Create & Connect Viewer?>?Simulink?>?Scope，然后右擊反饋信號(hào)線，選擇Connect To Viewer?>?Scope。
Step 7: 運(yùn)行仿真模型
點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，查看輸入與反饋信號(hào)。
Step 8: 查看仿真結(jié)果
右擊Spring?block，選擇Simscape?>?View simulation data?>?simlog。
按住CTRL鍵可同時(shí)查看多個(gè)變量的仿真結(jié)果。
