參考資料：

A ： https://www.bilibili.com/read/cv7127727/

B： https://www.bilibili.com/video/BV1bV411h7vb?from=search&;seid=6385369709925344895

x9d plus se 2019 對頻這些小的飛控，因為沒有x9dp 2019 沒有了D8 協(xié)議，只能使用 D16 協(xié)議，使用命令行強行綁定，但是要注意的是內部RF 的固件版本，個人親試 ISRM 1.1.3 可以對頻成功，其他更高的版本暫未綁定成功。

具體步驟：

1、從睿思凱官網下載1.1.3版本的ISRM固件; 地址： https://www.frsky-rc.com/wp-content/uploads/Downloads/Firmware/X9DP2019/FW-X9DP2019-ISRM-V1.1.3.zip

2、將ISRM固件解壓放到SD卡中; 可以使用usb線插遙控，選擇SD模式，把下載的 ISRM_S_X9_190812.frk 放到 SD的 FIRMWARE 文件夾下，滾輪 Enter 選擇 Flash internal RF module

刷寫時間比較長，刷寫完重啟， 查看 Version ，應該是 1.1.1 1.1.3 FCC

3、小雞usb 插線， 打開 betaflight，連接之后選擇 設置? --》 選擇 spi接收機，協(xié)議是frsky-x;

Frsky_d 就是原來的D8 模式， Frsky_x 是D16模式

4、betaflight 命令行CLI： bind_rx

5、遙控器進入模型，Internal RF Module 設置協(xié)議為， accst d16，點擊，bind開始對頻; 注意bind 鍵前面的那個 數(shù)字 ，比如是 03

6、betaflight命令行? 查看 SET FRSKY_X_RX_NUM ,如果和遙控上的數(shù)字是一樣的，則表示配對成功了，輸入save;

7、遙控器退出對頻，betaflight 點擊斷開連接，斷開小雞和電腦的usb 連接。

8、小雞上電， 遙控可以看到有信號了

OK。 雖然可以對頻成功，但是信號較弱，隔墻會斷開

關鍵點：1、 ISRM 1.1.3 的固件， 2、betaflight 里的 bind_rx \save? 強制綁定

其他使用類似固件的小雞，如果要用x9dp 2019 ，不單接接收機，可以參考。