? ? ? ?ABB IRB660是一款4軸工業(yè)機(jī)器人，主要應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、拾取、裝配等應(yīng)用場景。工作范圍3.15米，最大負(fù)載250KG。長期在碼垛、搬運(yùn)等工況下作業(yè)，需要使用到昂拓防塵耐磨機(jī)器人防護(hù)服，下面對昂拓機(jī)器人防護(hù)服功能和定制流程進(jìn)行詳細(xì)介紹。

? ? ? ?昂拓防塵耐磨機(jī)器人防護(hù)服又叫做防塵機(jī)器人防護(hù)服、機(jī)器人防塵服、機(jī)器人防塵衣等名稱，具有防塵耐磨、耐腐蝕等性能，可廣泛應(yīng)用于食品包裝、汽車制造加工、機(jī)械加工、物流倉儲、醫(yī)療設(shè)備制造等行業(yè)。

? ? ? ?機(jī)器人防護(hù)服屬于定制件，昂拓會根據(jù)ABB IRB660這款機(jī)器人的應(yīng)用工況需求進(jìn)行防護(hù)服的量身定制。首先確定這款機(jī)器人主要應(yīng)用碼垛搬運(yùn)工況，所以機(jī)器人防護(hù)服功能要求防塵耐磨等特性；然后根據(jù)機(jī)器人的3D數(shù)模和現(xiàn)場管線布局設(shè)計(jì)相關(guān)圖紙，圖紙經(jīng)工程師和客戶多方確認(rèn)后再打樣生產(chǎn)；最終成品檢驗(yàn)合格后發(fā)往客戶現(xiàn)場安裝。這是昂拓防塵機(jī)器人防護(hù)服的整個(gè)定制流程。下面對防護(hù)服的選料和工藝進(jìn)行詳細(xì)介紹。

? ? ? ?昂拓根據(jù)ABB這款工業(yè)機(jī)器人的防塵耐磨防護(hù)要求，選擇多功能耐磨復(fù)合涂層布。面料具有優(yōu)異的防塵耐磨性能，抗撕裂強(qiáng)度：徑向1652N，緯向1003N；耐溫：150℃—200℃等。再配備高強(qiáng)度縫紉線和耐高溫阻燃松緊帶及粘帶等輔料加工制作而成。

? ? ? ?昂拓機(jī)器人防護(hù)服設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)有很多：在機(jī)器人運(yùn)行較大位置設(shè)置多道松緊帶，增加其伸縮性，為機(jī)器人的運(yùn)行預(yù)留充足空間；在關(guān)節(jié)處采用風(fēng)琴式設(shè)計(jì)，增加其伸縮性，為機(jī)器人的正常運(yùn)行提供充足的空間包扣帶設(shè)計(jì)；機(jī)器人底部采用包扣帶設(shè)計(jì)，將防護(hù)服固定在機(jī)器人本體上，有利于機(jī)器人防護(hù)服的固定。

? ? ? ?昂拓防塵機(jī)器人防護(hù)服不但能起到有效保護(hù)設(shè)備的作用，還能減少和降低零部件的損耗，節(jié)約設(shè)備維修保養(yǎng)成本。