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#1?機(jī)械組都在做些什么?

機(jī)械組的主要工作內(nèi)容貫穿機(jī)器人生命周期的各個環(huán)節(jié)。

1.在合理規(guī)范的設(shè)計(jì)流程下，完成機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)；

2.加工裝配機(jī)器人，將自己的想法轉(zhuǎn)化為實(shí)物；

3.維護(hù)維修機(jī)器人，像對自己的孩子一樣愛護(hù)他；

4.測試機(jī)器人功能，像對自己的孩子一樣嚴(yán)厲要求。

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#2?在能機(jī)械組學(xué)到什么?

熟練掌握設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)——機(jī)械類軟件：

1.SolidWorks，三維建模軟件；

2.Adams，運(yùn)動學(xué)、力學(xué)仿真軟件；

3.Fusion360，創(chuàng)新式建模思路，衍生式設(shè)計(jì)；

4.Simplify3D，3D打印切片軟件。

認(rèn)識和使用裝配工具和加工工具。

熟練操控加工設(shè)備，一步一步將設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化成實(shí)物。

重要資料下載

在開展學(xué)習(xí)之前，請大家使用以下鏈接下載獲取基礎(chǔ)學(xué)習(xí)資料。此鏈接內(nèi)包含建模練習(xí)題庫、知識學(xué)習(xí)資料及題庫等內(nèi)容。下文的所有學(xué)習(xí)建議均圍繞此“資料”展開。

下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Z9dt92a33yXIfCo40TZ4Vw

提取碼：Robo

建模學(xué)習(xí)及任務(wù)

在開始學(xué)習(xí)之前，按照教程指導(dǎo)安裝SolidWorks2019，并根據(jù)文檔進(jìn)行相應(yīng)的系統(tǒng)選項(xiàng)設(shè)置、快捷鍵設(shè)置。學(xué)習(xí)教程中有簡單的軟件使用方法介紹，請大家在自行學(xué)習(xí)后完成以下一系列任務(wù)。

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#1?任務(wù)要求

需要說明的是，以下所有項(xiàng)目均會在面試時要求展示。請各位有意參與面試者加油完成任務(wù)，并做好展示的準(zhǔn)備，招新面試時可以選擇攜帶電腦或者拷貝文件進(jìn)行展示。同時，所有模型必須使用 SolidWorks2019?進(jìn)行建模，不得抄襲。

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#2?普通零件建模

零件建模是實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)最重要的基本功，提高建模速度可以加快設(shè)計(jì)速度，遵從建模規(guī)范可以提高設(shè)計(jì)的可更改性。大家在學(xué)習(xí)過程中可以多多利用快捷鍵來提升建模速度。

任務(wù)：從資料給出的10個練習(xí)題中任意挑選7個進(jìn)行普通零件建模練習(xí)，零件難度由1至10逐級遞增，請自行斟酌選擇。

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#3?鈑金零件建模

鈑金零件一般用于機(jī)器人的保護(hù)殼結(jié)構(gòu)，以及部分需要輕量化設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)。在建模鈑金零件之前，大家可以多看看相關(guān)資料，學(xué)習(xí)一下軟件中的鈑金建模功能。

任務(wù)：從資料給出的5個練習(xí)題中任意挑選3個進(jìn)行鈑金零件建模練習(xí)。前三個主要幫助熟悉命令，后兩個則偏向技巧性。

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#4?裝配體建模

裝配體建模同樣也是實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)最重要的基本功。小到機(jī)構(gòu)，大到整車，都可以由裝配體呈現(xiàn)出來。在建模練習(xí)之前，同樣可以看一下相關(guān)的軟件功能，可以大大提升速度。

任務(wù)：從資料給出的3個練習(xí)題中任意挑選2個進(jìn)行裝配體建模練習(xí)。零件難度由1至3逐級遞增，請自行斟酌選擇。

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#5?零件工程圖

作為工程師的“語言”，零件工程圖在實(shí)驗(yàn)室的加工流程中起到與外包加工商交流的重要作用。圖紙的質(zhì)量決定了外包加工商能不能很好地接收工件需求。大家在練習(xí)時可以閱讀《互換性與測量技術(shù)》相關(guān)章節(jié)進(jìn)行知識積累，也可結(jié)合后續(xù)提到視頻學(xué)習(xí)模塊里《工程制圖及SolidWorks進(jìn)階操作》視頻來學(xué)習(xí)練習(xí)。

