新祥旭StudyWithMe導讀：本文包含23年北京科技大學自動化學院控制科學與工程、控制工程851自動控制原理考研的初試經(jīng)驗、參考書、分數(shù)線、招生人數(shù)、復試流程、真題題型、難度分析等干貨。

一、北京科技大學自動化學院考研招生專業(yè)目錄

①101思想政治理論

②201英語(一)或203 日語

③301數(shù)學(一)

④851自動控制原理

二、北京科技大學851自動控制原理考研參考書

[1] 胡壽松.自動控制原理（第七版）[M].北京：科學出版社，2019.

[2] 黃友銳，曲立國著. PID控制器參數(shù)整定與實現(xiàn)[M].北京：科學出版社，2010. (注：前兩章)

《新祥旭-北京科技大學851自動控制原理考研一對一復習規(guī)劃》

《新祥旭-北京科技大學851自動控制原理考研復習資料》

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三、北京科技大學851自動控制原理考研考試大綱（題型、分值、考試范圍）

851-《自動控制原理》考試大綱

一、考試目標

本科目考試的主要目標是：考察考生對自動控制原理考試大綱中涉及的基本概念、基本理論與方法掌握的熟練程度；考察考生的計算能力和基本技巧的熟悉程度；考察考生對自動控制原理應用方面的了解情況。

二、考試基本要求

1. 熟練掌握本考試內(nèi)容中涉及的所有基本概念和基本方法；

2. 熟練掌握控制系統(tǒng)模型（微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性）的概念、獲得方法和相互關(guān)系；

3. 熟練掌握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖簡化、根軌跡繪制、奈氏圖繪制、伯德圖的繪制與應用；

4. 熟練掌握連續(xù)和離散控制系統(tǒng)性能分析的各種方法；

5. 掌握控制系統(tǒng)設計的超前與滯后校正方法，特別是PID以及改良PID的方法；

6. 掌握本質(zhì)非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)和相平面分析方法。

三、考試形式與分值

1．試卷滿分及考試時間

試卷滿分為150分，考試時間180分鐘。

2．答題方式

答題方式為閉卷、筆試。

3．試卷內(nèi)容與題型結(jié)構(gòu)

本試卷基于理解與計算、分析與證明、綜合與提高的原則，題型一般包括填空/選擇/判斷、分析、計算與應用題，也可能包括證明題等。

四、考試內(nèi)容

1.控制系統(tǒng)導論

1)自動控制系統(tǒng)及其任務、控制的基本方式（開/閉環(huán)控制）、負反饋控制原理

2)自動控制系統(tǒng)的基本組成及分類、對控制系統(tǒng)的基本要求，掌握由系統(tǒng)工作原理圖畫出系統(tǒng)方塊圖的方法

2.線性連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

1)動態(tài)(微分)方程的建立及線性化

2)拉普拉斯變換、反變換及應用

3)傳遞函數(shù)、元部件的傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)

4)結(jié)構(gòu)圖的建立及等效變換

5)信號流圖，梅遜增益公式及其應用

3.線性連續(xù)控制系統(tǒng)的時域分析

1)時域響應及性能指標

2)一階、二階系統(tǒng)的時間響應及動態(tài)性能

3)高階系統(tǒng)的時間響應及動態(tài)性能

4)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

5)線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差

6)改善系統(tǒng)性能的措施

4.根軌跡法

1)根軌跡的概念

2)常規(guī)根軌跡和零度根軌跡的繪制

3)廣義根軌跡

4)利用根軌跡定性分析系統(tǒng)性能等應用

5.線性系統(tǒng)的頻域分析

1)頻率響應及頻率特性概念

2)典型環(huán)節(jié)頻率特性和系統(tǒng)開環(huán)頻率特性

3)奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)及其應用

4)穩(wěn)定裕度(量)的概念、計算與應用

5)開環(huán)對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能、動態(tài)性能的關(guān)系

