從Adams2014版本開始，引入ANCF （Absolute Nodal Coordinate Formulation）算法，基于該種方式，可在Adams中快速實(shí)現(xiàn)柔性索和柔性梁等類型模型的創(chuàng)建，并且在計(jì)算時(shí)具備更快地速度，提升效率。基于這種方法創(chuàng)建的模型在Adams中叫做FEpart，即有限元構(gòu)件模型，可同其他剛體模型進(jìn)行碰撞或其他約束關(guān)系等的定義，還可在其上施加分布載荷，可將其看作為Adams剛?cè)狁詈瞎δ艿难a(bǔ)充，可處理大變形、自接觸等現(xiàn)象。Adams中剛?cè)狁詈瞎δ芗軜?gòu)，如下所示：

在多體動(dòng)力學(xué)中考慮構(gòu)件大變形時(shí)往往采用傳統(tǒng)的離散方法，將本來完整的模型離散成一個(gè)個(gè)小剛體，剛體之間通過力元連接，該種方法可以一定程度上模擬幾何非線性現(xiàn)象，但基于FE Part可以更進(jìn)一步，在精度與計(jì)算速度方面都有更好地表現(xiàn)。同時(shí)，F(xiàn)E Part相對(duì)于MNF方法也有很多不同之處，首先其可以更加精確地模擬大變形問題，而線性模態(tài)方法則不可，另外，建摸時(shí)不需要有限元軟件，直接在Adams環(huán)境下即可完成。在口令許可方面，也有了專門的Feature加以明確，如下：FEATURE
ADAMS_Nonlinear_Part

下面基于FE part功能創(chuàng)建說明模型。下圖紅色箭頭所指即為FEPart建模圖標(biāo)：

點(diǎn)擊后出現(xiàn)向?qū)?duì)話框，在類型方面有3D和2D等類型供選擇：

然后，選擇所建立模型的掃掠線：

關(guān)鍵的一步，是創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)等信息，根據(jù)需要控制節(jié)點(diǎn)的稀疏，空間位置等，根據(jù)前面的設(shè)置會(huì)形成三維模型。

對(duì)于界面形狀，有專門的對(duì)話框進(jìn)行定義：

完成建摸并進(jìn)行計(jì)算，可有大變形的呈現(xiàn)，如下所示：

可以在FE Part上施加分布載荷。如下新添加的力元

我們可以在如下簡單創(chuàng)建的模型上施加分布載荷：

在對(duì)話框中的SV(1)是專門添加的函數(shù)用于確定某時(shí)刻某一節(jié)點(diǎn)上的速度。前面的公式可看作該圓柱體在水中滑動(dòng)所受的流體給其的分布載荷。

綜上所述，隨著Adams的發(fā)展，在剛?cè)狁詈戏矫嬗绕湓诩煞蔷€性柔性體方面有了較大的提升，這里的FE Part僅僅是其一方面，目前Adams已經(jīng)可以和Marc做緊密的聯(lián)合仿真，這樣將更大地拓展Adams非線性柔性體的功能。

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