張凱介紹，目前乘用車銷量和智能化指數(shù)都在穩(wěn)步提升，同時(shí)智能駕駛滲透率與價(jià)格卻呈反向增長(zhǎng)，乘用車市場(chǎng)L2及以上智能駕駛滲透率達(dá)42.4%，2025年將達(dá)70%，并普及到10-20萬(wàn)的主銷車型上；城市NOA迎來(lái)量產(chǎn)上車潮，目前占L2及以上輔助駕駛份額的17%，2025年將達(dá)70%；行泊分體的硬件設(shè)計(jì)、一體機(jī)逐步退出市場(chǎng)，更具性價(jià)比的行泊一體的域控方案將成為主流。

面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)殘酷的市場(chǎng)，毫末智行的目標(biāo)很清晰，就是要做到行業(yè)第一。為此張凱為2023制定了四大戰(zhàn)略，截止目前來(lái)看，成果顯著。

其一、“智能駕駛裝機(jī)量王者之戰(zhàn)”。目前，毫末輔助駕駛產(chǎn)品HPilot整體已搭載至超過(guò)20款車型，用戶輔助駕駛行駛里程突破8700萬(wàn)公里。其中，最新搭載毫末HPilot的車型為山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。在中國(guó)的自動(dòng)駕駛公司中，毫末穩(wěn)居中國(guó)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛第一名。

其二、“MANA大模型巔峰之戰(zhàn)”。具介紹，在DriveGPT發(fā)布200天左右的時(shí)間里，累積480萬(wàn)段Clips高質(zhì)量測(cè)試。目前已有生態(tài)伙伴17家，助力生態(tài)伙伴提效90%。

其三、“城市NOH百城大戰(zhàn)”。據(jù)了解，毫末首款可大規(guī)模量產(chǎn)落地、重感知城市NOH，已在北京、保定、上海等城市開啟泛化測(cè)試，即將量產(chǎn)上車，到2024年有序落地100城。

目前，搭載HP550的城市NOH的魏牌藍(lán)山已經(jīng)在保定完成12公里智能駕駛測(cè)試，展現(xiàn)出出色性能，尤其是面對(duì)擁堵道路、紅綠燈交替以及非機(jī)混行等復(fù)雜場(chǎng)景，處理得非常自然，產(chǎn)品力行業(yè)領(lǐng)先。

其四、“末端物流自動(dòng)配送商業(yè)之戰(zhàn)”。本次發(fā)布的3.0小魔駝即將在2023年第四季度在商超履約配送場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)盈利。從商業(yè)意義上，毫末具備了成為全球范圍內(nèi)首家擁有規(guī)?；?L4業(yè)務(wù)公司的能力。

DriveGPT感知萬(wàn)物能力全面升級(jí)搶先邁入智駕3.0時(shí)代

2023年，因?yàn)镃HATGPT的橫空出世，讓智能駕駛看到了一種新的可能，既通過(guò)大數(shù)據(jù)模型，讓人工智能在效率和精度上實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，并且提供了全新的研究范式，尤其在算法系統(tǒng)的打造上，CHATGPT能夠解決很多曾經(jīng)無(wú)法解決的長(zhǎng)尾問題，并且把所有算法融合成集感知、預(yù)測(cè)、決策功能于一身的一個(gè)大系統(tǒng)。

而無(wú)論在全球，還是國(guó)內(nèi)，毫末智行都是首個(gè)將大數(shù)據(jù)模型導(dǎo)入智能駕駛的“吃螃蟹的人”。

今年4月，毫末在第八屆HAOMO AI DAY上發(fā)布了自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名確定為“雪湖·海若”。通過(guò)引入龐大的真人駕駛數(shù)據(jù)，建立人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，毫末DriveGPT可生成預(yù)訓(xùn)練大模型，并將自動(dòng)駕駛場(chǎng)景Token化，最終完成自車的決策規(guī)控、障礙物預(yù)測(cè)以及決策邏輯鏈的輸出等任務(wù)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，毫末DriveGPT已經(jīng)告別了以小數(shù)據(jù)、小模型為特征的2.0時(shí)代，搶先邁入以大數(shù)據(jù)、大模型、大數(shù)據(jù)為特征的3.0時(shí)代。

