最近一條消息刷屏了，長沙運營了無人駕駛出租車；這是什么水平的無人駕駛？從有安全員的角度看，屬于L3等級的無人駕駛。

那么L3無人駕駛厲不厲害？厲害，非常厲害，L3被定義為有條件無人駕駛，是由人工駕駛邁向自動駕駛的里程碑式的一步，是兩者的分水嶺。

1、下面一起看看無人駕駛的標準

1）L0 無自動化，就是普通車，這類車會越來越少了。

2）L1 駕駛支持，方向盤控制、加減速控制其中之一提供支持，其他由人控制。

3）L2 部分自動化，方向盤控制、加減速控制多個由系統(tǒng)提供支持，其他由人控制。

4）L3 有條件自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完全進行操作，人根據需要給予適當應答。

5）L4 高度自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完全進行操作，根據系統(tǒng)的要求，人類不一定提供所有應答。特定道路特定環(huán)境。

6）L5 完全自動化，由自動駕駛系統(tǒng)完全進行操作，可能的情況下人類接管 不限定道路環(huán)境條件。

2、十年內還很難做到完全自動駕駛

看了這個標準，大家都知道了，最牛的是L5自動駕駛，就會有人會問什么時候可以做到L5等級的自動駕駛；按照保守估計十年內還做不到完全自動駕駛。為什么，接下來就一點一點和大家一起把開來細看。

1）目前在什么階段

大部分企業(yè)在L2、L3階段，在沖刺L4，L4、L5的概念車也已經出現。

2）要做到無人駕駛要突破哪些技術

（1）高清晰地圖

無人駕駛系統(tǒng)是以電子信息為依據進行自動駕駛判斷的，所以高清晰地圖是基礎。

（2）高精度定位

無人駕駛系統(tǒng)依賴數字化信息，必須知道自己所在的位置，再結合高清晰地圖，通過擬合算法，確定自己的位置，才能進行操作的實施。

（3）高精準周邊環(huán)境感知

有了高清晰地圖，有個高精度定位，還需要高精準感知周邊環(huán)境，才能確定車的周邊環(huán)境情況，才能完整判斷下一步的操作。以上三個方面就是車用來感知環(huán)境的五官。

（4）v2x互聯

車還需要了解周邊設施的變化，車的情況，路的情況，根據周邊的變化作出聯動響應。

（5）人工智能算法

自動化駕駛系統(tǒng)的大腦就是芯片+算法，根據五官收集到車自身的、車周邊、車之間的信息，進行高準確計算，作出操作的安排。

（6）自動化控制系統(tǒng)

根據無人駕駛大腦的安排，作出準確，高安全，高精確的操作。

3）要實現無人駕駛要達到哪些條件

（1）智能的車

所有車智能，可以控制車之間的距離、速度和行為；如果有的是人駕駛，如果人不守規(guī)矩問題就來了；

（2）網聯汽車

所有車互聯，車之間可以協同，進退停加速可以通知周邊車輛，周邊車輛調整行為；

（3）車路協同，聰明的車和智慧的路

路的變化要能跟車協同，相當于行車環(huán)境是智能的，井蓋沒了，路上有異物要能通知車，避免全靠車識別，遇到識別不了的必然出錯；因為路的環(huán)境相對固定，識別有效性會好；

（4）圖片標注

3、當前的商業(yè)價值

封閉、半封閉環(huán)境，減少環(huán)境異常，道路已標注，經過充分的路測，熟悉路況下，基本不會出問題；

1）無人礦山車

在偏遠的礦山，通過無人駕駛實現礦石的運輸，解決安全的問題，解決用工短缺的問題。

2）無人車碼頭運輸

在港口碼頭實現無人裝卸和無人駕駛汽車運輸

3）代客泊車

在封閉環(huán)境，無人停車場代客人停車

4）無人公交

在半封閉環(huán)境通過無人駕駛公交車，解決公共交通的供應問題。

5）無人車隊

對于干線物流運輸，可以通過首車有人駕駛的方式，跟隨的車采用無人駕駛車。

6）物流園無人車

物流園區(qū)的封閉環(huán)境下的無人駕駛物流小車。

6、未來的判斷

1）無人駕駛實現預計還得十年以上時間

1）需要低成本、精準傳感器技術成熟

2）需要高清地圖技術和廣覆蓋的路測

3）高精度定位和擬合算法，知道車所在的物理位置的電子地圖精準位置

4）高精準識別算法，毫秒級識別出周邊環(huán)境，并作出駕駛決策

5）路測圖片的標注、訓練和反復迭代，

2）車本身智能不能依賴網絡，更不能依賴云端，司機開車如果要靠網絡信息，那車沒法開了；網絡和云端是輔助的。

3）電動化、聯網化、智能化、無人化、服務化（共享化）是明確的趨勢，這個趨勢需要十年以上的投入積累，不是一般的創(chuàng)業(yè)者所能承受的，普通創(chuàng)業(yè)者建議從部件、從組件、從傳感器的切入。