源自MIT計算機科學與人工智能實驗室的 iRobot 最早是做軍用機器人出身，為美軍助力頗多，投身民用機器人后，在掃地機器人領(lǐng)域也大放異彩。目前在售的產(chǎn)品序列也從中低端覆蓋到了高端，可以滿足不同用戶群體的需求

相信使用過掃地機器人的用戶都知道，雖然免除了每日繁瑣的掃地工作，但是使用一段時間之后，我們往往需到從掃地機器人的頂部或者底部取出集塵盒進行傾倒，順帶清理掃地機器人的刷頭等部件。?iRobot 針對我這種惰性消費者，推出了Roomba i7+Clean Base自動集塵系統(tǒng)套裝。

具體而言就是通過一個自動集塵底座把掃地機器人中的垃圾轉(zhuǎn)移到底座頂部，既增大了垃圾存儲量，減少用戶傾倒次數(shù)，又避免了揚塵帶來的二次污染。目前在售的版本當中共有兩款，普通版的?iRobot Roomba i7 以及 帶Clean Base 自動集塵系統(tǒng)的?iRobot Roomba i7+。

那么這款自帶垃圾整理的 iRobot Roomba i7+ 在功能上同普通掃地機器人相比有何區(qū)別？自動集塵系統(tǒng)真能夠讓人偷懶么？自動集塵系統(tǒng)的使用成本貴嗎？想要知道這些答案，敬請本文的視角來了解一番。

??【iRobot Roomba i7+】：首先我們來看看 iRobot Roomba i7+ 的產(chǎn)品包裝，包裝采用了白色基調(diào)，正面印有產(chǎn)品的樣圖和型號。

包裝的正反面樣圖同樣對應著產(chǎn)品的正反面，左下角還標明了產(chǎn)品支出Android和iOS雙系統(tǒng)的應用。

從頂部開箱后，可以看到?iRobot Roomba i7+ 靜靜的躺在包裝盒中。

在頂部的硬紙盒中是?iRobot Roomba i7+ 可替換配件，包括了集塵盒濾網(wǎng)、邊刷、虛擬墻等。

接下來是?iRobot Roomba i7+ 的外觀，可以看到它的造型為一個標準的圓形，和我之前測試過的970較為類似。

首先在?iRobot Roomba i7+ 的頂部前端是一個RCON傳感器。

傳感器可以同充電座的傳感器相呼應，讓?iRobot Roomba i7+ 找到回充的路徑。

iRobot Roomba i7+ 的頂部面板是控制區(qū)域，左側(cè)是DOCK鍵，可以讓掃地機器人完成回充，中部的Clean鍵能夠讓掃地機器人開始工作，右側(cè)的SPOT鍵則是定點清潔功能。

iRobot Roomba i7 的提把設計便于拿起掃地機器人，不然抱著移動實屬不便。

此外，iRobot Roomba i7+ 也搭載了頂部攝像頭，可以通過vSLAM? 視覺運算處理技術(shù)實現(xiàn)路徑規(guī)劃。

通過仔細觀察，還可以發(fā)現(xiàn) iRobot Roomba i7+ 的表面采用線條紋理，富有質(zhì)感。

在 iRobot Roomba i7+ 的機身前部內(nèi)置了紅外傳感器防撞帶，同時也有一定的緩沖結(jié)構(gòu)，可以感知前方障礙物。

然后就是?iRobot Roomba i7+ 的背面了，在整體結(jié)構(gòu)上采用了?iRobot家典型的右側(cè)單邊刷構(gòu)造。

掃地機器人的底面頂部有一個導航萬向輪，可以實現(xiàn)機器人的導航轉(zhuǎn)向，萬向輪左右分別是充電金屬觸點，在最上方還有倆防跌落傳感器。

再往下看，可以發(fā)現(xiàn)底盤左右各有一個動力輪，?iRobot Roomba i7+ 在通過門檻、地毯時，動力輪會自動受壓調(diào)節(jié)高低以此實現(xiàn)跨障。

