首先飛機(jī)飛自動駕駛不同于汽車，但同樣是自動駕駛，功能都是控制加導(dǎo)航。

汽車的自動駕駛，靠的是GPS提供位置導(dǎo)航，激光雷達(dá)，掃描周圍地形或者是攝像頭配合視覺處理算法識別處理避障。

那么飛機(jī)呢？

原先飛機(jī)也沒有什么自動駕駛功能，飛行全部都得靠人，所以在早些年，飛行組一般都包含飛行員，領(lǐng)航員，還有機(jī)械師。一般飛行員的工作就只是控制飛機(jī)，并且按照領(lǐng)航員的要求飛行（飛哪，飛多高都聽領(lǐng)航的），領(lǐng)航嘛，包括繪制航圖，制定飛行計(jì)劃等，機(jī)械師就是監(jiān)控飛行器儀表，包括故障處置的。

其實(shí)在以前當(dāng)個(gè)飛行員還是挺開心，只管一件事就好，剩下的都有人處理，so easy啊！

但是隨著技術(shù)的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)和自動化控制的技術(shù)發(fā)展，航空公司發(fā)現(xiàn)，飛行可以不再需要機(jī)械師和領(lǐng)航員了，這些工作完全可以交給自動化的計(jì)算機(jī)來處理，所以就有了飛行專用的FMC，并且這么搞可以省下一大筆錢，所以更加促進(jìn)了飛行器自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展。

結(jié)果，領(lǐng)航員和機(jī)械師的錢都給飛機(jī)生產(chǎn)商賺跑了，可憐一下他們…

但是飛行的也沒好到哪里去，萬一自動駕駛或者機(jī)載計(jì)算機(jī)壞了怎么辦？飛行的就得一個(gè)人干幾個(gè)人的活了，心疼下自己。

現(xiàn)在的飛行員和以前的不大一樣，他們不單單要會控制飛機(jī)，還要懂領(lǐng)航，氣象，機(jī)械。以應(yīng)對計(jì)算機(jī)掛壁的時(shí)候。

當(dāng)然由于現(xiàn)在飛機(jī)飛復(fù)雜性，飛行員，需要具備的能力，也不止上述內(nèi)容了，還有決策，機(jī)組管理，等，所以現(xiàn)在當(dāng)個(gè)飛行員也不容易啊，入行需謹(jǐn)慎啊。

別的扯多了，我們拉回來，自動駕駛

那么飛機(jī)飛自動駕駛或者機(jī)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)都是怎么工作的呢？

一般，都包含了以下幾個(gè)部分

FCc控制計(jì)算機(jī)，利用飛機(jī)傳感器傳回來的數(shù)據(jù)，高度速度，姿態(tài)等信息，控制飛機(jī)狀態(tài)。控制中又一般會包含飛行指引控制和自動油門。簡單說來就是飛行指引告訴你桿上該怎么操作飛機(jī)，自動油門控制油門，配合一起控制飛機(jī)的速度。

FCc這個(gè)相當(dāng)于是以前的飛行員干的活。

Navi導(dǎo)航管理計(jì)算機(jī)，依賴 IRS慣性導(dǎo)航，或者GPS VOR等助航設(shè)備工作，這個(gè)慣導(dǎo)，用的是陀螺儀的原理，和導(dǎo)彈上面的差不多，GPS和你汽車的一樣，只不過地圖變成了航路坐標(biāo)數(shù)據(jù)，再有就是VOR dme NDB那些地面導(dǎo)航站。和汽車導(dǎo)航不一樣的，飛機(jī)是用航路坐標(biāo)數(shù)據(jù)，基本上都是一個(gè)個(gè)點(diǎn)，連起來就變成了航路，飛機(jī)飛呢每個(gè)點(diǎn)上會附加高度，速度的限制。飛機(jī)呢目前也還是以GPS為主，IRS有漂移，精度隨時(shí)間下降。VOR NDB ILS這些時(shí)好時(shí)壞，看通告。

Navi相當(dāng)于領(lǐng)航員

還有一塊挺重要的，就是飛行自動監(jiān)控系統(tǒng)，包括了警告系統(tǒng)，EGPWS 新一點(diǎn)的飛機(jī)還有自動檢查單等。

這塊相當(dāng)于機(jī)械師了。

其實(shí)飛機(jī)飛自動駕駛工作起來和汽車的沒什么本質(zhì)區(qū)別，都是從A到B，拐彎要減速，障礙要繞過，不同的是，飛機(jī)的有時(shí)候很傻啊，你得好好看著，不然他真會給你完?duì)僮印?/p>

講了這么多，我也才說了自動駕駛的皮毛，而且不同機(jī)型，自動控制系統(tǒng)的特點(diǎn)也不太一樣，但總的來說，都是上面提到的那些，都是萬變不離其宗的。

只是有的自動駕駛系統(tǒng)的機(jī)械師部分是個(gè)殘廢，有的navi不好用，還有不管空客還是波音都有反人類的設(shè)計(jì)，坑嘛，反正每家都有，每家都有毛病，都會壞，都會出錯，各種莫名其妙的錯

所以航空業(yè)才需要飛行員，需要合格的飛行員，更需要稱職的機(jī)長。關(guān)鍵時(shí)候，一個(gè)好機(jī)長相當(dāng)于飛行員加導(dǎo)航員加機(jī)械師加領(lǐng)導(dǎo)管理的全能怪，當(dāng)飛行不容易，當(dāng)機(jī)長更不容易！

這里我就拋磚引玉，我講講737的坑，歡迎各位大佬在留言區(qū)補(bǔ)充，飛友們想問的，知道的也可以說出來，歡迎大家踴躍吐槽腦殘的自動駕駛系統(tǒng)。

1.航道，估計(jì)也就只有737這姥爺有這個(gè)毛病，飛ils的時(shí)候如果你的航道窗調(diào)錯航道了，這傻缺也能截獲航道下滑道，并且以錯誤的航道截獲下滑道，還讓飛機(jī)下降，這個(gè)坑是真要命啊

2.速度窗，當(dāng)你從高高度開始下降，使用了高度窗，并且用的是個(gè)馬赫數(shù)速度，如果你不手動換空速，那么你離超速不遠(yuǎn)了，沒看住這貨就直接飛超速了

3.高度會莫名其妙保持不住，F(xiàn)MA方式不變的情況下，高度保持不住，他會趁你吃飯的時(shí)候偷偷下降，夠蠢的，但也很要命啊！這個(gè)情況很罕見，但真出現(xiàn)過。。。

4.關(guān)于VNav 還有Lnav的毛病就更多了，飛著飛著，垂直剖面會丟數(shù)據(jù)，偷偷給你把方式換了，還有最容易出現(xiàn)的就是邏輯混亂的情況，復(fù)飛以后這貨不會自動切換到巡航模式，你要重新進(jìn)近的時(shí)候他就不聽話了

還有好多好多，我也想不起來了，想起來，我就在下面留言補(bǔ)充，歡迎大家關(guān)注我，想回來看看的話，方便找

總之，不用說飛友了，我們這飛500小時(shí)的副駕駛有時(shí)候也被這自動駕駛玩得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)。不是說他不好，其實(shí)用好了是真香，想要思路清晰，需要對他有個(gè)系統(tǒng)性的理解，我后面會出視頻慢慢講這個(gè)傻萌的自動駕駛，歡迎大家來波關(guān)注。

PS:想要用好自動駕駛，首先你得想清楚你自己該怎么飛！

這期我一張圖都不放了，沒必要，反正能看到這的應(yīng)該是真愛了

謝謝大家