6)閉環(huán)頻率特性的特征量與時域指標之間的關(guān)系

6.線性系統(tǒng)的頻域和PID校正

1)頻率法串聯(lián)校正的一般概念

2)頻率法超前/滯后校正

3)PID控制器及其參數(shù)整定方法

4)PID控制器的應用及其改良

7.線性離散控制系統(tǒng)

1)離散系統(tǒng)、信號的采樣與保持

2)z變換理論、脈沖傳遞函數(shù)概念，離散系統(tǒng)的數(shù)學模型及其求解

3)離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)誤差計算

4)計算離散系統(tǒng)動態(tài)性能的一般方法

8.非線性系統(tǒng)理論

1) 描述函數(shù)概念、方法及其應用

2) 相平面概念、方法及其應用

四、北京科技大學自動化學院考研復試流程

根據(jù)上級部門及學校文件精神，學院將繼續(xù)秉持“按需招生、全面衡量、擇優(yōu)錄取、寧缺毋濫”的原則開展2023年研究生復試錄取工作。為進一步加強復試錄取的規(guī)范化管理，確保招生錄取工作的科學公正、規(guī)范透明，結(jié)合本學院實際，制定本方案。

一、 復試的組織管理

二、招生計劃

根據(jù)學校下達的招生計劃和上線生源情況，我院各專業(yè)實際招生計劃調(diào)整如下：

各專業(yè)招生計劃后期如有調(diào)整，將在本學院網(wǎng)站上另行公布。

三、復試資格和條件

（一）一志愿全日制學術(shù)學位初試成績要求

（二）一志愿全日制專業(yè)學位初試成績要求

（三）“退役士兵計劃”各專業(yè)初試成績要求

初試總分在所報考培養(yǎng)單位、報考專業(yè)（非“少干計劃”和單獨考試）復試線總分基礎上降20分，且初試單科成績不低于所報考學科（專業(yè)）國家單科復試分數(shù)線。

（四）符合特殊政策加分考生應按照學校的要求向校研招辦提出加分申請并提交材料進行資格核驗，核驗無誤，初試成績加分后達到專業(yè)復試初試成績要求的，可以參加復試。

注：參加復試考生的名單以我校研究招生信息網(wǎng)上公示的為準。

四、復試程序

（一）復試確認及繳費

復試前，一志愿考生需在3月21日10:00—3月22日23：59之間，通過北京科技大學研究生報考服務系統(tǒng)進行復試信息確認，并按提示繳納復試費。

（二）心理素質(zhì)測評

（三）復試資格審查

考生在“復試信息確認”時須按系統(tǒng)提示上傳復試審核材料電子版（僅支持上傳PDF格式），上傳的材料須真實、清楚。我院安排專人進行網(wǎng)上材料審核，審核通過后方能參加復試。提交材料的具體要求詳見我校研究生招生信息網(wǎng)《北京科技大學2023年碩士研究生復試要求及注意事項》。

（四）復試安排

1、考生資格審查通過后，應登錄系統(tǒng)下載復試通知書，考生憑本人有效身份證、復試通知書驗證進入校園參加復試。

2、各專業(yè)一志愿考生復試方式、報到時間和地點

3、各專業(yè)一志愿考生復試時間和地點

如考生未在規(guī)定時間內(nèi)按照要求參加復試各環(huán)節(jié)（包括復試信息確認、上傳復試審核材料、參加現(xiàn)場復試等），則視為其主動放棄復試資格。

五、復試科目及內(nèi)容

復試內(nèi)容包括思想政治素質(zhì)和品德考核、專業(yè)水平考核、綜合素質(zhì)考核和外語水平考核。復試包括筆試和綜合面試，一般包括但不僅限于考生隨機抽題回答和老師隨機提問作答的方式，在考查基礎知識的同時考查學生靈活運用所學知識解決實際問題的能力。