任務(wù)：從資料中給出的5個零件模型中任意挑選3個進(jìn)行工程圖出圖，根據(jù)《互換性與測量技術(shù)》的知識以及每個零件對應(yīng)的技術(shù)說明文字，進(jìn)行相應(yīng)的尺寸注釋，滿足機(jī)械制圖的基本要求。?

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#6?焊件零件建模

焊件廣泛用于機(jī)器人車身部分的車架。熟練使用焊件建?？梢蕴嵘O(shè)計(jì)速度以及零件可更改性。

任務(wù)：完成給出資料中的焊件模型建模。

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#7?個人創(chuàng)新設(shè)計(jì)項(xiàng)目

在完成以上任務(wù)后，相信大家已經(jīng)掌握了SolidWorks的基本功能。此時，大家就可以更進(jìn)一步，利用它進(jìn)行自主設(shè)計(jì)建模。

任務(wù)：從資料給出的2個開放性設(shè)計(jì)題目中選擇1個，根據(jù)對應(yīng)任務(wù)指導(dǎo)書的介紹，動用自己的創(chuàng)新思維，開發(fā)自主創(chuàng)新能力，發(fā)揮主觀能動性，進(jìn)行自主設(shè)計(jì)并建模，完成任務(wù)指導(dǎo)書的要求。

知識學(xué)習(xí)及相關(guān)題庫

以下是幾門是機(jī)械組（也是機(jī)械專業(yè)）常用的基礎(chǔ)必修課程。希望大家認(rèn)真學(xué)習(xí)給出的重點(diǎn)章節(jié)內(nèi)容，面試時會對重點(diǎn)章節(jié)的內(nèi)容進(jìn)行提問，以檢驗(yàn)各位對于這些基礎(chǔ)知識的理解與掌握情況。

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#1?《機(jī)械原理》

《機(jī)械原理》能夠幫助隊(duì)員更好地理解和設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)。請大家根據(jù)學(xué)習(xí)建議、電子書、課件及網(wǎng)課視頻，提前了解書中重點(diǎn)章節(jié)的內(nèi)容，完成題庫的的題目。

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#2《機(jī)械設(shè)計(jì)》

《機(jī)械設(shè)計(jì)》能夠?yàn)殛?duì)員設(shè)計(jì)零件、機(jī)械結(jié)構(gòu)提供理論支持。請大家根據(jù)學(xué)習(xí)建議、電子書、課件及網(wǎng)課視頻，提前了解書中重點(diǎn)章節(jié)的內(nèi)容，完成題庫的的題目。

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#3?《互換性與測量技術(shù)》

《互換性與測量技術(shù)》是出具零件工程圖時必須使用到的知識。請大家根據(jù)學(xué)習(xí)建議及電子書，提前了解書中重點(diǎn)章節(jié)的內(nèi)容，思考學(xué)習(xí)建議中的題目，輔助完成零件工程圖的任務(wù)。

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#4?《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》

《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》有助于隊(duì)員進(jìn)行零件的設(shè)計(jì)和加工。請大家根據(jù)學(xué)習(xí)建議、電子書、課件及網(wǎng)課視頻，提前了解書中重點(diǎn)章節(jié)的內(nèi)容，完成題庫的的題目。

知識學(xué)習(xí)及相關(guān)題庫

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#1?實(shí)驗(yàn)室常用加工制造技術(shù)

根據(jù)給出的資料，了解實(shí)驗(yàn)室常用的加工方式，學(xué)會辨認(rèn)不同方式加工的零件，了解各種加工方式的應(yīng)用場景。

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#2?實(shí)驗(yàn)室常用工具

根據(jù)給出的資料，簡單了解實(shí)驗(yàn)室常用加工技術(shù)和常用的工具，學(xué)會辨認(rèn)常用工具及其簡單使用方法，了解3D打印常見問題。

