????????本文使用到的硬件詳情請參見對應文檔：軟硬件介紹

????????https://www.bilibili.com/read/cv26771439/?spm_id_from=333.999.0.0

????????其中7寸觸摸屏驅動芯片使用的是GT911，所以，要操作觸摸屏首先要編寫GT911的驅動代碼。通過參考GT911的數(shù)據(jù)手冊發(fā)現(xiàn)，要驅動它，原理比較簡單，就是使用IIC發(fā)送對應寄存器指令即可。

????????首先，要保證IIC協(xié)議可以正常通信，本文使用IO口軟件模擬IIC時序，實現(xiàn)IIC通信。IIC通信比較基礎，較常用，這里不中詳細說明，若有需要，請去本文對應的開源地址GitHub上下載源碼。

接下來就是實現(xiàn)GT911通過IIC讀寫寄存器操作。

寫寄存器：

讀寄存器數(shù)據(jù)：

????????然后是GT911的初始化操作，gt911和其他基于i2c的芯片略有不同，它可以通過，外部引腳INT和RST引腳改變他的地址，一般地址默認是0xBA，通過用INT和RESET引腳可以輸入特定的時序，改變他的地址，變?yōu)?x28，或者變回0xBA，具體時序圖可參見手冊。

編寫一個修改IIC地址的函數(shù)

????????以上操作正常之后，GT911芯片就正常工作了，此時可以讀一下芯片ID，看看督導的ASCII碼是否為“911”，是就表示芯片初始化成功，可以讀取觸摸屏數(shù)據(jù)了。

????????讀取觸摸屏數(shù)據(jù)需要先判斷屏幕上是否有觸摸事件產(chǎn)生，要先讀取0x814E寄存其中的標志位，判斷是否被按下

????????當有觸摸時，寄存器0x814E的最高位(bit7)位會被置位為1, 低4位為觸摸的點的數(shù)量, 最多支持5個點。我們只要在while中不斷輪詢判斷, 寄存器最高位是否置位,就可以知道, 屏幕是否被觸摸，這里需要注意，輪詢時間布特太短否則會出現(xiàn)異常, 手冊上的參考時間是7.5ms~10ms，另外，當讀完寄存器0x814E后, 要手動清0該寄存器, 表示已讀, 要不然會不斷輸出中斷信號。

觸摸后，讀數(shù)據(jù)寄存器即可得到觸摸點的坐標信息:

????????每個位置信息都由16+16+16位數(shù)據(jù)表示, 第一個16位是x的位置數(shù)據(jù), 第二個16位是y的位置數(shù)據(jù), 第三個是位置上的觸摸面積。每個16位又由兩個寄存器的8位數(shù)據(jù)構成,先是低8位,后是高8位。寄存器0x8150中讀出x的低8位數(shù)據(jù),然后讀出寄存器0x8151讀出x的高8位數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)組合成x的16位的數(shù)據(jù),y的數(shù)據(jù), 觸摸面積數(shù)據(jù)讀出方式一樣。

代碼如下所示:

????????至此，GT911觸摸屏驅動編寫完成，最后可以測試下是否正常，這里的測試方法是，結合上篇文章，檢測到觸摸點后，在觸摸點處畫一個半徑5的實心圓，測試代碼截圖如下：

最終效果如下圖：

????????視頻演示效果請轉至（開源）TFTLCD開發(fā)記錄--觸摸屏

????????視頻下方簡介有完整的工程代碼開源github上，有需要的小伙伴請自行下載在