GASPACS (Get Away Special Passive Attitude Control Satellite) CubeSat 是 NASA 贊助的小型衛(wèi)星項(xiàng)目，由猶他州立大學(xué) (USU) 的學(xué)生建造。它背後的團(tuán)隊(duì)認(rèn)為這是第一顆使用 Raspberry Pi Zero 作為飛行計(jì)算機(jī)的衛(wèi)星。

它是如何工作的？

我們所說(shuō)的“迷你衛(wèi)星”是指微小的。CubeSat 由每邊僅 10 厘米的立方體模塊組成，而這個(gè)特殊的 CubeSat 僅由其中一個(gè)模塊組成。

GASPACS 的主要任務(wù)是測(cè)試一米長(zhǎng)的實(shí)驗(yàn)性充氣吊桿的部署，並確定吊桿是否按預(yù)期工作以幫助衛(wèi)星穩(wěn)定自身。CubeSat 在國(guó)際空間站上搭便車進(jìn)入近地軌道，並將用 Raspberry Pi 相機(jī)拍攝的照片傳回地球。

DFRobot Beetle 微控制器板負(fù)責(zé)檢查 Raspberry Pi Zero 是否還活著。零號(hào)每隔幾秒鐘就會(huì)發(fā)送一個(gè)“心跳”信號(hào)，如果這種情況停止，甲殼蟲會(huì)重新啟動(dòng)它，因?yàn)椤皣L試將其關(guān)閉然後再打開”在太空中同樣有效。

它是如何製作的？

樹莓派零 W

樹莓派攝像頭模塊 2

帶有 LSM303AGR 的定制接口板、實(shí)時(shí)時(shí)鐘 DS3231SN、DFRobot Beetle “看門狗”、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC128S102 和用於吊桿的定制燒線電路釋放機(jī)制

EnduroSat 電池、收發(fā)器和天線

帶有太陽(yáng)傳感器和溫度傳感器的 EnduroSat 太陽(yáng)能電池板

定制“ aeroboom ”有效載荷（實(shí)驗(yàn)性自穩(wěn)定臂）

飛行軟件CubeWorks是開源的，可以在 GitHub 上找到。超過(guò) 80% 的衛(wèi)星軟件是用 Python 編寫的。

衛(wèi)星現(xiàn)在在哪裡？

GASPACS CubeSat 於 1 月從國(guó)際空間站部署，並在一小時(shí)內(nèi)與日本的地面站取得聯(lián)繫。從那時(shí)起，世界各地的地面站都報(bào)告說(shuō)接收到了 GASPACS 的信標(biāo)。

它的自穩(wěn)定充氣臂在執(zhí)行任務(wù)大約 45 分鐘後成功部署，自然而然，GASPACS 用它的 Raspberry Pi 相機(jī)拍了幾張自拍照。當(dāng) GASPACS 經(jīng)過(guò) USU 校園內(nèi)定制的地面站時(shí)，它會(huì)將旅途中的第一批照片傳送給回家的團(tuán)隊(duì)。

您可以在 Twitter 上@GASPACS_CubeSat跟蹤 GASPACS CubeSat 任務(wù)，查看它正在拍攝的照片，並跟蹤它繞地球運(yùn)行的旅程。

本文章涉及的URL

原文：https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-zero-powers-cubesat-space-mission/

原視頻一地址：https://m.youtube.com/watch?time_continue=96&v=nWhzdQvO9vo&feature=emb_logo

原視頻二地址：https://m.youtube.com/watch?time_continue=93&v=itaPgu0BkRo&feature=emb_logo

@GASPACS_CubeSat的Twitter：https://mobile.twitter.com/GASPACS_CubeSat