55年前，1966年10月27日，UR-100洲際彈道導(dǎo)彈試驗完成。

1955年11月，UR-100戰(zhàn)略導(dǎo)彈開始量產(chǎn)，第二年初，這種導(dǎo)彈部署在發(fā)射井中，開始進(jìn)行戰(zhàn)備值班。

UR-100是蘇聯(lián)第二代彈道導(dǎo)彈的第一個代表型號，不同于早期型號，采用了密封發(fā)射管。導(dǎo)彈在工廠制造之后，裝入密封發(fā)射管中，并安放到導(dǎo)彈發(fā)射井中。加注燃料和氧化劑之后，發(fā)射管被密封，導(dǎo)彈可以在填充液體推進(jìn)劑的狀態(tài)下存放多年。這樣可以讓導(dǎo)彈的發(fā)射準(zhǔn)備時間從幾個小時縮減到三分鐘，這三分鐘是啟動穩(wěn)定陀螺儀所需的時間。

UR-100采用純慣性（陀螺）制導(dǎo)系統(tǒng)，這樣可以保證它不會受到任何電子干擾的影響，其中就包括核爆炸產(chǎn)生的電磁脈沖。UR-100最大射程為10500千米，可以向美國任何地點投放50萬噸當(dāng)量的輕型核彈頭，爆炸威力相當(dāng)于25枚廣島原子彈。

UR-100還可以配備110萬噸當(dāng)量的重型核彈頭，射程5000千米，從哈薩克斯坦或西西伯利亞發(fā)射時，能夠覆蓋整個歐洲。彈著點誤差平均為1500米，但對于百萬噸當(dāng)量的核彈頭，這點誤差并不重要。后來，UR-100還發(fā)展出配備了集束彈頭的U-100K，攜帶三枚可分離的核彈頭，每個彈頭威力達(dá)到35萬噸當(dāng)量。

這種液體推進(jìn)劑的導(dǎo)彈有效期為10年，之后必須將導(dǎo)彈排空燃料后送回工廠，檢查所有系統(tǒng)的有效性，以及管線的密封性能。經(jīng)過檢修過的導(dǎo)彈會再次送回部隊，重新放入發(fā)射井中，加注推進(jìn)劑之后繼續(xù)執(zhí)行戰(zhàn)斗值班。所有UR-100導(dǎo)彈都經(jīng)過了這樣的檢修過程，部分導(dǎo)彈還經(jīng)歷了兩次。

蘇聯(lián)在1967～1974年間，共制造了990枚UR-100，其中950枚處于戰(zhàn)備值班狀態(tài)。因此，這種洲際彈道導(dǎo)彈成為蘇聯(lián)裝備數(shù)量最多的陸基戰(zhàn)略導(dǎo)彈。一枚UR-100導(dǎo)彈的生產(chǎn)成本相當(dāng)于300萬盧布，這相當(dāng)于五層樓房的1000套單居室或800套雙居室住房的造價。這個成本還沒有考慮相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施，如導(dǎo)彈發(fā)射井的造價。

UR-100在蘇聯(lián)戰(zhàn)略導(dǎo)彈部隊服役到1987年，1994年UR-100K退役。UR-100N UTTH“短劍”是最新改進(jìn)型，配備6枚75萬噸當(dāng)量核彈頭，射程12000千米，1980年服役，持續(xù)生產(chǎn)到1986年。共生產(chǎn)360枚，其中許多仍在戰(zhàn)備值班。據(jù)俄羅斯媒體的報道，其中一些已經(jīng)改裝，配備“先鋒（Avangard）”高超音速彈頭。