二戰(zhàn)后，蘇軍編寫的戰(zhàn)爭總結(jié)中清楚地記載，越野卡車在現(xiàn)代機(jī)動作戰(zhàn)中發(fā)揮著巨大的作用。

由于當(dāng)時卡車技術(shù)水平有限，想要滿足越野需求，采用半履帶構(gòu)型成為一條必由之路。沙俄時代就曾經(jīng)研制過半履帶車輛，但沙俄卡車技術(shù)落后，只生產(chǎn)過少數(shù)樣車。二戰(zhàn)前，蘇聯(lián)就曾經(jīng)積極研制半履帶卡車，同樣因為種種因素并沒有在戰(zhàn)爭爆發(fā)前投入批量生產(chǎn)。二戰(zhàn)時期，蘇軍的運(yùn)輸力量幾乎完全依靠通過《租借法案》獲得的英美卡車，這些卡車的優(yōu)異性能，極大刺激了蘇聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)。

二戰(zhàn)后，蘇聯(lián)仍沒有放棄研制半履帶卡車。1948年，蘇聯(lián)第一輛半履帶卡車是在斯大林汽車廠（ZIS）首席設(shè)計師B.M. 菲特曼的倡議下研制的。這輛命名為吉斯-153（ZIS-153）的半履帶卡車，直接照搬了繳獲的德國Sd.Kfz.11型3噸半履帶牽引車。該車采用了吉斯-150卡車的前橋和德國履帶式行動裝置，采用扭桿懸掛系統(tǒng)，重疊負(fù)重輪設(shè)計。發(fā)動機(jī)和五檔手動變速箱都是從吉斯-151卡車借來的。

測試表明，與吉斯-151型6×6卡車相比，吉斯-153半履帶卡車的越野性能非常有限。這是因為前橋是非驅(qū)動軸，所以影響了越野性能。但更重要的原因是德國半履帶行動裝置可靠性極差。因此，B.M. 菲特曼決定重新組裝一輛新的原型車，采用他設(shè)計的新型底盤。

第二輛原型車于1951年下線，與第一輛不同，采用了加強(qiáng)型梁架、吉斯-151驅(qū)動前橋、更舒適的全金屬駕駛艙，以及新型半履帶行動裝置。這種新型半履帶行動裝置有明顯的德國血統(tǒng)，履帶幾乎與德國設(shè)計完全一樣，驅(qū)動輪位于前部，兩側(cè)各有五個負(fù)重輪，最后一個負(fù)重輪位置稍高一點，兼作誘導(dǎo)輪，并不與地面接觸。

第二輛原型車更加成功，顯著提高了越野性能和可靠性，尤其是在雨后泥濘道路上的表現(xiàn)更加明顯。不過，所有半履帶原型車的可靠性都無法滿足軍方要求，并暴露出許多致命的設(shè)計缺陷，操控性能過于糟糕，劇烈轉(zhuǎn)向會導(dǎo)致履帶脫落。而且，履帶行動裝置在越野條件下磨損速度非?？?。

隨著全輪驅(qū)動卡車技術(shù)的提升，半履帶卡車的越野性能變得不再明顯，造價卻高得多，半履帶車輛的時代已經(jīng)過去。1952年，吉斯-153半履帶原型車相關(guān)的所有工作都終止了。153編號隨后被賦予給新型六輪裝甲運(yùn)兵車，這就是吉爾-153（ZIL-153）。