英國維克斯.阿姆斯特朗公司在上世紀(jì)50年代中期開始研發(fā)一款反坦克導(dǎo)彈，它被命名為“警惕者”（Vigilant），1963年開始服役，是英國第一代便攜式單兵反坦克導(dǎo)彈。

警惕者和大多數(shù)早期反坦克導(dǎo)彈一樣采用有線遙控制導(dǎo)，導(dǎo)彈安裝在一個矩形金屬箱內(nèi)，箱子兼任運輸箱，箱內(nèi)頂部有發(fā)射導(dǎo)軌，導(dǎo)彈就吊掛在這里，箱口可以向下打開并固定充當(dāng)腳架，讓發(fā)射箱呈一定仰角。

導(dǎo)彈重14千克，長1.07米，彈體直徑12厘米，彈頭有一根探頭，采用碰撞引信，HEAT戰(zhàn)斗部對均質(zhì)鋼裝甲的有效破甲深度超過550毫米，可以有效應(yīng)對當(dāng)時世界上各類現(xiàn)役坦克，瑞士公司曾為導(dǎo)彈開發(fā)過另一種彈頭，它呈鈍頭形。彈體后部安裝固體燃料火箭發(fā)動機，可以讓導(dǎo)彈達到156米/秒的最大飛行速度。

射手可以獲得一個可以雙手持握的導(dǎo)彈控制設(shè)備，設(shè)備自帶電池，有一副3.2倍的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，射手就像操作沖鋒槍進行瞄準(zhǔn)一樣雙手握住把手并觀察，前把手集合了導(dǎo)彈發(fā)射扳機，后把手是操作桿，射手根據(jù)觀察到的導(dǎo)彈飛行軌跡不斷調(diào)整飛行姿態(tài)。

控制設(shè)備和導(dǎo)彈發(fā)射箱有線連接，線纜長63米，射手可以在離發(fā)射箱較遠(yuǎn)的安全距離操作，導(dǎo)彈的制導(dǎo)導(dǎo)線則連接到發(fā)射箱內(nèi)，長度1375米，這也意味著導(dǎo)彈的有效射程就這么遠(yuǎn)。導(dǎo)彈以仰角發(fā)射，最近攻擊距離200米，不過導(dǎo)彈在飛出60米后可被操控調(diào)整姿態(tài)。

以第一代反坦克導(dǎo)彈的水平來看，警惕者的性能中規(guī)中矩，當(dāng)時各國水平都差不多，士兵反映警惕者的操控不容易，難以精確制導(dǎo)。

警惕者開發(fā)了車載版本，它被安裝在費爾雷裝甲車或路虎裝甲車上，每輛車安裝2具發(fā)射器。設(shè)計師還開發(fā)了一種新的控制器，一名操作手可以依次操作6枚導(dǎo)彈，實現(xiàn)連續(xù)開火攻擊。

芬蘭、瑞士、美國等國曾購買裝備過警惕者，其中美國一公司獲得了生產(chǎn)授權(quán)，它為美國海軍陸戰(zhàn)隊生產(chǎn)的版本被稱為Clevite rounds。警惕者在英軍手中服役時間較短，在60年代時被更好的旋火反坦克導(dǎo)彈取代。