在matlab下輸入fuzzy，可以打開模糊工具箱設(shè)計模糊控制器，它有兩種形式一個是fis文件，一個是模糊變量，可以在File/Import里面選擇導(dǎo)入來進(jìn)行編輯和修改，之前提到模糊規(guī)則表是整個模糊控制的核心，我問了系里的一個老師，他說這個一般是固定的。要實(shí)現(xiàn)精細(xì)化控制，可以設(shè)置全部的模糊

添加輸入、輸出變量并設(shè)置隸屬度

上一次沒有介紹模糊規(guī)則表，這里推薦一下盧京潮的視頻

盧京潮老師的模糊控制視頻

對照模糊規(guī)則表，編寫第一條語句，即

當(dāng)e=NB，ec=NB，那么u = NB，

下同，共計? 6X5 = 30

可以查看最終模糊規(guī)則

保存到本地file（.fis）

這里的Ke和Kec是誤差e和誤差變化率的量化因子

效果很一般

參考文獻(xiàn)《自動控制系統(tǒng)模型設(shè)計及仿真技巧研究分析》陳銘著