毫末智行CEO顧維灝

在毫末智行CEO顧維灝看來(lái)，自動(dòng)駕駛的3.0時(shí)代技術(shù)框架會(huì)發(fā)生翻天覆地的變化。在感知階段，通過(guò)海量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練感知基礎(chǔ)模型，學(xué)習(xí)并認(rèn)識(shí)客觀世界的各種物體；在認(rèn)知階段，則通過(guò)海量司機(jī)的駕駛行為數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)駕駛常識(shí)，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式不斷迭代并提升整個(gè)系統(tǒng)的能力水平。“毫末一直以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的升級(jí)，為進(jìn)入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代做準(zhǔn)備。”

顧維灝介紹，毫末DriveGPT大模型正是按照3.0時(shí)代的技術(shù)框架要求進(jìn)行升級(jí)。在通用感知能力提升上，DriveGPT通過(guò)引入多模態(tài)大模型，實(shí)現(xiàn)文、圖、視頻多模態(tài)信息的整合，獲得識(shí)別萬(wàn)物的能力。截止目前，毫末共計(jì)篩選出超過(guò)100億幀互聯(lián)網(wǎng)圖片數(shù)據(jù)集和480萬(wàn)段包含人駕行為的自動(dòng)駕駛4D Clips數(shù)據(jù)。同時(shí)，進(jìn)一步升級(jí)引入多模態(tài)大模型，獲得識(shí)別萬(wàn)物的能力。

此外，毫末通過(guò)與NeRF技術(shù)整合，DriveGPT實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的4D空間重建能力，獲得對(duì)三維空間和時(shí)序的全面建模能力。在通用認(rèn)知能力提升上，DriveGPT借助大語(yǔ)言模型，將世界知識(shí)引入到駕駛策略，從而做出更好的駕駛決策優(yōu)化。

顧維灝認(rèn)為，未來(lái)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一定是跟人類駕駛員一樣，不但具備對(duì)三維空間的精確感知測(cè)量能力，而且能夠像人類一樣理解萬(wàn)物之間的聯(lián)系、事件發(fā)生的邏輯和背后的常識(shí)，并且能基于這些人類社會(huì)的經(jīng)驗(yàn)來(lái)做出更好的駕駛策略，真正實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，顧維灝系統(tǒng)地講解了毫末DriveGPT如何通過(guò)大數(shù)據(jù)模型讓自動(dòng)駕駛擁有世界知識(shí)，以及識(shí)別萬(wàn)物的通用感知能力。概括來(lái)講，就是毫末DriveGPT通過(guò)視覺大模型的不斷訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)對(duì)全面的物理世界的感知和預(yù)測(cè)。通過(guò)語(yǔ)義感知大模型的訓(xùn)練，并借助外部大語(yǔ)言模型LLM的海量知識(shí)來(lái)輔助給出駕駛決策。

然后，已經(jīng)非常聰明的毫末DriveGPT就可以對(duì)齊自然語(yǔ)言信息和圖片的視覺信息，在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中就可以對(duì)齊視覺和語(yǔ)言的特征空間，從而具備識(shí)別萬(wàn)物的能力，也由此可以更好完成目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、深度預(yù)測(cè)等各類任務(wù)。

顧維灝表示，毫末DriveGPT大模型的應(yīng)用，在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程中帶來(lái)了巨大技術(shù)提升，使得毫末的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開發(fā)徹底進(jìn)入了全新模式，新開發(fā)模式和技術(shù)架構(gòu)將大大加速汽車智能化的進(jìn)化進(jìn)程。“毫末智行已經(jīng)為即將到來(lái)的自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代做好了準(zhǔn)備?！?/span>

寫在最后：

在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)有一句話，只有做到第一把交椅才有資格活下去。在智能駕駛領(lǐng)域，恐怕殘酷程度毫不亞于互聯(lián)網(wǎng)。毫末智行作為智能駕駛的“獨(dú)角獸”，其實(shí)一直在摸著石頭過(guò)河，面對(duì)一個(gè)全新的科技領(lǐng)域，毫末智行的很多技術(shù)解決方案是在沒有參照的條件下，完全憑借自研摸索出來(lái)的。

短短半年時(shí)間，HAOMO AI DAY就舉辦了兩屆，無(wú)論宏觀戰(zhàn)略、技術(shù)研發(fā)理念、產(chǎn)品迭代速度都是行業(yè)的佼佼者，我們能夠清晰地看到其擁有一套完整的體系架構(gòu)，并且在技術(shù)層面擁有強(qiáng)大的支撐力。山雨欲來(lái)風(fēng)滿樓，智能駕駛行業(yè)真正有意思的時(shí)刻正在到來(lái)，而毫末智行無(wú)疑已經(jīng)是時(shí)代的領(lǐng)航者。

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