一、功能的開(kāi)通

??自動(dòng)拐角倍率是M 系列特有的功能，需通過(guò)參數(shù)8131#3(AOV)開(kāi)通，否則不起作用。

二、應(yīng)用

一般可在三種方式下應(yīng)用此功能：

1.內(nèi)拐角

執(zhí)行內(nèi)拐角倍率的條件：

1) 程序中指令了G62

2) 程序中指令了刀具半徑補(bǔ)償（G41/G42）且補(bǔ)償值不為0

3) 如圖所示，走刀軌跡所形成的內(nèi)拐角的夾角滿足：2 ≤ θ ≤ 參數(shù)1711 所設(shè)定的角度值

4) 參數(shù)1713 和1714 的設(shè)定值不為0在同時(shí)滿足以上四個(gè)條件的情況下，程序在運(yùn)行至距拐角交點(diǎn)一定距離（Le，在參數(shù)1713 中設(shè)定）時(shí)，開(kāi)始執(zhí)行參數(shù)1712 所設(shè)定的拐角倍率，直至下一程序段距拐角交點(diǎn)一定距離（Ls，在參數(shù)1714 中設(shè)定）時(shí)結(jié)束執(zhí)行拐角倍率，只執(zhí)行切削進(jìn)給倍率。

舉例來(lái)說(shuō)：

參數(shù)：

1711 135 內(nèi)拐角判斷角度

1712 50 內(nèi)拐角的倍率值

1713 100 執(zhí)行內(nèi)拐角倍率的起點(diǎn)至拐點(diǎn)的距離，單位0.1mm

1714 100 執(zhí)行內(nèi)拐角倍率的拐點(diǎn)至終點(diǎn)的距離，單位0.1mm

現(xiàn)象：

如圖所示，在運(yùn)行至每個(gè)拐角的紅色區(qū)域（即參數(shù)中所設(shè)定的每邊10mm），實(shí)際的進(jìn)給速率為：編程進(jìn)給速度（2000mm/min）×切削進(jìn)給倍率×參數(shù)1712 的設(shè)定倍率（50%）。

說(shuō)明：

1) 此功能用于在內(nèi)拐角切削量較大時(shí)自動(dòng)降低進(jìn)給速度。

2) 注意參數(shù)1713 和1714 的設(shè)定單位為0.1mm（IS-B 時(shí)），不是通常習(xí)慣上的0.001mm。有用戶將兩參數(shù)分別設(shè)為1000/1000，結(jié)果即為全程運(yùn)行速度降低。

3) 只有在小于或等于參數(shù)1711 所設(shè)定角度值的情況下，才會(huì)應(yīng)用內(nèi)拐角倍率。因此，如果按說(shuō)明書上推薦的標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定為91，則在上例中不會(huì)應(yīng)用內(nèi)拐角倍率。

2.內(nèi)圓弧

執(zhí)行內(nèi)圓弧倍率的條件：

1) 程序中指令了刀具半徑補(bǔ)償指令（G41/G42）且補(bǔ)償值不為0

2) 進(jìn)行內(nèi)圓弧切削時(shí)（參見(jiàn)下圖，即G41 時(shí)指令了G03，或G42 時(shí)指令了G02）

當(dāng)同時(shí)滿足以上兩個(gè)條件時(shí)，運(yùn)行至該內(nèi)圓弧時(shí)的進(jìn)給速度按下式計(jì)算：

這樣，當(dāng)半徑補(bǔ)償值越大，也即Rc 越小時(shí)，實(shí)際的進(jìn)給速度則越小。如果Rc 非常小，這時(shí)Rc/Rp≈0，則會(huì)使實(shí)際的進(jìn)給速度接近于0，刀具停止不動(dòng)，系統(tǒng)此時(shí)出現(xiàn)No.148 報(bào)警。為避免此種情況，可設(shè)置參數(shù)1710，用于指定內(nèi)圓弧切削時(shí)的最小減速比（MDR），當(dāng)Rc/Rp ≤ MDR 時(shí)，進(jìn)給速度箝制在 編程速度×MDR 上。

舉例來(lái)說(shuō)：

參數(shù)

1710 50 MDR，單位：%

程序

G00 G54 G90 X0 Y0

G42 D01 G01 X100. F3000

G02 I-100.G01 G40 X0 Y0

M30

現(xiàn)象：

當(dāng)?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償值為20 時(shí)，實(shí)際的進(jìn)給速度為2400mm/min；當(dāng)?shù)毒哐a(bǔ)償值為50 或更大時(shí)，實(shí)際的進(jìn)給速度固定為1500mm/min

說(shuō)明：

內(nèi)圓弧的切削進(jìn)給速度的變化與G62 無(wú)關(guān)，在有自動(dòng)拐角倍率功能的系統(tǒng)中，只要是刀具半徑補(bǔ)償值不為0 且進(jìn)行內(nèi)圓弧切削，系統(tǒng)即自動(dòng)應(yīng)用。

3. 外拐角

應(yīng)用條件：

1) 參數(shù)1602#2 設(shè)1

2) 程序中指令了刀具半徑補(bǔ)償指令（G41/G42）且補(bǔ)償值不為0

3) 進(jìn)行外圓弧切削時(shí)（參見(jiàn)下圖，即G41 時(shí)指令了G02，或G42 時(shí)指令了G03）

在進(jìn)行外圓弧切削時(shí)，通常是按照編程的進(jìn)給速度運(yùn)行。但當(dāng)參數(shù)1602#2 設(shè)1 后，對(duì)于外圓弧切削也可應(yīng)用與內(nèi)圓弧同樣的切削速度控制。

說(shuō)明：

在外圓弧上應(yīng)用切削速度控制時(shí)，由于Rc/Rp≥1，實(shí)際的進(jìn)給速度會(huì)比編程速度還快，如果此時(shí)應(yīng)用的刀具半徑補(bǔ)償較大，那實(shí)際的進(jìn)給速度將會(huì)加快很多，這也是有客戶反映其程序在某一圓弧段速度突然變快，甚至達(dá)到進(jìn)給速度上限的原因。