雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡（雷賽dmc5480、smc6480）（可單獨(dú)學(xué)習(xí)，要求有C#語(yǔ)言基礎(chǔ)）

簡(jiǎn)介:

DMC5480是一款基于PCI總線的高檔脈沖式運(yùn)動(dòng)控制卡，配置了512段緩沖，使得實(shí)時(shí)處理能力更強(qiáng)；同時(shí)在先進(jìn)的軌跡規(guī)劃軟件支持下，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)前瞻控制，使其高速軌跡控制性能十分優(yōu)秀。

DMC5480的直線和圓弧插補(bǔ)均由硬件實(shí)現(xiàn)，配合512級(jí)緩存，使得連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令間的連接沒(méi)有任何間隙，因而連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)速度快，軌跡非常平滑，適用于較高的控制要求。

DMC5480可接受4個(gè)編碼器信號(hào)，并提供位置鎖存函數(shù)。當(dāng)鎖存信號(hào)被觸發(fā)，編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。捕獲當(dāng)前位置信號(hào)過(guò)程由硬件高速完成。該功能用于位置測(cè)量十分準(zhǔn)確、方便。

DMC5480還具有許多其它高級(jí)功能，如：在電機(jī)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，程序可以根據(jù)不同的條件修改該運(yùn)動(dòng)過(guò)程的速度和目標(biāo)位置；可以設(shè)置不同加速度、減速度的梯型、S型速度曲線。

SMC6480控制器是雷賽自主研發(fā)的基于10/100M以太網(wǎng)的通用型獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器，可支持多個(gè)控制器和PC組成控制網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中控制器的數(shù)量沒(méi)有限制；也可應(yīng)用于各種需要脫機(jī)運(yùn)行的場(chǎng)合。

本控制器可控制4個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī)，具有最高5MHz脈沖頻率、四軸直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)、連續(xù)曲線插補(bǔ)、S形曲線速度控制等高級(jí)功能。

SMC6480基于嵌入式處理器和FPGA的硬件結(jié)構(gòu)，插補(bǔ)算法、脈沖方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)及限位等信號(hào)的檢測(cè)處理，均由硬件實(shí)現(xiàn)，確保了高性能運(yùn)動(dòng)控制的高速、高精度及系統(tǒng)的穩(wěn)定。通過(guò)簡(jiǎn)單的編程設(shè)定即可開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定可靠的高性能高速連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

SMC6480提供了豐富的I/O接口和通訊接口：雙路高精度DA輸出，雙路PWM控制輸出，16路隔離輸入口，8路隔離輸出口，其中有兩路電流增強(qiáng)輸出，并可通過(guò)擴(kuò)展接口擴(kuò)展更多的IO接口；一個(gè)10/100M網(wǎng)絡(luò)接口、兩個(gè)RS232，可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或RS232直接與PC機(jī)通信；同時(shí)還可以通過(guò)RS232連接其他設(shè)備，如：文本屏，觸摸屏，作為輸入輸出界面。

應(yīng)用領(lǐng)域:

電子產(chǎn)品自動(dòng)化加工、裝配、測(cè)試 ；半導(dǎo)體、LCD自動(dòng)加工、檢測(cè) ；激光切割、雕銑、打標(biāo)設(shè)備 ；生物醫(yī)學(xué)取樣和處理設(shè)備；工業(yè)機(jī)器人；專用數(shù)控機(jī)床等。

學(xué)習(xí)內(nèi)容：

1、理論：雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡的基本概念 ：介紹DMC5480高性能4軸運(yùn)動(dòng)控制卡和smc6480高性能運(yùn)動(dòng)控制器安裝調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制卡學(xué)習(xí)使用，運(yùn)動(dòng)控制卡的實(shí)例程序，講解運(yùn)動(dòng)控制原理，運(yùn)動(dòng)控制卡與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接。

實(shí)踐：學(xué)會(huì)安裝調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制卡，原點(diǎn)，輸入，輸出信號(hào)OK，確保電機(jī)能 夠進(jìn)行Jog運(yùn)動(dòng)，方向OK，確保限位能起作用 。

2、理論：學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制卡的軟件編程：學(xué)說(shuō)明書的軟件系統(tǒng)概述，了解運(yùn)動(dòng)控制卡的接口函數(shù)與使用方法。運(yùn)動(dòng)控制功能介紹：初始化，關(guān)閉運(yùn)動(dòng)控制卡，設(shè)置脈沖輸出模式，回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，單軸控制運(yùn)動(dòng)，梯形速度曲線運(yùn)動(dòng)模式 ，S形速度曲線運(yùn)動(dòng)模式，連續(xù)運(yùn)動(dòng)模式，多軸聯(lián)動(dòng)之直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，伺服驅(qū)動(dòng)器專用接口，手輪運(yùn)動(dòng)控制，通用IO控制。

實(shí)踐：完成例子程序：?jiǎn)屋S運(yùn)動(dòng)，回原點(diǎn)，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，連續(xù)插補(bǔ)，通用輸入輸出。

3、理論：運(yùn)動(dòng)控制卡項(xiàng)目編程講解：講解運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目編程的要領(lǐng)，初始化 ，系統(tǒng)復(fù)位，手動(dòng)調(diào)試，IO監(jiān)控，位置設(shè)置，參數(shù)設(shè)置，自動(dòng)運(yùn)行，啟動(dòng)信號(hào)檢測(cè)，急停信號(hào)處理。?

實(shí)踐：實(shí)現(xiàn)走點(diǎn)小項(xiàng)目。

4、理論：連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)實(shí)操項(xiàng)目。

實(shí)踐：實(shí)現(xiàn)連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)實(shí)操項(xiàng)目 。

5、結(jié)業(yè)項(xiàng)目指導(dǎo)。

學(xué)習(xí)內(nèi)容目錄：

第1章產(chǎn)品概述

1.1 產(chǎn)品簡(jiǎn)介

1.2技術(shù)指標(biāo)

1.3典型應(yīng)用

1.4訂貨代碼

第2章各接口及引腳定義

2.1SMC 6480運(yùn)動(dòng)控制器硬件接口及引腳

2.2控制器電源定義

2.3 U盤

第3章接口電路

3.1控制電機(jī)的指令脈沖接口電路

3.2原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路

3.3限位開(kāi)關(guān)信號(hào)接口電路

3.4急停信號(hào)接口電路

3.5通用數(shù)字輸入信號(hào)接口電路

3.6通用數(shù)字輸出信號(hào)接口電路

3.7ACC37-7480接線板接口電路

3.8PWM輸出信號(hào)接口電路

3.9 DA 輸出信號(hào)接口電路

3.10編碼器輸入信號(hào)接口電路??

第4章運(yùn)動(dòng)控制器與典型外設(shè)的連接

4.1與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接

4.2與交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接

4.3與接近開(kāi)關(guān)的連接

4.4 與光電開(kāi)關(guān)的連接

4.5與中間繼電器的連接

4.6疑難問(wèn)題及解決

第5章運(yùn)動(dòng)控制器的安裝尺寸

5.1 SMC6480 安裝尺寸

5.2?SMC6490 安裝尺寸

5.3 SMC6680 安裝尺寸