萬里鏡-1”號是朝鮮研制的首顆軍事偵察衛(wèi)星。 2023年5月31日，“萬里鏡-1”號發(fā)射發(fā)生意外，最后墜海。8月24日，“萬里鏡-1”號第二次發(fā)射失敗。當?shù)貢r間11月21日22時42分許，朝鮮國家航空航天技術(shù)總局在平安北道鐵山郡西海衛(wèi)星發(fā)射場使用“千里馬-1”型新型衛(wèi)星運載火箭，成功將“萬里鏡-1”號偵察衛(wèi)星發(fā)射升空，衛(wèi)星成功進入預定軌道，發(fā)射獲得圓滿成功。 2023年11月24日，朝鮮最高領(lǐng)導人金正恩到朝鮮國家航空航天技術(shù)總局平壤綜合管制所視察了朝鮮首顆偵察衛(wèi)星“萬里鏡-1”號的運用準備情況，并觀看了24日由“萬里鏡-1號”所拍攝的圖片。27日，朝鮮首顆偵察衛(wèi)星“萬里鏡-1”號的微調(diào)進程正在加快，旨在比原計劃提前1至2天完成。 當?shù)貢r間2023年5月31日6時27分（北京時間5時27分），朝鮮“千里馬-1”新型衛(wèi)星運載火箭搭載著“萬里鏡-1”號軍事偵察衛(wèi)星，在平安北道鐵山郡西海衛(wèi)星發(fā)射場按計劃發(fā)射升空。運載火箭起初飛行正常，但在火箭第一級分離后，第二級發(fā)動機失靈并喪失推進力，后墜入朝鮮西部海域。原朝鮮國家宇宙開發(fā)局（現(xiàn)朝鮮國家航空航天技術(shù)總局）說，事故原因在于運載火箭上的新型發(fā)動機系統(tǒng)缺乏可靠性和穩(wěn)定性，燃料特性不穩(wěn)定，相關(guān)科技人員和專家已著手對事故具體原因展開調(diào)查。 2023年8月24日凌晨，原朝鮮國家宇宙開發(fā)局（現(xiàn)朝鮮國家航空航天技術(shù)總局）使用“千里馬-1”型新型衛(wèi)星運載火箭在平安北道鐵山郡西海衛(wèi)星發(fā)射場進行了偵察衛(wèi)星“萬里鏡-1”號的第二次發(fā)射?！扒Ю锺R-1”型新型衛(wèi)星運載火箭的第一級和第二級飛行正常，但火箭第三級的應急爆炸系統(tǒng)在飛行過程中發(fā)生意外導致發(fā)射失敗。原朝鮮國家宇宙開發(fā)局（現(xiàn)朝鮮國家航空航天技術(shù)總局）表示將在短期內(nèi)查明應急爆炸系統(tǒng)不正常運行的原因，并于2023年10月進行第三次偵察衛(wèi)星發(fā)射。 當?shù)貢r間2023年11月21日晚22時42分許，朝鮮國家航空航天技術(shù)總局在平安北道鐵山郡西海衛(wèi)星發(fā)射場使用“千里馬-1”型新型衛(wèi)星運載火箭，成功將偵察衛(wèi)星“萬里鏡-1”號發(fā)射升空?！扒Ю锺R-1”型新型衛(wèi)星運載火箭沿預定飛行軌道正常飛行，順利將偵察衛(wèi)星“萬里鏡-1”號送入軌道。 2023年11月22日，據(jù)朝中社報道稱，朝鮮勞動黨總書記、朝鮮民主主義人民共和國國務(wù)委員會委員長金正恩察看了于22日上午9時21分收到的、由偵察衛(wèi)星“萬里鏡-1”號在太平洋地區(qū)美國關(guān)島上空拍攝的安德森空軍基地和阿普拉港等美軍主要軍事基地區(qū)域的照片。 2023年11月27日，朝鮮首顆偵察衛(wèi)星“萬里鏡-1”號的微調(diào)進程正在加快，旨在比原計劃提前1至2天完成。 2023年11月21日，朝鮮勞動黨總書記、國務(wù)委員長金正恩在現(xiàn)場觀摩偵察衛(wèi)星發(fā)射流程，對衛(wèi)星發(fā)射成功表示熱烈祝賀。11月23日，為慶祝朝鮮首顆軍事偵察衛(wèi)星“萬里鏡-1”號成功發(fā)射升空并正常入軌，朝鮮勞動黨總書記、朝鮮民主主義人民共和國國務(wù)委員會委員長金正恩訪問了國家航空宇航天技術(shù)總局，并在玉流館設(shè)宴款待相關(guān)工作人員。 當?shù)貢r間2023年11月21日晚上10時46分，日本沖繩發(fā)布了防空警報，稱有一枚導彈疑似從朝鮮發(fā)射過來，人們被要求疏散到建筑物內(nèi)或地下安全處。隨后，據(jù)稱導彈已進入太平洋，疏散警報晚上10時55分解除。 2023年11月24日，朝鮮勞動黨總書記、國務(wù)委員長金正恩來到朝鮮國家航空航天技術(shù)總局平壤綜合管制所視察偵察衛(wèi)星“萬里鏡-1”號運用準備情況，并觀看了24日所拍攝的圖片。偵察衛(wèi)星“萬里鏡-1”號拍攝了群山、木浦、平澤、烏山、首爾等重要目標地區(qū)及朝鮮半島其他多處地區(qū)的情況。 2023年11月28日，據(jù)朝中社報道，朝鮮勞動黨總書記、國務(wù)委員長金正恩分別于27日上午和28日凌晨收到了朝鮮國家航空航天技術(shù)總局平壤綜合管制所有關(guān)從本月25日到28日之間偵察衛(wèi)星“萬里鏡-1”號運用準備情況的匯報。 2023年11月28日，據(jù)朝中社報道，25日至27日，偵察衛(wèi)星分別拍攝了意大利羅馬、太平洋關(guān)島安德森空軍基地、美國弗吉尼亞州諾?？撕＼娀?、紐波特紐斯造船廠、機場地區(qū)、華盛頓白宮、五角大樓等多地畫面。 根據(jù)拍攝美國弗吉尼亞州諾福克海軍基地和紐波特紐斯造船廠地域的圖像資料，4艘美國海軍的核動力航母和1艘英國航母被偵察衛(wèi)星捕捉到。

“千里馬-1”型新型衛(wèi)星運載火箭搭載著“萬里鏡-1”號軍事偵察衛(wèi)星點火升空。