液壓支架是礦用綜采設備中的核心設備，其工作原理主要是用來控制采煤工作面礦山壓力的結構物。當采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上時。

液壓支架可以和采面圍巖相互作用的力學系統(tǒng)中，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線，則該液壓支架對此采面圍巖十分適應，可進行正常的支護工作，保障日常綜采作業(yè)的開展。

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因此在選擇液壓支架的時候，也要因地制宜，在三種液壓支架中選取最為合適的設備。首先是支撐式液壓支架，該設備頂梁較長，一般超過 4M 左右，立柱可垂直于底座，有較強的支撐力。

其次是掩護式液壓支架，該設備的頂梁較短一般超過 3.5M 左右，但帶有掩護梁，可分隔采空區(qū)和作業(yè)空間，立柱以傾斜方式分布，使得綜采作業(yè)空間和通風斷面更大。

最后是支撐掩護式液壓支架，該設備具有上述兩種支架的優(yōu)點，還采用了四連桿機構，能更好的承受頂板水平分力和扭轉(zhuǎn)分力，有較強的支撐和切頂作用，缺點是價格較貴。