高速內(nèi)轉(zhuǎn)的刷毛將地面上的垃圾掃到吸風口下即可完成清潔。

在?iRobot Roomba i7+ 的邊緣部分，同樣附帶了左右各一的防跌落傳感器。

然后，iRobot Roomba i7+ 采用了相向轉(zhuǎn)動的雙滾筒膠刷，通過高速地相向旋轉(zhuǎn)有效吸入垃圾，避免纏繞。

在 iRobot Roomba i7+?的底部吸口部分為滾刷組件，在滾刷右側(cè)，設計了一個快拆開關(guān)，向上抬起之后即可取下滾刷。

在取下滾刷之后在內(nèi)側(cè)還可以看到滾刷的安裝指南。

集塵盒組件位于?iRobot Roomba i7+ 的尾部，不過在開啟方式改為了單手即可操作的一鍵彈出而非水平拉出。集塵盒在構(gòu)造方面，自帶白色濾網(wǎng)，還有一個清理開關(guān)。

在?iRobot Roomba i7+ 的包裝盒中我還看到一個充電基座，這是基礎(chǔ)款的掃地機器人所需的組件。

底部是充電電極，對應?iRobot Roomba i7+底部的金屬片。

在充電基座的底部貼有銘牌，同時共有三個腳貼起到防滑和支撐的作用。

??【iClean Base自動集塵底座】：iRobot Roomba i7可搭配Clean Base自動集塵充電座，可以看到它在造型上要比前面的充電基座大了不少。

Clean Base的底部是專為?iRobot Roomba i7+ 設計，可以看到左右的紋理供動力輪前進，內(nèi)凹的造型可以實現(xiàn)輪胎的固定。

Clean Base的背面是供電和走線區(qū)域，環(huán)狀的內(nèi)嵌結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)線纜的有效整理。

因為Clean Base需要從?iRobot Roomba i7+ 底部吸取集塵盒中的垃圾，所以額外配備了一個底部開孔的塵盒。

開孔位置是軟膠材質(zhì)，結(jié)構(gòu)上有點類似于現(xiàn)在口罩中的單向閥，只出不進避免垃圾回流。

??安裝好?iRobot Roomba i7+?

可以看到 iRobot Roomba i7+ 在 Clean Base的底座上保持了向上的仰角，這也是為了底部垃圾的吸取預留空間。

Clean Base的頂部是垃圾最終的收集區(qū)域，其內(nèi)是用于收集垃圾的集塵袋。

集塵袋通過前部的硬質(zhì)卡扣同Clean Base相連。

在集塵袋右側(cè)的組件是一個開關(guān)，有點像冰箱中的燈源開關(guān)，關(guān)上Clean Base頂蓋之后，集塵袋也就穩(wěn)穩(wěn)的固定起來。

從Clean Base的內(nèi)部視角來看，可以發(fā)現(xiàn)底部有一個渦輪電機，通過強力吸取 iRobot Roomba i7+ 中的垃圾。

在側(cè)面的圓形開孔則是垃圾的輸出口，Clean Base從底部吸取的垃圾就會從這里最終匯聚到集塵袋中。

最后，我們來看看集塵袋，這是一個體積稍大的白色塑料袋，正面有一個提把裝的硬質(zhì)塑料組件。

該組件的接口對應前文Clean Base的垃圾開孔。

成本方面，價格是99元/3袋，不過在最初購買時會有兩個，單個垃圾袋可以收集約30個集塵盒體積的灰塵和污垢，如果按照每天半盒來計算差不多120天，足夠使用小半年。

??【iRobot HOME】：?iRobot 為 Roomba i7+ 適配了自家的iRobot手機APP，通過初始化可以建立遠程連接。

激活過程中務必將手機預先連入2.4GHz頻段的WiFi，然后手機APP會將聯(lián)網(wǎng)信息發(fā)送給?iRobot Roomba i7+ 進行自主聯(lián)網(wǎng)，即可完成激活。

