魔晶自動化機(jī)電工程社團(tuán)原創(chuàng)技術(shù)資料

專欄分類

工業(yè)，自動化，電器，軟件開發(fā)，C#

各位們好，我是魔晶自動化機(jī)電工程社團(tuán)的團(tuán)長 萬影 星夢，初次見面，請多多關(guān)照

這是我在嗶哩嗶哩的第一個作品

<后期會考慮為社團(tuán)搞個網(wǎng)站，但現(xiàn)在不是時候>

聲明：

魔晶自動化機(jī)電工程社團(tuán)以該賬號在嗶哩嗶哩發(fā)布文章和視頻等投稿。

ん 前言

Unity目前是大部分游戲的開發(fā)引擎，在一些領(lǐng)域，Unity是非常優(yōu)秀的引擎，雖然UE引擎也非常優(yōu)秀，但UE需要扎實的C++基礎(chǔ)，對一些不精通C++編程能力的人并不友好<其實UP主也不是很喜歡C++，話說不會真的有人敢說自己精通C++吧>，所以Unity就成為很多初學(xué)者的優(yōu)選。

あ 正文

あ - 主題

本期，我將為大家講解如何將Unity應(yīng)用到工業(yè)自動化領(lǐng)域。

あ - 內(nèi)容

首先，我們需要一個Csharp的引用，名為S7.Net，文件名為S7.Net.dll，需要的可以在我百度網(wǎng)盤的分享下載

網(wǎng)盤地址：?

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1yifTPT_Qz-UCmH9LCJp1NQ?

提取碼：ylim

愿意折騰的也可以去Github搞

S7.Net支持西門子SIMATIC - S7家族的大部分系列

支持的有：200/300/400/1200/1500系列? <但目前還不清楚200系列是200還是200Smart>

支持Profinet S7通訊

支持CPU基本信息讀取

可以做到以一個CPU為中心，控制分布式IO模塊和其他CPU? <未實踐，不敢保證，但理論上可以>

==知識鏈接==

dll文件

dll是應(yīng)用程序拓展，是一些程序運(yùn)行不可缺少的文件，里面存放的或許是代碼，也有可能是圖標(biāo)、光標(biāo)、音頻、位圖、AVI文件，作為程序運(yùn)行不可缺少的文件，盡量不要刪除dll文件

dll文件用途拓展 : 功能動態(tài)修改、將程序本體做小

將下載來的dll文件導(dǎo)入到Unity，具體步驟如下：

1. 在Unity的Assess文件夾下新建一個文件夾，將其命名為：Plugins?<劃重點(diǎn)，文件夾的名字?不能錯，否則Unity無法引用dll>，結(jié)果如下圖所示：

2. 將S7.Net導(dǎo)入至該文件夾，如下所示：

3. 在Visual Studio下面添加引用，并在代碼的引用下面添加這行代碼：

using S7.Net;

<導(dǎo)入引用不用我說吧，如有不會的私信我，我專門出一期關(guān)于VS的基礎(chǔ)教程>

結(jié)果如下所示：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using S7.Net;

3. 初始化PLC鏈接，輸入以下代碼：

static Plc PLC = new Plc(CpuType.<S71200/S71500/S7300/S7400/S7200>, ”<IP地址，數(shù)據(jù)格式String>“, 0, 1);

<注意，public和static不能在Void里面用，否則會報錯>

代碼如下：

如上圖所示，要連接PLC就必須要執(zhí)行一個函數(shù)

在上圖中，Void Start()中有一個叫PLC.Open()的函數(shù)，它就是PLC連接的啟動函數(shù)

為保證PLC.Open()的錯誤不會影響其他進(jìn)程，建議這樣寫：

<命名空間：using System>

using System;

<主代碼>

try
{
 ?PLC.Open();
}
catch(Exception e)
{
 ?Debug.Log(e);
}

輸入以上代碼后，就可以基本實現(xiàn)連接PLC的功能

為檢測PLC是否連接成功，可以使用PLC.IsConnected來判斷PLC的連接情況

使用方法：

當(dāng)PLC.IsConnected = true時，表示為連接成功，反之為未連接成功

判斷語句實例：

if (PLC.IsConnected == true)
{
 ?//連接成功時執(zhí)行的代碼
}
else
{
 ?//連接失敗時執(zhí)行的代碼
}

或者可以這樣：

if (PLC.IsConnected == true)
{
 ?//連接成功時執(zhí)行的代碼
}
else if (PLC.IsConnected == false)
{
 ?//連接失敗時執(zhí)行的代碼
}

到這，實現(xiàn)與PLC連接的代碼就完成了。

い 下期內(nèi)容預(yù)告

下期，我將教大家完成PLC變量的監(jiān)視和修改

<涉及TIA Protal軟件，沒有的可以準(zhǔn)備好軟件，但先讓你的電腦準(zhǔn)備好，TIA Protal是很吃內(nèi)存和CPU的>

可以到創(chuàng)控教育下載相關(guān)軟件

最后，感謝各位能觀看我的專欄，你們的支持是UP主最大的動力

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