一：創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)控制工程，并設(shè)置協(xié)調(diào)系統(tǒng)時(shí)間（CST）

1：創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)控制工程：點(diǎn)擊菜單欄“File---New…”(File [fa?l]：文件。?New?[nju:]：新的)，彈出“New Controller”(新控制器。Controller [k?n?tr??l?(r)]：控制器)對(duì)話框。如下圖所示。

Vendor[vend?(r)]：供應(yīng)商。默認(rèn)是Allen-Bradley(即AB公司)

Type[ta?p]：型號(hào)，類型。即所用的控制器型號(hào)。默認(rèn)是1756-L61 ControlLogix5561 Controler，點(diǎn)擊右邊向下的三角符號(hào)，可以從下拉列表中選擇實(shí)際所使用的控制器型號(hào)。 如左圖所示。

Revision[r??v??n]：修訂版本。

Redundancy Enabled：?jiǎn)⒂萌哂啵≧edundancy[r??d?nd?nsi]：冗余。Enabled[e'ne?bld]：激活，啟用，使能）。此項(xiàng)僅在構(gòu)建互為冗余的控制系統(tǒng)時(shí)才啟用，一般控制系統(tǒng)不需要啟用。

Name [ne?m]：名稱。新建工程的名稱。這里輸入“Lab”。

Description [d??skr?p?n]：描述。

Chassis Type：機(jī)架類型（Chassis [???si]：底盤；底架；機(jī)架）。默認(rèn)是1756-A10 10-Slot ControlLogix Chassis（共10槽的ControlLogix機(jī)架），點(diǎn)擊右邊向下的三角符號(hào)，可以從下拉 列表中選擇實(shí)際所使用的機(jī)架型號(hào)。如上左圖所示。

Slot[sl?t]：槽號(hào)，槽位置。指定控制器在機(jī)架上所安裝的槽號(hào)（注意：槽號(hào)是從0號(hào)開(kāi)始的）。

Create In：工程創(chuàng)建位置（Create [kri?e?t]：創(chuàng)建）。默認(rèn)在C:\RSLogix 5000\Projects文件夾中創(chuàng)建工程，可以點(diǎn)擊右邊的（瀏覽。Browse [bra?z]：瀏覽）按鈕選擇其他位置。

在對(duì)話框中，選定控制器型號(hào)、輸入創(chuàng)建工程名稱、選擇機(jī)架類型、指定控制器槽號(hào)即可，然后單擊“OK”按鈕。

此時(shí)Logix 5000窗口的左邊將出現(xiàn)“Controller Organizer”（控制器管理器。Organizer ['?:ɡ?na?z?(r)]：組織者；管理者）。如下左圖所示。

創(chuàng)建的“Controller Lab”文件夾以上一步輸入的工程名稱Lab命名。同時(shí)在“I/O Configuration”（I/O配置。Configuration [k?n?f?g??re??n]：布局；配置）文件夾下面，可以看到“1756 Backplane,1756-A10”機(jī)架（Backplane [b?kple?n]背板，母版，底板）。還可以看到“[0] 1756-L61 Lab”控制器，其中[0]表示0號(hào)槽，1756-L61表示控制器型號(hào)（類型），Lab表示控制器的名稱。

2：設(shè)置協(xié)調(diào)系統(tǒng)時(shí)間（CST）：在控制器管理器中，右鍵單擊“Controller Lab”文件夾，在彈出的右鍵菜單中選擇“Properties”（[p'r?p?t?z]：屬性）如左圖所示（也可以在“I/O Configuration”下的“[0] 1756-L61 Lab”右鍵菜單中選擇“Properties”）。

此時(shí)將彈出“Controller Properties – Lab”（控制器屬性）對(duì)話框， 然后切換到 “Date/Time”（時(shí)間/日期）選項(xiàng)卡，如下圖所示。

點(diǎn)擊 “Enable Time Synchronization”（啟用時(shí)間同步。Synchronization [s??kr?na?'ze??n]：同步），并選擇“Is the system time master”（作為系統(tǒng)時(shí)間主控制器。system [?s?st?m]：系統(tǒng)。master [mɑ:st?(r)]：主控制器），將控制器設(shè)置為協(xié)調(diào)系統(tǒng)時(shí)間的主控制器。

注解：CST(Coordinated System Time。Coordinated [k?u??:dineitid]：協(xié)調(diào)的)是Logix 機(jī)架中存在的一個(gè)時(shí)間同步值，該值又叫做主令時(shí)間，是一個(gè)64位的數(shù)值，通過(guò)該數(shù)值，使Logix機(jī)架中所有的模塊或其他的控制器與主控制器的時(shí)間保持同步，主控制器負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)架中的所有模塊或其他的控制器進(jìn)行時(shí)間標(biāo)記和同步。一個(gè)機(jī)架中只能有一個(gè)控制器可以成為協(xié)調(diào)系統(tǒng)時(shí)間的主控制器。