國家標(biāo)準(zhǔn)英文翻譯英文版（bzfyw.com） GB 英文版?

GBT 英文版 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

GB 英文版 Intelligent and connected vehicle - Data storage system for automateddriving

1 范圍 本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的技術(shù)要求和試驗方法。本文件適用于配備自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的M和N類車輛。其他類型的車輛可參照使用。

注： 在不引起混淆的情況下，本文件中的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)”簡稱為“自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)”。?

2 規(guī)范性引用文件 下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。?

GB 11551 汽車正面碰撞的乘員保護(hù)?

GB 16735 道路車輛 車輛識別代號（VIN）?

GB/T 1865—2009 色漆和清漆 人工氣候老化和人工輻射曝露 濾過的氙弧輻射

GB/T 18655—2018 車輛、船和內(nèi)燃機(jī) 無線電騷擾特性 用于保護(hù)車載接收機(jī)的限值和測量方法

GB/T 19951—2019 道路車輛 電氣/電子部件對靜電放電抗擾性的試驗方法

GB 20071 汽車側(cè)面碰撞的乘員保護(hù)?

GB/T 20913 乘用車正面偏置碰撞的乘員保護(hù)?

GB/T 21437.2—2008 道路車輛 由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾 第2部分：沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)

GB/T 21437.3—2012 道路車輛 由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾 第3部分：除電源線外的導(dǎo)線通過容性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射?

GB/T 28046.1—2011 道路車輛 電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第1部分：一般規(guī)定

GB/T 28046.2—2019 道路車輛 電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第2部分：電氣負(fù)荷

GB/T 28046.3—2011 道路車輛 電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第3部分：機(jī)械負(fù)荷

GB/T 28046.4—2011 道路車輛 電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第4部分：氣候負(fù)荷

GB/T 28046.5—2013 道路車輛 電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗第5部分：化學(xué)負(fù)荷

GB/T 30038—2013 道路車輛 電氣電子設(shè)備防護(hù)等級（IP代碼）?

GB 34660—2017 道路車輛 電磁兼容性要求和試驗方法?

GB 39732—2020 汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)?

GB/T 40429—2021 汽車駕駛自動化分級?

GB/T XXXXX—XXXX 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛通用技術(shù)要求?

QC/T 1128-2019 汽車用攝像頭?

3 術(shù)語和定義 GB 39732—2020和GB/T 40429—2021界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng) data storage system for automated driving

在具備自動駕駛功能的車輛上配備的、在自動駕駛系統(tǒng)激活期間具備監(jiān)測、采集、存儲數(shù)據(jù)功能并支持?jǐn)?shù)據(jù)讀取的系統(tǒng)。?

注1：激活期間涵蓋從激活狀態(tài)到非激活狀態(tài)的過程。?

注2：自動駕駛功能包括自動泊車功能。?

注3：自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)包括I型系統(tǒng)和II型系統(tǒng)。?

3.2 碰撞事件 impact event 達(dá)到或超過觸發(fā)閾值的碰撞或其他物理事件，或者其他任何導(dǎo)致不可逆約束裝置展開的事件，以先發(fā)生者為準(zhǔn)。 [來源：GB 39732-2020,3.1]?

3.3 事件起點(diǎn) starting point of event T0 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)確認(rèn)某特定事件發(fā)生的時刻。?

3.4 事件終點(diǎn) ending point of event Tend 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)確認(rèn)某特定事件結(jié)束的時刻。?

3.5 鎖定 lock 數(shù)據(jù)無法被覆蓋和刪除的狀態(tài)。?

3.6 記錄 store 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)將采集的數(shù)據(jù)寫入存儲介質(zhì)的過程。?

3.7 視場角 field viewing angle 在攝像設(shè)備中，以攝像設(shè)備的鏡頭中心為頂點(diǎn)，被測目標(biāo)的物像可通過鏡頭最大范圍的兩條邊緣構(gòu)成的夾角。?

[來源：QC/T 1128-2019,3.10]?

3.8 有效像素 effective pixel 電子影像傳感器中能進(jìn)行有效光電轉(zhuǎn)換并輸出影像信號的像素。?

[來源：QC/T 1128—2019，3.5]?

3.9 時間段事件 time sequence event 當(dāng)滿足觸發(fā)條件時，圍繞事件起點(diǎn)，記錄事件起點(diǎn)前和事件起點(diǎn)后一段時間內(nèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)的事件。

注1：對于I型系統(tǒng)，時間段事件包含4.2.2定義的碰撞事件和4.2.3定義的有碰撞風(fēng)險事件。

注2：對于II型系統(tǒng)，時間段事件不適用。

4 技術(shù)要求?

