二戰(zhàn)后期，情況惡化的德國為了將戰(zhàn)爭進(jìn)行下去尋求機(jī)會翻盤，研制了一系列的末日武器，這些武器中不乏奇思妙想者，由齊柏林公司在1944年研制的“飛行火箭筒”（Fliegende Panzerfaust）就是其中一種。

與當(dāng)時的其它同類型裝備一樣，“飛行火箭筒”是一種注重低成本、大批量制造且容易上手的火箭截?fù)魴C(jī)，它由齊柏林公司設(shè)計制造，沒錯，就是那個制造齊柏林飛艇的公司，二戰(zhàn)期間主要制造飛機(jī)，并且參與了V2導(dǎo)彈等秘密武器的研制。

“飛行火箭筒”是一種寄生戰(zhàn)斗機(jī)，它的尺寸較小，機(jī)長6米，翼展只有4.5米，機(jī)翼面積3.8平方米，高1.5米，飛機(jī)的機(jī)體橫截面呈圓形，單人駕駛，采用平直的高單翼，尾部安裝V型尾翼。

作為一架寄生戰(zhàn)斗機(jī)，“飛行火箭筒”計劃以梅塞施密特Bf 109G型戰(zhàn)斗機(jī)作為母機(jī)，不過它們并沒有采用背負(fù)式或者下掛的形式，而是將“飛行火箭筒”的機(jī)鼻掛在Bf 109的機(jī)尾，因此“飛行火箭筒”有一根細(xì)長的機(jī)鼻，就像長吻鱷。

“飛行火箭筒”在機(jī)體內(nèi)安裝6臺Schmidding SG 34火箭發(fā)動機(jī)作為動力，尾噴口設(shè)置在機(jī)體兩側(cè)，每側(cè)3臺，單臺發(fā)動機(jī)重150千克，這些發(fā)動機(jī)每臺可以產(chǎn)生推力4.9kN，使用二甘醇作為燃料，戰(zhàn)機(jī)自身重量只有1200千克，在火箭發(fā)動機(jī)的推動下可以達(dá)到850千米/小時的最大飛行速度。

飛行員采用俯臥的姿勢駕駛，駕駛艙的艙蓋只能提供正面和兩側(cè)的視野。戰(zhàn)機(jī)的戰(zhàn)斗武器很簡單，只有2枚RA 65型73毫米空空火箭。按照設(shè)想，Bf 109戰(zhàn)斗機(jī)將攜帶“飛行火箭筒”達(dá)到某一個高度，接近敵方來襲轟炸機(jī)群后將其釋放，隨后在飛行員的操作下不斷接近轟炸機(jī)并在近距離發(fā)射火箭彈攻擊目標(biāo)。

戰(zhàn)機(jī)不管能不能命中都開始返航，不過沒有常規(guī)起落架的戰(zhàn)機(jī)無法正常降落，并且機(jī)內(nèi)燃料快速消耗重心發(fā)生變化且失去動力，飛機(jī)本身的控制變得困難，因此飛機(jī)將在合適的高度釋放降落傘，由地面人員救援飛行員和回收飛機(jī)。為了避免飛行員受傷，他所在的艙室將會和機(jī)身分離，兩部分各自用降落傘降落，這樣能最大限度避免人員傷亡以及損壞飛機(jī)。

當(dāng)時還有人提出另一種設(shè)想，不給戰(zhàn)機(jī)安裝火箭彈，而是在機(jī)內(nèi)填充大量高威力爆炸物，飛行員將戰(zhàn)機(jī)駛?cè)朕Z炸機(jī)群然后跳傘逃生，戰(zhàn)斗機(jī)自爆殺傷目標(biāo)。這種方式基本等同于自殺式攻擊，飛行員成功逃生的可能性很低。

德國人在1945年1月建造了全尺寸模型，并且由一個特別委員會進(jìn)行了檢查，當(dāng)時德國的情況不容樂觀，已經(jīng)沒有能力繼續(xù)完成項目。飛機(jī)模型也沒有留存下來，我們目前在弗吉尼亞航空博物館中看到的飛機(jī)其實是一架復(fù)制品，看樣子美國人曾研究過這款戰(zhàn)機(jī)。