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【M350RTK】DJI PILOT 2 APP頂部狀態(tài)欄詳解

2023-07-25 08:51 作者:老蔣講航測(cè)  | 我要投稿


1.返回

輕觸此按鍵,返回DJIPilot2App首頁。


2.告警提示欄

顯示飛行器的飛行狀態(tài)以及各種警示信息。飛行時(shí)如果出現(xiàn)新增的告警,將顯示在此并持續(xù)閃爍,點(diǎn)擊查看后將停止閃爍。


3.智能飛行電池能量槽

實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前智能飛行電池剩余電量及可飛行時(shí)間。進(jìn)度條使用顏色區(qū)分不同的電量狀態(tài)。當(dāng)電量低于報(bào)警閾值時(shí),電池電量圖標(biāo)變成紅色,提醒需盡快降落飛行器并更換電池。


4.飛行狀態(tài)

a.飛行狀態(tài)包括:待機(jī)、起飛準(zhǔn)備中、起飛準(zhǔn)備完成、手動(dòng)飛行、航線飛行、全景拍照、智能跟蹤、返航、降落、強(qiáng)制降落以及視覺定位。

b.飛行器在視覺定位、待機(jī)、手動(dòng)飛行狀態(tài)時(shí),顯示當(dāng)前飛行器的擋位,包括:N擋、S擋、A擋和T擋。

c.單擊可以進(jìn)入飛前檢查界面。


5.衛(wèi)星定位狀態(tài)

用于顯示GNSS搜星數(shù)量。若飛行器未開啟RTK,則RTK圖標(biāo)顯示為灰色;若RTK數(shù)據(jù)已收斂,則RTK圖標(biāo)顯示為白色。點(diǎn)擊衛(wèi)星定位狀態(tài)圖標(biāo),可以查看RTK模式和GNSS定位的狀態(tài)信息。


6.信號(hào)質(zhì)量

包括高清圖傳鏈路質(zhì)量和遙控鏈路質(zhì)量。如安裝了DJICelluar模塊,則也將顯示增強(qiáng)圖傳信號(hào)。信號(hào)質(zhì)量好,則顯示為綠色三格;如果信號(hào)質(zhì)量中等,顯示為黃色兩格;如果信號(hào)質(zhì)量差,顯示為紅色一格;如果信號(hào)斷開,則顯示為紅色斷開狀態(tài)。


7.智能飛行電池電量

顯示當(dāng)前飛行器電池剩余電量,點(diǎn)擊可查看電池電量、電壓和溫度信息。


8.設(shè)置

點(diǎn)擊展開設(shè)置菜單,可設(shè)置各模塊參數(shù)。

a.飛行控制系統(tǒng):包括允許切換飛行擋位開關(guān)、返航點(diǎn)、返航高度、限高、限遠(yuǎn)、傳感器狀態(tài)、失聯(lián)行為、重心自動(dòng)校準(zhǔn)、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎、衛(wèi)星定位系統(tǒng)等。

b.感知系統(tǒng):包括避障功能開關(guān)、視覺系統(tǒng)開關(guān)、精準(zhǔn)降落開關(guān)等。

c.遙控器:包括搖桿模式、自定義按鍵設(shè)置、遙控器校準(zhǔn)、遙控器對(duì)頻等。

d.圖傳:包括增強(qiáng)圖傳設(shè)置、工作頻段、信道模式、視頻輸出類型等。

e.智能飛行電池:包括電池信息、智能低電量返航、低電量報(bào)警閾值、自放電天數(shù)等。

f.云臺(tái):包括云臺(tái)俯仰軸和偏航軸設(shè)置、云臺(tái)自動(dòng)校準(zhǔn)等。

g.RTK模塊:包括RTK定位功能、RTK服務(wù)類型及對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)置與狀態(tài)顯示等。

h.通用:包括地圖選擇、顯示航跡、單位設(shè)置、燈光設(shè)置等。


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