4.1 總體要求 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)分為I型系統(tǒng)和II型系統(tǒng)，其中，I型系統(tǒng)應(yīng)符合4.2、4.4至4.9的要求，II型系統(tǒng)應(yīng)符合4.3至4.9的要求。M1類和N1類車輛配備的自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)為I型或II型系統(tǒng)，M2、M3、N2、N3車輛配備的自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)為II型系統(tǒng)。?

4.2 I 型系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄要求?

4.2.1 一般要求 當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)激活期間，I型自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)記錄如下事件數(shù)據(jù)：a) 時間段事件：當(dāng)發(fā)生符合 4.2.2.1 要求的碰撞事件或符合 4.2.3.1 要求的有碰撞風(fēng)險事件時，自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)記錄事件起點(diǎn)的符合表 1 要求的數(shù)據(jù)元素，和記錄至少涵蓋事件記錄起點(diǎn)至事件記錄終點(diǎn)的時間區(qū)間內(nèi)的表 2 至表 5 要求的數(shù)據(jù)元素；b) 時間戳事件：當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)入激活狀態(tài)時、退出時、發(fā)出介入請求時、執(zhí)行最小風(fēng)險策略時、發(fā)生 ADS 嚴(yán)重失效、車輛嚴(yán)重失效和駕駛員操縱 ADS 激活/退出裝置時，自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)在事件起點(diǎn)時刻記錄符合表 1 要求的數(shù)據(jù)元素。

注1：當(dāng)前的碰撞事件或有碰撞風(fēng)險的事件數(shù)據(jù)記錄正在進(jìn)行時，再次發(fā)生碰撞事件時，不要求記錄再次發(fā)生的碰撞事件或有碰撞風(fēng)險的事件數(shù)據(jù)，但應(yīng)保證至少記錄再次發(fā)生的碰撞事件的時間戳信息。

注2：若發(fā)生嚴(yán)重ADS失效和車輛失效時，允許自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)不完整記錄事件相關(guān)數(shù)據(jù)。注3：

注:表1的序號1至序號3數(shù)據(jù)元素僅在數(shù)據(jù)提取時能被讀取即可。?

4.2.2 碰撞事件 4.2.2.1 觸發(fā)條件

4.3 II 型系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄要求 在自動駕駛系統(tǒng)激活期間，II型自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)至少記錄如下數(shù)據(jù)：a) 實時連續(xù)記錄符合表 2 至表 5 要求的數(shù)據(jù)元素； b) 時間戳事件：當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)入激活狀態(tài)時、退出時、發(fā)出介入請求時、執(zhí)行最小風(fēng)險策略時、發(fā)生 ADS 嚴(yán)重失效時、發(fā)生車輛嚴(yán)重失效時、駕駛員操縱ADS 激活/退出裝置時和有碰撞風(fēng)險時，自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)在事件觸發(fā)時刻點(diǎn)記錄符合表1 要求的數(shù)據(jù)元素。

4.4 數(shù)據(jù)元素要求?

4.4.1 數(shù)據(jù)元素分級 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)元素應(yīng)按照如下要求分為兩級：——A級數(shù)據(jù)元素：配備自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的車輛應(yīng)記錄的數(shù)據(jù)元素；

4.5 數(shù)據(jù)存儲要求?

4.5.1 存儲介質(zhì) 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)存儲在車端非易失性存儲器中。

4.5.2 存儲能力 I型自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)存儲的碰撞事件和有碰撞風(fēng)險事件次數(shù)總體不應(yīng)少于5次，存儲的時間戳事件次數(shù)不應(yīng)少于2500次。 II型自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)存儲的連續(xù)數(shù)據(jù)不應(yīng)少于8h，存儲的時間戳事件次數(shù)不應(yīng)少于2500次。

4.5.3 存儲覆蓋機(jī)制?

4.5.3.1 I 型自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng) I型自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)存儲區(qū)域已滿時，應(yīng)滿足如下存儲覆蓋要求：a) 時間段事件數(shù)據(jù)和時間戳事件數(shù)據(jù)不應(yīng)互相覆蓋； b) 對于時間段事件，碰撞事件數(shù)據(jù)不應(yīng)被有碰撞風(fēng)險事件數(shù)據(jù)覆蓋；c) 滿足鎖定條件的碰撞事件數(shù)據(jù)，不應(yīng)被后續(xù)事件的數(shù)據(jù)覆蓋；d) 其他情況應(yīng)按照時間順序依次覆蓋； e) 當(dāng) I 型自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)存儲區(qū)域已滿且存儲的時間段數(shù)據(jù)均為鎖定事件數(shù)據(jù)時，在車輛制造商將全部鎖定事件數(shù)據(jù)在企業(yè)平臺上或者服務(wù)器上實現(xiàn)安全存儲的情況下，自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)的時間段事件數(shù)據(jù)可被擦除。?

