我們所熟悉的魯班，原名公輸班，因其為魯國(guó)人，故稱“魯班”。他是戰(zhàn)國(guó)時(shí)期著名的“應(yīng)用技術(shù)發(fā)明家”，他的事跡見(jiàn)于《墨子》《禮記》《戰(zhàn)國(guó)策》等書。

魯班最重要的發(fā)明之一是攻城機(jī)械云梯，我們?cè)谥袑W(xué)語(yǔ)文課文曾經(jīng)學(xué)過(guò)“公輸般為楚造云梯之械，將以攻宋”所說(shuō)就是這件事。楚惠王想要攻打宋國(guó)，而宋城堅(jiān)固難攻，于是聘請(qǐng)公輸班制造克敵制勝的攻城利器——云梯?？梢哉f(shuō)，云梯的發(fā)明，將中國(guó)古代戰(zhàn)爭(zhēng)技術(shù)推進(jìn)到了一個(gè)新時(shí)代。

古代的云梯，下帶有輪子，可以推動(dòng)行駛，故也被稱為“云梯車”，配有防盾、絞車、抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設(shè)備?！痘茨献印け杂?xùn)》許慎注曰“云梯可依云而立，所以瞰敵之城中”，說(shuō)明云梯另外一個(gè)用途可以登高望遠(yuǎn)偵探敵情。據(jù)《武經(jīng)總要》所記，宋代云梯的主梯也分為兩段，并采用了折疊式結(jié)構(gòu)，中間以轉(zhuǎn)軸連接。

此外，公輸班還發(fā)明了磨粉的碨（石磨），改變了傳統(tǒng)的磨粉方式。

還有文獻(xiàn)記載，公輸班曾用竹、木制造了一種能在天上飛行三天的飛鵲，還為母親制造可以駕馭行駛的木車馬。

而民間傳說(shuō)，公輸班對(duì)于木工工具的改進(jìn)和發(fā)明作出了重要貢獻(xiàn)，刨、鉆、鋸都是他的發(fā)明。這應(yīng)該是后人追述木匠行業(yè)淵源追本之時(shí)，將各種發(fā)明附于魯班名下。直到今天民間木匠仍將“魯班”視作祖師，一些地方建房動(dòng)工之時(shí)，要進(jìn)行祭拜。