隨著全球汽車制造業(yè)蒸蒸日上，智能制造及柔性生產(chǎn)作為汽車制造行業(yè)的新興生力軍，得到了長足的發(fā)展，各大高校關(guān)于汽車智能制造領(lǐng)域的科研及應(yīng)用需求也急劇增加。

雙目立體視覺方法采用兩臺攝像機模擬人類雙眼處理景物的方式，從兩個視點觀察同一場景，獲得不同視角下的一對圖像，然后通過左右圖像間的匹配點，恢復(fù)出場景中目標物體的幾何形狀和位置等三維信息。該項技術(shù)在機器人視覺、車輛自主駕駛、多自由度機械裝置控制、非接觸自動在線檢測等領(lǐng)域均具有很大的應(yīng)用價值。 三維重建一直是計算機視覺的重要研究領(lǐng)域之一。

雙目視覺定位系統(tǒng)是一款設(shè)計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

雙目立體視覺原理：

基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應(yīng)點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。

機器視覺技術(shù)具備定位功能，能夠自動判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸送。此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn)，譬如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執(zhí)行機構(gòu)

視覺定位VisionMAX軟件

深度學習-通過大量的圖片訓(xùn)練，達成傳統(tǒng)視覺應(yīng)用與深度學習互相彌補彼此的不足，主要應(yīng)用于2D/3D讀碼、OCR字符識別、定位抓取、尺寸測量、顏色分析、缺陷檢測

在目前這場工業(yè)4.0的革命潮流中，精準化、智能化、高效化和柔性化對于生產(chǎn)制造極為關(guān)鍵。