（一）思想政治素質(zhì)和品德考核

主要是考核考生本人的現(xiàn)實表現(xiàn)，內(nèi)容應當包括考生的政治態(tài)度、思想表現(xiàn)、道德品質(zhì)、科學精神、遵紀守法、誠實守信等方面。

（二）專業(yè)水平考核

主要考核考生對本學科（專業(yè)）基礎理論知識的掌握程度。考核滿分100分，以筆試的形式進行，考試時間為120分鐘。專業(yè)水平考核成績計入復試總成績。具體考試時間請查看上述復試安排。

各專業(yè)考試科目：

（三）綜合素質(zhì)考核

主要考核考生大學階段的學習情況及成績，利用所學理論發(fā)現(xiàn)、分析和解決問題的能力，在本學科（專業(yè)）領(lǐng)域發(fā)展?jié)摿?、?chuàng)新潛質(zhì)、科研能力，畢業(yè)論文，本學科（專業(yè)）以外的學習、科研、社會實踐（學生工作、社團活動、志愿服務等）或?qū)嶋H工作表現(xiàn)等方面的情況，事業(yè)心、責任感、紀律性（遵紀守法）、協(xié)作性和心理健康情況；人文素養(yǎng)、舉止、表達和禮儀等。

綜合素質(zhì)考核分為抽題作答和提問作答兩部分。抽題作答由考生現(xiàn)場抽取3道題，進行口頭作答，題目出自各專業(yè)的專業(yè)課和專業(yè)基礎課；提問作答環(huán)節(jié)由復試專家現(xiàn)場提問，考生進行口頭作答。抽題做答環(huán)節(jié)考核時間為7分鐘左右，現(xiàn)場提問環(huán)節(jié)考核時間為8分鐘左右。綜合素質(zhì)考核滿分100分，以面試的形式進行，考核成績計入復試總成績。

（四）外語水平考核

主要考核考生使用外語進行聽說等能力?？忌褂贸踉囃庹Z語種進行口頭測試，復試專家根據(jù)考生現(xiàn)場表現(xiàn)打分。

外語水平考核滿分50分，以面試的形式進行，時間為5分鐘左右。

六、復試成績計算與錄取

1、復試成績約占總成績的33%，初試成績約占總成績的 67%。

初試總成績滿分500分的，復試總成績滿分 250 分，其中專業(yè)水平考核100分，綜合素質(zhì)考核100分，外語水平考核50 分。

總成績=初試總成績+復試總成績+特殊政策加分。

2、思想政治素質(zhì)和道德品質(zhì)考核、體檢不作量化計入總成績，但考核結(jié)果不合格者不予錄取。

3、專業(yè)水平考核、或綜合素質(zhì)考核、或外語水平考核、或復試總成績低于各自滿分的60%，視為復試不合格不予錄取。

4、所有專業(yè)均按照總成績排隊，從高到低錄取，若總成績相同，按照初試總成績從高到低排序，若初試總成績和復試總成績都相同，則按照復試專業(yè)水平考核成績從高到低排序，如復試專業(yè)水平考核成績?nèi)韵嗤?，按照初試業(yè)務課二成績從高到低排序，擇優(yōu)錄取。

5、接收調(diào)劑的專業(yè)，優(yōu)先錄取本專業(yè)第一志愿復試合格考生。

6、通過教育部“調(diào)劑系統(tǒng)”接受其他單位待錄取通知的復試合格考生，視為自動放棄擬錄取資格，我院將按總成績由高到低順次遞補錄取下一個復試合格考生。

7、復試成績和擬錄取名單公布時間一般為復試后一周左右，公示時間不少于 10 個工作日。如有變動，我院將對變動部分做出說明，并另行公示。

8、考生確認擬錄取后，應登錄我校研究生報考服務系統(tǒng)選擇意向?qū)?，系統(tǒng)開放時間及要求將另行通知。

北京科技大學新祥旭考研集訓營

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