PanoDrive 轉(zhuǎn)向力感模型與實(shí)車道路測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)比高度一致，與國際知名仿真軟件（xxxSim）的轉(zhuǎn)向力感模型輸出對(duì)比有著顯著的精度優(yōu)勢(shì)。

隨著人們對(duì)駕駛安全性、舒適性的不斷追求，自動(dòng)駕駛已然成為汽車研發(fā)的重中之重。與實(shí)車道路測(cè)試相比，汽車駕駛模擬器可以縮短測(cè)試成本和周期，可控性和可觀性更強(qiáng)；且可以通過設(shè)置各種測(cè)試場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)極限測(cè)試，存儲(chǔ)更為豐富的數(shù)據(jù)類型。

PanoSim 深耕自動(dòng)駕駛及仿真測(cè)試領(lǐng)域十?dāng)?shù)年。如今，面對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試痛點(diǎn)和需求，PanoSim 再出利劍——PanoSim 高端駕駛模擬器——PanoDrive 上市啦！

高端駕駛模擬器--PanoDrive上市啦

PanoDrive 是 PanoSim 產(chǎn)品家族最新推出的專業(yè)級(jí)駕駛模擬器。其由高精度27自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型、高真實(shí)感駕駛場(chǎng)顯示屏、高靈活度人機(jī)交互HMI，特別是高逼真度轉(zhuǎn)向力感模擬系統(tǒng)共同構(gòu)成，為智能駕駛、人機(jī)共駕、智能座艙等相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)和測(cè)試提供高效、逼真且安全可靠的一體化仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

轉(zhuǎn)向模擬系統(tǒng)基于線控轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)理念，采用高性能永磁同步電機(jī)直驅(qū)結(jié)構(gòu)、空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）控制技術(shù)，以及具有國際先進(jìn)水平的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)力感模型，實(shí)現(xiàn)了力感反饋系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)低延遲響應(yīng)、高逼真力感模擬，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國際先進(jìn)水平。

高逼真轉(zhuǎn)向力感模擬

高逼真度的駕駛模擬器，不僅能為駕駛員提供真實(shí)般、沉浸式的駕駛體驗(yàn)，也是保障基于駕駛模擬器開展研究的高有效性與可信度，而高精度轉(zhuǎn)向力感模擬是保證駕駛模擬器高逼真度的關(guān)鍵因素。

01?轉(zhuǎn)向力感模型與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)高度一致

無論是在高速公路、城市郊區(qū)道路、市區(qū)道路，還是原地轉(zhuǎn)向等各種駕駛工況，PanoDrive 轉(zhuǎn)向力感模型與實(shí)車道路測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)比高度一致。

02?與國際知名仿真軟件對(duì)比具有顯著優(yōu)勢(shì)

與國際知名仿真軟件（xxxSim）的轉(zhuǎn)向力感模型輸出對(duì)比， PanoDrive 轉(zhuǎn)向力感模型有著顯著的精度優(yōu)勢(shì)。

PanoSim強(qiáng)大的仿真系統(tǒng)

PanoSim?不僅為高端駕駛模擬器（PanoDrive）提供高精度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模擬，而且也為駕駛模擬器提供強(qiáng)大的場(chǎng)景建模工具、豐富的場(chǎng)景庫、以及逼真的場(chǎng)景渲染和實(shí)時(shí)顯示，對(duì)于提升駕駛體驗(yàn)扮演重要作用。

01 高置信度車輛動(dòng)力學(xué)模型

駕駛模擬器中的整車動(dòng)力學(xué)模型仿真數(shù)據(jù)與實(shí)車場(chǎng)地試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比是評(píng)價(jià)駕駛模擬器逼真度的方法之一。

PanoSim 提供高精度27自由度車輛動(dòng)力學(xué)模型，其動(dòng)力學(xué)仿真精度與實(shí)車測(cè)試數(shù)據(jù)高度一致，同時(shí)與CarSim高度兼容。

02 高逼真交通模型

內(nèi)置交通流模型和多類交通干擾模型。提供交通流模型及適應(yīng)中國無序化、高密度、多沖突的微觀交通流模型。模型涵蓋車輛的切入、切出、速度變化、鬼探頭、行人橫穿、多車干擾在內(nèi)的6類參數(shù)化干擾交通模型，支持快速搭建干擾測(cè)試場(chǎng)景。

03 超豐富、高逼真的環(huán)境傳感器模型

提供多種相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GNSS、IMU等在內(nèi)的十余類目標(biāo)級(jí)/特征級(jí)傳感器模型；支持大氣衰減、天氣干擾、噪聲、誤報(bào)、漏報(bào)等許多真實(shí)傳感現(xiàn)象的模擬仿真。

04 高效、高逼真的場(chǎng)景構(gòu)建能力

提供包括法規(guī)測(cè)試場(chǎng)景、典型駕駛場(chǎng)景、交通事故場(chǎng)景等在內(nèi)的近500種不同類別的測(cè)試場(chǎng)景，支持場(chǎng)景的參數(shù)泛化及重構(gòu)，以及基于仿真場(chǎng)景工具鏈的場(chǎng)景定制化服務(wù)。

05 高度自動(dòng)化測(cè)試評(píng)價(jià)系統(tǒng)

提供實(shí)驗(yàn)關(guān)鍵參數(shù)泛化、批量運(yùn)行測(cè)試、云平臺(tái)仿真測(cè)試及自動(dòng)評(píng)價(jià)和自動(dòng)報(bào)告輸出等功能。

06 支持二次開發(fā)/聯(lián)合仿真

支持與Matlab/Simulink等主流軟件的聯(lián)合仿真；提供Python、C/C++等多種編程語言API接口，以及豐富的數(shù)據(jù)總線DataBus；支持用戶靈活的二次開發(fā)。

這樣軟硬件皆近乎無可挑剔的高端、專業(yè)級(jí)駕駛模擬器，你愛了嘛？！想了解更多關(guān)于PanoDrive的功能、優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用場(chǎng)景，可文末留言或私信，歡迎隨時(shí)來擾！