4.5.3.2 II 型自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng) II型自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)存儲區(qū)域已滿時，應(yīng)滿足如下存儲覆蓋要求：a) 實時連續(xù)記錄的數(shù)據(jù)與時間戳事件數(shù)據(jù)不應(yīng)互相覆蓋； b) 其他情況應(yīng)按照時間順序依次覆蓋。?

4.5.3.3 多個自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng) 若自動駕駛系統(tǒng)具備多個自動駕駛功能且對于不同的自動駕駛功能使用不同類型的自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（I型或II型）時，針對不同的自動駕駛功能的數(shù)據(jù)不應(yīng)互相覆蓋。

4.6 數(shù)據(jù)讀取要求?

4.6.1 總體要求 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)能被提取并正確解析，包括整車和部件級別的統(tǒng)一提取。數(shù)據(jù)提取方式應(yīng)滿足如下任一要求： a) 車輛制造商提供能由第三方獨(dú)立實現(xiàn)數(shù)據(jù)提取的方法或途徑，并提供公開可獲取的數(shù)據(jù)提取指導(dǎo)手冊； b) 按照 4.6.2 和 4.6.3 的要求實現(xiàn)統(tǒng)一數(shù)據(jù)提取。?

4.6.2 數(shù)據(jù)提取端口要求 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)提取端口應(yīng)符合ISO 13400-4：2016附錄A（見表6）或附錄B（見表7）中的端口定義。

4.7 信息安全要求?

4.7.1 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)保證記錄的數(shù)據(jù)的完整性和真實性，以防止數(shù)據(jù)的篡改、惡意刪除和偽造。?

4.7.2 當(dāng)數(shù)據(jù)完整性和真實性遭到破壞時，應(yīng)能通過技術(shù)手段識別并進(jìn)行日志記錄。

4.8 耐撞性能要求 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)至少應(yīng)在6.3試驗后仍保持完好。

4.9 環(huán)境評價性要求?

4.9.1 功能定義 自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)應(yīng)能夠持續(xù)正常記錄和存儲數(shù)據(jù)。?

4.9.2 電氣性能?

4.9.2.1 直流供電電壓 實現(xiàn)自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)功能的控制器直流供電電壓范圍見表17，按照6.6.1.1進(jìn)行試驗，試驗后，產(chǎn)品應(yīng)能正常工作，產(chǎn)品功能狀態(tài)滿足4.9.1。

5 試驗條件?

5.1 試驗場地及試驗環(huán)境要求?

5.1.1 試驗場地應(yīng)滿足以下條件： a) 試驗場地具有良好的路面附著能力； b) 交通標(biāo)志和標(biāo)線清晰可見； c) 具備試驗車輛自動駕駛模式正常激活的必要數(shù)據(jù)和設(shè)施條件。?

5.2 試驗設(shè)備及數(shù)據(jù)記錄要求?

5.2.1 試驗數(shù)據(jù)記錄內(nèi)容及要求 試驗過程應(yīng)記錄以下內(nèi)容： a) 表 1 車輛及自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本信息； b) 表 2 車輛狀態(tài)及動態(tài)信息； c) 表 4 行車環(huán)境信息；

6 試驗方法?

6.1 觸發(fā)試驗?

6.1.1 時間戳事件觸發(fā)試驗 6.1.1.1 試驗方法 對于配備I型和II型自動駕駛系統(tǒng)的試驗車輛，激活自動駕駛系統(tǒng)，并使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，進(jìn)行如下操作后，試驗終止： ——對于有條件自動駕駛系統(tǒng)：使系統(tǒng)發(fā)出介入請求，駕駛員不進(jìn)行接管操作，執(zhí)行最小風(fēng)險策略，直至自動駕駛系統(tǒng)退出； ——對于其他自動駕駛系統(tǒng)：駕駛員干預(yù)，直至自動駕駛系統(tǒng)退出，之后再次激活試驗車輛自動駕駛系統(tǒng)，使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，執(zhí)行最小風(fēng)險策略，直至自動駕駛系統(tǒng)退出。示例 1：使系統(tǒng)發(fā)出介入請求的方式包括但不限于駕駛員接管能力監(jiān)測功能報警、解開駕駛員安全帶超過1s等。示例 2：使系統(tǒng)執(zhí)行最小風(fēng)險策略的方式包括但不限于超出系統(tǒng)設(shè)計運(yùn)行條件等。