地球共和國(guó)軍成立于2100年。起初由海、陸、空、國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)組成，2150年成立宇宙軍和宇宙軍陸戰(zhàn)隊(duì)，2180年成立海軍陸戰(zhàn)隊(duì)。巔峰時(shí)總兵力高達(dá)5000萬人（2233年）

陸軍

作為人類歷史上最古老的軍種，陸軍自然也是存在的。陸軍的任務(wù)是負(fù)責(zé)在固態(tài)天體的地面上執(zhí)行進(jìn)攻或者防御任務(wù)，以及在必要時(shí)參與跨天體戰(zhàn)爭(zhēng)，2271年“大整合”時(shí)期陸軍變成了負(fù)責(zé)行星內(nèi)所有攻防任務(wù)和軌道防御的軍種。陸軍規(guī)模最大時(shí)分為7個(gè)集團(tuán)軍群（2190），陸軍單位最初參考中國(guó)國(guó)防軍的集團(tuán)軍—軍—旅—營(yíng)編制組成，2188年為了適應(yīng)與神圣阿拉斯加共和國(guó)的戰(zhàn)爭(zhēng)陸軍進(jìn)行了編制改進(jìn)，升級(jí)成集團(tuán)軍群—集團(tuán)軍—軍—師—團(tuán)—營(yíng)，但特種部隊(duì)仍保留旅級(jí)編制。

陸軍兵種分為：步兵、炮兵、防空部隊(duì)、裝甲兵、航空部隊(duì)。步兵可以分為機(jī)械化步兵、游騎兵、空中突擊部隊(duì)（指使用垂直起降運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行機(jī)降或者使用傳統(tǒng)傘降進(jìn)行部署的輕步兵或者機(jī)械化步兵）、特種部隊(duì)；炮兵分為支援火炮部隊(duì)和戰(zhàn)術(shù)核打擊部隊(duì)；航空部隊(duì)分為運(yùn)輸部隊(duì)和攻擊部隊(duì)。

海軍

海軍是人類歷史上第二古老的存在，由于地球統(tǒng)一導(dǎo)致海軍的需求大減所以海軍在最初的時(shí)候只有航母、武庫(kù)艦和彈道導(dǎo)彈核潛艇，而2190年之后由于空中戰(zhàn)艦的問世導(dǎo)致海軍需求進(jìn)一步下降，2200年開始海軍的構(gòu)成就變?yōu)橛纱笮秃藙?dòng)力護(hù)衛(wèi)艦和攻擊型核潛艇組成的一支“機(jī)動(dòng)反軌道部隊(duì)”。2250年時(shí)地球社會(huì)主義聯(lián)邦共和國(guó)將其并入陸軍

空軍

空軍作為一個(gè)存在了283年的軍種自然也在地球共和國(guó)軍最初的建軍行列，空軍最初也分為戰(zhàn)斗機(jī)部隊(duì)、轟炸機(jī)部隊(duì)、運(yùn)輸機(jī)部隊(duì)、空中管制部隊(duì)，反導(dǎo)部隊(duì)，后來縮減成空中戰(zhàn)艦集群、空天運(yùn)輸機(jī)部隊(duì)、反導(dǎo)部隊(duì)，2250年時(shí)地球社會(huì)主義聯(lián)邦共和國(guó)將其并入陸軍

海軍陸戰(zhàn)隊(duì)

海軍陸戰(zhàn)隊(duì)是地球共和國(guó)第8任總統(tǒng)樸浩天所建立的一個(gè)獨(dú)立軍種，是總統(tǒng)直屬部隊(duì)。平時(shí)可繞開共和國(guó)各地總督和國(guó)會(huì)直接調(diào)動(dòng)。裝備和作戰(zhàn)任務(wù)與陸軍相同，2190年海軍陸戰(zhàn)隊(duì)被解散

國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)

國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)概念源自于美國(guó)，2100年時(shí)地球共和國(guó)效仿舊時(shí)代的美國(guó)建立起國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)。國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)平時(shí)歸地球上各個(gè)大區(qū)以及太陽系內(nèi)各殖民地總督管轄，戰(zhàn)時(shí)歸總統(tǒng)管轄。國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)在平時(shí)負(fù)責(zé)抗震救災(zāi)和協(xié)助執(zhí)法部門打擊高風(fēng)險(xiǎn)犯罪，戰(zhàn)時(shí)配合陸軍和宇宙軍陸戰(zhàn)隊(duì)參戰(zhàn)。大洋洲的國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)稱呼比較特殊，澳大利亞的國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)被稱為大陸國(guó)民軍，其它島嶼的國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)被稱為群島國(guó)民軍。

國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)通常由師—團(tuán)—營(yíng)作為主要編制，2188年模仿舊時(shí)代日韓軍隊(duì)編制劃為師團(tuán)—旅團(tuán)—聯(lián)隊(duì)—大隊(duì)—中隊(duì)—小隊(duì)編制，2193年恢復(fù)回舊編制但保留旅指揮部以便戰(zhàn)術(shù)可以將五團(tuán)以下一團(tuán)以上規(guī)模的部隊(duì)編成旅。國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)兵種和陸軍相同，但國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)的步兵中以輕步兵和摩托化步兵為主。國(guó)民警衛(wèi)隊(duì)于2250年解散，后地球社會(huì)主義聯(lián)邦共和國(guó)建立聯(lián)邦預(yù)備役部隊(duì)取代

宇宙軍

隨著對(duì)火星和木星的開發(fā)漸漸深入，需要有一支獨(dú)立的部隊(duì)進(jìn)行太陽系各殖民地的管理了。宇宙軍便應(yīng)運(yùn)而生，宇宙軍的主要任務(wù)便是奪取制宙域權(quán)以及運(yùn)輸陸軍和陸戰(zhàn)隊(duì)登陸戰(zhàn)。宇宙軍最初以電磁炮和重型導(dǎo)彈作為主力武器，2190年之后便開始向激光化方向發(fā)展，23世紀(jì)時(shí)激光取代了實(shí)彈炮和導(dǎo)彈成為了太空戰(zhàn)的唯一武器。

宇宙軍的太空戰(zhàn)艦最初仍舊采用傳統(tǒng)海軍的劃分方式，但后來簡(jiǎn)單的按照用途分為戰(zhàn)斗艦、轟炸艦、運(yùn)輸艦。

宇宙軍陸戰(zhàn)隊(duì)

宇宙軍陸戰(zhàn)隊(duì)誕生之處的目的是為了滿足天體登陸戰(zhàn)和空間站等人造天體的爭(zhēng)奪，宇宙軍陸戰(zhàn)隊(duì)裝備和陸軍相當(dāng)?shù)珵榱藵M足在無氧環(huán)境下使用通常采用高蓄能電池或者以斯特林發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電的小型核反應(yīng)堆作為動(dòng)力源。

宇宙軍編制為師—旅—團(tuán)—營(yíng)，同時(shí)宇宙軍陸戰(zhàn)隊(duì)的特種部隊(duì)和輕步兵集群通常使用軌道空投倉(cāng)作為主要部署手段，這些空投倉(cāng)因?yàn)樵诓渴饡r(shí)通常采用無減速高速著陸的方式落地所以又有“質(zhì)量炸彈”之稱。

在23世紀(jì)時(shí)，隨著殖民地叛亂事件增多。宇宙軍陸戰(zhàn)隊(duì)成為了鎮(zhèn)叛的中堅(jiān)力量。