來高機(jī)器人抓取軟件發(fā)布版本1.0.2.

在點(diǎn)云提取模塊本次增加新功能如下：

1.點(diǎn)云分割：在以曲率進(jìn)行點(diǎn)云分割時(shí)，可以按K近鄰或搜索半徑兩種方式計(jì)算曲率；計(jì)算得到的曲率可以按曲率值或者百分比進(jìn)行過濾。

2.點(diǎn)云邊界提?。涸谔崛↑c(diǎn)云邊界時(shí)，可以按搜索半徑來計(jì)算邊界。

3.加載擴(kuò)展程序：用戶可以自定義點(diǎn)云分割方式，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云的分割。

4.“導(dǎo)出”功能：用戶可以將處理后的點(diǎn)云結(jié)果導(dǎo)出為asc文件。

在機(jī)器人控制模塊，本次版本新增的功能如下：

1.末端軸姿態(tài)修正：可以使用“軸對(duì)稱”或者“多解”兩種方式修正末端軸姿態(tài)，修正的結(jié)果滿足末端軸最小旋轉(zhuǎn)。

2.重新加載模型和示教文件：用戶可以在指定路徑再次加載文件內(nèi)容并且將模型重新加載到三維掃描軟件的手動(dòng)拼接左窗口中。

在獲取點(diǎn)云模塊，本次版本新增的功能如下：

1.“導(dǎo)入”功能：用于導(dǎo)入指定的asc文件，方便測(cè)試。

機(jī)器人抓取軟件是一款基于三維機(jī)器視覺技術(shù)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、桁架等多軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件抓取、工件定位等功能的高精度、高效率的編程軟件，主要實(shí)現(xiàn)的功能如下：

1.抓取操作：基于現(xiàn)場(chǎng)需求，用戶可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件選擇不同的抓取方式，例如：可以選擇抓取工件時(shí)的坐標(biāo)系，也可以選擇抓取工件的方向；

2.定位操作：在抓取工件時(shí)，如果有多個(gè)不同角度的工件選擇，用戶可根據(jù)工件情形選擇合適的抓取方式；

3.計(jì)數(shù)操作：機(jī)器人與外部傳感器連接后，用戶可以通過軟件設(shè)置抓取的不同角度工件的數(shù)量；

4.機(jī)器人與外部設(shè)備連接后，可以通過抓取軟件實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備之間的通信控制；

5.通過抓取軟件進(jìn)行二次開發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)在線編程、調(diào)試等操作。

在智能制造生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)器人發(fā)揮著重要作用，通過來高機(jī)器人抓取軟件，能夠幫助制造業(yè)完成許多復(fù)雜操作，降低生產(chǎn)成本，可以有效地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，讓機(jī)器人抓取引導(dǎo)更方便、更準(zhǔn)確。