以色列自建國(guó)之后就一直戰(zhàn)爭(zhēng)不斷，雖然前期的戰(zhàn)斗打得非常艱苦，不過(guò)以色列人也在實(shí)戰(zhàn)中不斷地摸索、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，不斷地發(fā)展軍事裝備武裝自己。到了上世紀(jì)60年代，以色列人決定在積累的技術(shù)基礎(chǔ)上打造自己的大口徑多管火箭炮系統(tǒng)，這就是MAR-290。

以色列IMI公司在1965年開(kāi)始研制工作，1973年向以色列國(guó)防軍交付了MAR-290 Lary自行火箭炮，Lary并不是我們今天看到的MAR-290，它采用的是M51“超級(jí)謝爾曼”坦克底盤(pán)。

Lary火箭炮系統(tǒng)發(fā)射290毫米大口徑非制導(dǎo)火箭彈，該彈重量達(dá)600千克，長(zhǎng)度為5.45米，尾部有4片穩(wěn)定尾翼，據(jù)稱該火箭彈只有高爆彈頭，彈頭重量達(dá)到驚人的320千克，破壞威力相當(dāng)可觀，不過(guò)火箭彈的最大射程只有25千米，與當(dāng)時(shí)的大口徑榴彈炮相比沒(méi)有射程上的優(yōu)勢(shì)，以色列還開(kāi)發(fā)了射程達(dá)到40千米的新彈藥，不過(guò)沒(méi)有量產(chǎn)服役。

火箭彈從發(fā)射管中發(fā)射，作戰(zhàn)時(shí)彈藥存放在發(fā)射管中機(jī)動(dòng)，一輛自行火箭炮并排安裝4根發(fā)射軌道，發(fā)射管通過(guò)液壓設(shè)備完成旋轉(zhuǎn)和俯仰，射手通過(guò)專門(mén)的火控系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)射角度的調(diào)整，火箭炮可360°旋轉(zhuǎn)，俯仰角度在0°~60°。

MAR-290 Lary雖然獲得正式服役，但是來(lái)自M51的底盤(pán)卻并不是太靠譜，畢竟它的根源只是一款二戰(zhàn)期間的普通中型坦克，到了80年代初期，以色列以手中的百夫長(zhǎng)主戰(zhàn)坦克底盤(pán)開(kāi)發(fā)了新的MAR-290多管火箭炮系統(tǒng)，建造數(shù)量約為20套。

比起第一個(gè)版本，新的型號(hào)不過(guò)是換了一個(gè)更加穩(wěn)定的履帶式底盤(pán)，640馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)為自行火箭炮提供了更強(qiáng)的動(dòng)力，它能達(dá)到約35千米的最大公路時(shí)速，發(fā)射導(dǎo)軌也被整合到金屬發(fā)射管中，車組有4人：車長(zhǎng)、駕駛員和兩名火箭炮操作人員，在車體前方安裝了一挺勃朗寧7.62毫米機(jī)槍用以自衛(wèi)。

4發(fā)火箭彈齊射出去只需要10秒，巨大的威力可以覆蓋相當(dāng)大的區(qū)域，對(duì)集結(jié)點(diǎn)、橋梁等目標(biāo)威脅很大。彈藥的再裝填也是一個(gè)大問(wèn)題，600公斤的彈藥不可能人力裝填，彈藥補(bǔ)給車配備了車載起重機(jī)，它將彈藥吊放在一個(gè)特殊的框架上再向前推進(jìn)發(fā)射管，裝填過(guò)程大約需要10分鐘。

MAR-290多管火箭炮系統(tǒng)第一次參戰(zhàn)是在1982年，當(dāng)時(shí)它被用來(lái)摧毀敘利亞的防空系統(tǒng)，此后該系統(tǒng)似乎很少參戰(zhàn)，它雖然威力足夠大，但是射程限制了它的發(fā)揮，而且從近年來(lái)以色列的軍事行動(dòng)來(lái)看，他們似乎更喜歡用先進(jìn)戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離精確打擊。

MAR-290多管火箭炮系統(tǒng)重50.8噸，車長(zhǎng)7.56米，寬3.4米，高3.6米，車組4人，最大行駛速度約35千米/小時(shí)，最大行程190千米。