行星減速機是運動控制系統(tǒng)中連接伺服電機和應用負載的一種機械傳動組件，具有高減速比、良好的傳動特性、結構緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、低噪音等優(yōu)點，廣泛用于電機、汽車、機器人及各種工業(yè)機械中，以實現(xiàn)高效率和穩(wěn)定性。

一、什么是行星減速機？

帶太陽齒輪/行星齒輪/齒圈的機械裝置。行星減速機是由太陽齒輪，行星齒輪的齒輪架和齒圈組成的機械裝置。太陽齒輪位于中心，將扭矩傳遞到圍繞太陽齒輪旋轉的行星齒輪。行星齒輪和太陽齒輪位于齒圈內。

通過行星減速機機械結構內的元素，依次連接各個級可以獲得多級行星減速機。通過齒輪組合，各個級的尺寸符合扭矩要求。

>太陽齒輪

>行星齒輪

>行星齒輪架

>內齒圈

二、行星減速機的功能

提供速度和扭矩的轉換。行星減速機是一種齒輪系統(tǒng)，用于增加輸出扭矩并減小負載慣量，同時減慢速度。齒輪箱使用齒輪比提供從旋轉動力源到另一個裝置的速度和扭矩轉換。它可用于各種情況，例如精密機床和其他任何機械設備。

三、為什么它被稱為行星減速機？

行星減速機的名稱取決于不同齒輪如何一起運動。在行星減速機中，我們看到太陽輪，衛(wèi)星輪和兩個或更多行星輪。通常，太陽齒輪被驅動，結果，被困在行星齒輪架中的行星齒輪移動并形成輸出軸。這當然是我們的行星系統(tǒng)，名稱來源于此。有助于在古代，齒輪結構被廣泛用于占星術中，用于繪制和跟蹤我們的天體。所以這不是一個很重要的步驟。

在實踐中，我們經常從使用行星減速機進行工業(yè)自動化的角度講。這就是為什么我們將太陽齒輪稱為輸入軸，行星輪和輸出軸以及衛(wèi)星輪的外殼。

四、行星減速機在動力傳動方面有哪些優(yōu)勢

行星減速機布置中的典型效率損失僅為每級3％; 這種類型的效率確保輸入的大部分能量通過變速箱傳遞，而不是浪費在變速箱內的機械損失上。效率優(yōu)于諧波，在某些情況下可以超過90％。

1.高效率：行星齒輪完全恒定嚙合，消除了齒輪碰撞或部分嚙合損壞齒輪齒的可能性。完整且恒定的嚙合功能還允許自動和快速的齒輪比變化，而不會出現(xiàn)動力流中斷。

2.更高的穩(wěn)定性：由于質量的均勻分布和增加的旋轉剛度，行星齒輪箱的布置也創(chuàng)造了更大的穩(wěn)定性。

3.緊湊型：行星齒輪箱共用一個公共軸，與傳統(tǒng)設備相比，結構緊湊。

4.更高的扭矩密度：系統(tǒng)中的行星齒輪越多，扭矩密度。越高，負載能力越強。

5.具有成本效益的精確度：與其他齒輪選項相比具有競，高徑向載荷。

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