最近比較著迷于無人機(jī)， 因此也研究了一些無人機(jī)圖片的處理技術(shù)， 對于航空傾斜攝影的圖片處理， 發(fā)現(xiàn)WebODM 這個開源軟件確實不錯， 利用手里的大疆mini 3 pro， 手動拍攝了一些關(guān)于家里的老房子的照片， 最后果然做出了老房子的正射影像圖片， 以及三維模型， 也算是對于老房子的一個紀(jì)念吧。以后不管老房子如何變化， 這個數(shù)字版本的老房子會永遠(yuǎn)存在。

從流程上來說， 制作老房子的模型， 需要有拍攝照片、處理照片、精修模型三個步驟，這篇文章主要講前兩個步驟。

一、獲取老房子的無人機(jī)圖片

我手頭只有一個消費級別的大疆無人機(jī)mini 3 pro， 目前來看還不太支持航點飛行（waypoint、KMZ等）， 起碼在帶屏遙控器、DJI Fly方面還沒看到這個功能，貌似在大疆御級別的無人機(jī)是支持航點的， 支持航點（waypoint）的無人機(jī)， 拍攝這種無人機(jī)照片是非常容易的， 確定好航點、每個航點設(shè)置幾個拍攝角度之后， 無人機(jī)就能自動去飛行和拍攝照片。但是如果使用mini 級別的機(jī)器，就只能手工拍攝了。

這個階段的目標(biāo)是多角度的拍攝目標(biāo)， 如果是手動拍攝， 推薦每個點拍攝三個角度， 30度、60度和90度， 可以每個點切換三次相機(jī)角度，也可以飛行三遍，每一遍用一個固定角度。

我目前采用的是第二個方案， 每一遍飛一個角度， 設(shè)置相機(jī)模式為連拍，這樣飛手就只管慢慢飛行， 無人機(jī)會自動拍攝照片。多飛行幾遍就好了。優(yōu)點是省錢， 不需要高級的飛機(jī)（貴?）；缺點是費時間，費人工。 適合新手練習(xí)。

對于我想要拍攝的老房子， 由于之前設(shè)置的是五連拍（事后反思，設(shè)置有問題， 應(yīng)該設(shè)置每隔幾秒自動拍攝，而不是五連拍）， 所以是手工拍攝， 大概拍了550多張，汗～～

照片重復(fù)的有點多， 大概類似于這樣：

老房子平面圖片

二、處理無人機(jī)圖片

從無人機(jī)拿到圖片之后， 啟動我本機(jī)的WebODM， 新建一個項目，導(dǎo)入圖片，WebODM 就會給你自動處理了。

WebODM 是開源和免費的， 處理能力也很強(qiáng)大， 可以做到商用級別，而且官方還提供了幾個常見的軟件的對比，如Drone Deploy、 Pix 3D等，具體可以看這里：
https://opendronemap.github.io/UAVArena/

但是WebODM 有個缺點，就是對運(yùn)行電腦的內(nèi)存要求高， 我這邊電腦是Mac ，因此安裝版是Docker ， 我這里給Docker 分配了30G內(nèi)存， 8核CPU，還是比較吃資源的。

整個任務(wù)大概運(yùn)行了6個小時。

三、查看結(jié)果模型

經(jīng)過一晚上的工作， WebODM 產(chǎn)生了最終的結(jié)果，從結(jié)果來看， GSD 為0.4cm， 這個結(jié)果已經(jīng)很好了。

GSD 是什么呢？地面采樣距離（Ground sample distance，簡稱GSD）也稱地面采樣間隔，在攝影測量與遙感中，指數(shù)字影像中用地面距離單位表示的像素大小，[1]單位為米/像素。地面采樣距離是衡量影像分辨率的重要指標(biāo)。

產(chǎn)生的正射影像（Orthophoto）：

作為地圖貼片而言，已經(jīng)是足夠清晰了：

數(shù)字表面模型（Digital Surface Model）：

3維模型：

三維模型是目前我最看重的， 有了這個模型后，就可以永久的保留這個房子的數(shù)字面貌了。

以后有機(jī)會，能把這個模型導(dǎo)入到VR 中瀏覽，就更方便了。