傳統(tǒng)的打磨方式已經(jīng)逐漸的被替代，由于傳統(tǒng)的打磨方式工作效率太慢，打磨不均勻，很多的工廠都購(gòu)買(mǎi)了機(jī)器人打磨設(shè)備來(lái)助力工廠的生產(chǎn)。打磨機(jī)器人沒(méi)有受到煙霧和灰塵的損害。另外，機(jī)器人打磨對(duì)于環(huán)境更好，因?yàn)槭褂酶赡ポ喆婊瘜W(xué)溶液。打磨機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)只能施加適量的壓力并精確地向正確的方向移動(dòng)，以獲得一致，徹底，高品質(zhì)的產(chǎn)品。這些機(jī)器人還可以縮短生產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)減少浪費(fèi)。

打磨機(jī)器人可以通過(guò)編程來(lái)施加適量的壓力，并朝正確的方向移動(dòng)，從而獲得比手動(dòng)應(yīng)用更快，更有效的性能。機(jī)器人視覺(jué)功能使得每次打磨完美表面變得容易。此應(yīng)用程序花費(fèi)更多的時(shí)間，并且在由人類(lèi)工作人員執(zhí)行時(shí)有受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

打磨機(jī)器人核心部件就是末端的打磨工具，并且打磨的時(shí)間久了，難免會(huì)損壞機(jī)器人打磨工具，這就需要進(jìn)行更換，下面就對(duì)機(jī)器人打磨工具的選型問(wèn)題進(jìn)行介紹一下。

1、徑向浮動(dòng)去毛刺打磨清理機(jī)：一般根據(jù)需要選擇具有浮動(dòng)功能的打磨頭，能夠上下、左右共兩個(gè)方向浮動(dòng)能力，這種打磨頭因?yàn)樘厥獾慕Y(jié)構(gòu)、能適用于大部分的表面去毛刺、去合模線的處理工藝。微力徑向浮動(dòng)柔順切削，適合鑄鐵、鑄鋁。塑料成型后的毛刺清理及線 切割后的毛刺清理。

2、力控柔性拋光打磨工具：柔性力控打磨系統(tǒng)可根據(jù)工作需要對(duì)未端工具進(jìn)行重力補(bǔ)償并精確輸出平行于機(jī)械臂軸向的接觸力，同時(shí)該裝置還能根據(jù)接觸表面的輪廊特征進(jìn)行自適應(yīng)伸縮，解決了接觸面敏感特征工藝與快速接觸移動(dòng)之間的自動(dòng)化難題。機(jī)器人系統(tǒng)控制打磨路徑，力控系統(tǒng)柔性恒力輸出，不光可以使得底材表面每一處都處理到位，一致性高，打磨效率也更高。特別適合于工業(yè)機(jī)器人搭配用來(lái)對(duì)木材、家具等、樂(lè)器等進(jìn)行表面打磨。

柔性力控打磨系統(tǒng)的力控精度達(dá)到了驚人的±1N，這是非常小的一個(gè)力，用手指輕輕碰一下桌子，就至少要2-3N的力，這個(gè)力控精度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人手的精度。如果機(jī)器人不用柔性力控打磨系統(tǒng)，而是直接抓著打磨工具去打磨，由于無(wú)法控制打磨力度，也無(wú)法進(jìn)行柔性浮動(dòng)，打磨良品率很低；而且對(duì)機(jī)器人走位精度、調(diào)試工藝要求非常高，調(diào)試非常麻煩。而盈連科技的柔性力控打磨系統(tǒng)就通過(guò)對(duì)力量、位置、姿勢(shì)等關(guān)鍵信息的實(shí)時(shí)感知，可在不到0.01秒的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行柔性控制，確保打磨力的恒定。

3、柔性力控砂帶機(jī)：跟力控柔性拋光打磨工具一樣，同樣具備力/位混合控制補(bǔ)償，精密的力位控制技術(shù)，可保證接觸力精確與穩(wěn)定，同時(shí)還可根據(jù)工藝自動(dòng)補(bǔ)償砂帶耗材的磨損，并且打磨輪及耗材十分方便拆卸及更換，后期維護(hù)成本也很低。

只有選擇合適的打磨工具，才能更好的發(fā)揮它的作用，希望可以幫到每個(gè)使用盈連科技力控產(chǎn)品的客戶(hù)，把打磨產(chǎn)品做到極致，做到最好！

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