CAN總線是汽車電子工程師必備基礎知識，如今街上跑的每臺車幾乎都應用了CAN總線通信協(xié)。

CAN是一種控制局域網(wǎng)，是一種能夠?qū)崿F(xiàn)分布式實時控制的串行通信網(wǎng)絡。CAN是一個由國際化標準組織定義的串行通訊總線。最初是用于汽車工業(yè)，使用兩根信號總線代替汽車內(nèi)復雜的走線。CAN總線具有高抗干擾性、自診斷和數(shù)據(jù)偵錯功能，這些特性使得CAN總線在各種工業(yè)場合廣泛使用，包括樓宇自動化、醫(yī)療船舶、和制造業(yè)等方面。

以汽車電子為例，汽車上有空調(diào)、車門、發(fā)動機、傳感器等，這些零部件（單元）都是通過CAN總線鏈接在一起形成一個網(wǎng)絡。每個單元都是獨立的CAN節(jié)點。同一個CAN網(wǎng)絡中所有的單元的通信速度必須一致，不同的網(wǎng)絡之前通信速度可以不同。

CAN協(xié)議具有以下特點：

1.多主控制。總線空閑時，所有單元都可發(fā)送消息，而兩個以上的單元同時開始發(fā)送消息時，根據(jù)標識符（ID，非地址）決定優(yōu)先級。兩個以上的單元同時開始發(fā)送消息時，對各消息ID 的每個位進行逐個仲裁比較。仲裁獲勝（優(yōu)先級最高）的單元可繼續(xù)發(fā)送消息，仲裁失利的單元則立刻停止發(fā)送而進行接收工作。

2.系統(tǒng)的柔軟性。連接總線的單元，沒有類似“地址”的信息，因此，在總線上添加單元時，已連接的其他單元的軟硬件和應用層都不需要做改變。

3.速度快、距離遠。最高1Mbps（距離<40M），最遠可達10KM（速率<5Kbps）。

4.具有錯誤檢測、錯誤通知和錯誤恢復功能。所有單元都可以檢測錯誤（錯誤檢測功能），檢測出錯誤的單元會立即同時通知其他所有單元（錯誤通知功能），正在發(fā)送消息的單元一旦檢測出錯誤，會強制結(jié)束當前的發(fā)送。強制結(jié)束發(fā)送的單元會不斷反復地重新發(fā)送此消息直到成功發(fā)送為止（錯誤恢復功能）。

5.故障封閉功能。CAN 可以判斷出錯誤的類型是總線上暫時的數(shù)據(jù)錯誤（如外部噪聲等）還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯誤（如單元內(nèi)部故障、驅(qū)動器故障、斷線等）。由此功能，當總線上發(fā)生持續(xù)數(shù)據(jù)錯誤時，可將引起此故障的單元從總線上隔離出去。

6.連接節(jié)點多。CAN 總線是可同時連接多個單元的總線?？蛇B接的單元總數(shù)理論上是沒有限制的。但實際上可連接的單元數(shù)受總線上的時間延遲及電氣負載的限制。降低通信速度，可連接的單元數(shù)增加；提高通信速度，則可連接的單元數(shù)減少。

CAN總線標準規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，由ISO11898定義，應用層由用戶自定義，不同的can標準僅物理層不同。

那物理層、數(shù)據(jù)鏈路層主要包含哪些內(nèi)容，除了標定規(guī)定內(nèi)容，還涉及到哪些其他內(nèi)容？

本期上線的《【汽車總線技術(shù)】CAN總線技術(shù)基礎》課程主要分七個章節(jié)對CAN總線技術(shù)進行基礎的講解，以幫助在工作中使用或是即將使用CAN總線技術(shù)的汽車網(wǎng)絡工程師了解CAN總線技術(shù)并盡快上手CAN總線技術(shù)。

課程收益

學習這門課程主要可以幫助了解控制器局域網(wǎng)Controller Area Network的相關特性與使用方法。希望通過這一課程的學習，能夠讓學員入門CAN的使用，了解汽車網(wǎng)絡架構(gòu)和常用汽車總線。

適合學員

CAN總線初學者；

CAN總線應用工程師；

汽車網(wǎng)絡工程師，汽車售后與維修工程師等等。

本課程主要分為理論學習和實際操作兩方面，通過兩個方面的結(jié)合形成有效的學習記憶，學員們完成本課程后，能夠輕松入門CAN總線技術(shù)。

課程大綱

《CAN總線基礎之物理層篇》

《CAN數(shù)據(jù)鏈路層詳解篇》

《CAN FD基礎》

《CAN總線一致性測試基本方法》

《CAN總線測試軟件PE6基本使用方法》

《CAN總線測試軟件PE6高級功能使用》

《第三代CAN XL介紹，來幫助學員入門CAN總線技術(shù)》

如何學習

第一種方式，瀏覽器PC端搜索汽車學堂官網(wǎng)：

https：//www.auto-mooc.com， 點擊右上角個人中心，完成學習賬號注冊，在主頁搜索欄搜索：【汽車總線技術(shù)】CAN總線技術(shù)基礎，點擊購買，即可0元購買本門課程，進入自己的個人中心，我的公開課進行學習。

第二種方式，關注公眾號《汽車學堂Automooc》進入公眾號主頁，點擊左下角汽車學堂欄目，進入微官網(wǎng)，搜索【汽車總線技術(shù)】CAN總線技術(shù)基礎課程，進行購買，在我的公開課頁面即可學習。

如有疑問，可以添加堂主微信咨詢

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