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#3?機(jī)械學(xué)習(xí)大禮包

包括常用材料認(rèn)知、機(jī)械結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)。

下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/14UKKnm-vLxQ-52rhZwmSxQ

提取碼：ROBO

常用材料：根據(jù)給出的資料，對實(shí)驗(yàn)室常用材料有一個簡單的了解。

機(jī)械動圖合集：根據(jù)給出的動圖，用動畫的方式讓大家對機(jī)械結(jié)構(gòu)有直觀了解。

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#4?視頻學(xué)習(xí)資料

材料力學(xué)提前學(xué)習(xí)：

1.視頻鏈接：https://www.bilibili.com/video/BV1ay4y1M7m5?share_source=copy_web&;vd_source=e687b708a65cc85eda42ce37a6260e2a

2.根據(jù)實(shí)驗(yàn)室官方b站賬號小課堂視頻，提前學(xué)習(xí)《材料力學(xué)》相關(guān)知識。

機(jī)械原理及機(jī)械制造基礎(chǔ)：

1.視頻鏈接：https://www.bilibili.com/video/BV1hX4y1V7Lu?share_source=copy_web&;vd_source=e687b708a65cc85eda42ce37a6260e2a

2.根據(jù)實(shí)驗(yàn)室官方b站賬號小課堂視頻，提前學(xué)習(xí)《機(jī)械原理》及機(jī)械制造相關(guān)知識。

工程制圖及SolidWorks進(jìn)階操作：

1.視頻鏈接：https://www.bilibili.com/video/BV1x64y197Hm?share_source=copy_web&;vd_source=e687b708a65cc85eda42ce37a6260e2a

2.根據(jù)“華工機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”官方b站賬號的小課堂視頻，學(xué)習(xí)工程制圖及SolidWorks相關(guān)進(jìn)階操作。

建議：先把SolidWorks建模練習(xí)任務(wù)做完再看。

小貼士

實(shí)踐是檢驗(yàn)理論的一個重要手段，招新面試時，我們會考核大家實(shí)踐任務(wù)的完成情況及提前學(xué)習(xí)內(nèi)容的掌握情況，大家一定要用心完成，不能只是一股腦背題庫哦。詳情等待后續(xù)招新推文通知。

如有疑問，歡迎大家掃描以下二維碼，加入實(shí)驗(yàn)室招新qq群進(jìn)行交流：

競賽組&項(xiàng)目組分流須知

實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)開發(fā)分兩個大組——競賽組和項(xiàng)目組，每個大組下分設(shè)電控組，機(jī)械組與視覺組。競賽組主要參與RoboMaster機(jī)甲大師賽，而項(xiàng)目組主要參加華為嵌入式大賽、ROBOCON、全國大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽等團(tuán)隊(duì)規(guī)模相對較小的比賽。

加入競賽組，可以感受到大型團(tuán)隊(duì)里協(xié)作配合的氛圍，并且基于較為完善的培養(yǎng)體系，能夠系統(tǒng)地學(xué)習(xí)和掌握開發(fā)機(jī)器人所需的知識。同時會負(fù)責(zé)從零到一開發(fā)機(jī)器人，并在機(jī)器人交流和對抗中，不斷迭代和完善機(jī)器人，成為一名追求極致的工程師。

相比于競賽組，項(xiàng)目組更注重理論的探索和學(xué)習(xí)，因此仿真的運(yùn)用會更加頻繁和必要。因?yàn)閰⒓拥谋荣愐?guī)模較小，并且比賽規(guī)則每年變動較大，因此隊(duì)員開發(fā)的自由度較大，更加考驗(yàn)隊(duì)員的創(chuàng)新能力，以及設(shè)計(jì)的魯棒性。

兩大組別在機(jī)械、電控、視覺三個方面的學(xué)習(xí)和考核要求一致。在前期，兩大組的新隊(duì)員會統(tǒng)一培訓(xùn)培養(yǎng)，后期則會按照報(bào)名和面試結(jié)果進(jìn)行分流。

文案 / 機(jī)械組

編輯 / 胡鈺瀅

審核 / 徐心卓