??iRobot的主界面，是一個碩大的Clean鍵，其上會標識?iRobot Roomba i7+ 的機器狀態(tài)：如充電、卡住、暫停等。同時在控制區(qū)域的下方還可以選擇清理集塵盒，當Roomba i7位于clean base自動集塵充電座上時，按下home鍵即可開啟自動集塵。

??在進行清潔時，iRobot Roomba i7+ 可以選擇具體的清潔房間，清潔次數(shù)，如果找不到機器人時還可以對其進行定位，非常便捷。

??完成清潔后，iRobot會對清潔的作業(yè)時間、作業(yè)過程等內(nèi)容進行記錄，為用戶明確工作量，便于更好的掌握使用。

??針對無人場景，iRobot可以進行周期性的工作預設，讓?iRobot Roomba i7+ 能夠脫離人的掌控，自覺的按照既定事件完成清潔工作。

??【Imprint智能規(guī)劃】：iRobot Roomba i7+搭載的智能規(guī)劃功能，能夠在多次清潔后自動識別家庭的不同房間，便于后續(xù)精細化操作。值得一提的是，iRobot Roomba i7+還增加了內(nèi)存，可以通過智能學習并記住10個不同的家居平面圖。

iRobot Roomba i7+?通過v搭載了vSLAM?技術(shù)的iAdapt?3.0 智能導航，配合Imprint智能規(guī)劃功能在地圖上創(chuàng)建可視化地標以進行規(guī)劃清掃，讓掃地機器人能夠更加智能地識別周圍環(huán)境，掌握已經(jīng)清潔的區(qū)域和尚未清潔的區(qū)域。用戶通過HOME應用，還能添加、刪除或調(diào)整每個房間的邊界線，重新繪制家庭地圖。

iRobot Roomba i7+?還搭載多重模式自動智能切換技術(shù)和Dirt Detect污垢探測技術(shù)，每秒可做出超過60次決策，根據(jù)復雜的家居環(huán)境不斷地調(diào)整行為模式。

iRobot Roomba i7+ 采用了s進階版三重高效清潔系統(tǒng)，雙效組合膠刷協(xié)同工作，一根膠刷負責剝離污垢，另一根則反方向轉(zhuǎn)動以掃入污垢，同時還能有效避免頭發(fā)、線纜等物件的拆繞。

在實際體驗中，iRobot Roomba i7+可以對室內(nèi)進行有效的清潔，早期探索階段，掃地機器人會沿著直線進行往返的循環(huán)，以掃描檢測空間環(huán)境。

iRobot Roomba i7+ 在墻角部分也會進行細致的清潔，邊刷可以有效的將垃圾匯聚到掃地機器人的底部進行吸入。

在遇到不規(guī)則的邊緣時，iRobot Roomba i7+ 也能夠靈活的進行探索和轉(zhuǎn)向，而非傳統(tǒng)掃地機器人有點阻礙立馬回頭，反而錯失了很多清潔區(qū)域。

在跨越地面上的線纜時，如果線纜繃緊，iRobot Roomba i7+ 能夠通過動力輪的前進越過障礙。

當遇到比較松動的線纜時，即使iRobot Roomba i7+ 被短暫卡住，也能夠通過導航輪和動力輪的相互協(xié)調(diào)實現(xiàn)脫困。

同時搭載了Dirt Detect?污垢探測技術(shù)：iRobot Roomba i7+ 可以自動識別并徹底清潔污垢聚集區(qū)，重點進行強化清掃，或者也可以通過掃地機器人頂部的SPOT鍵進行定點清掃。

經(jīng)過1個多小時的清潔之后，可以看到集塵盒內(nèi)已經(jīng)堆積了眾多的灰塵和污垢。

然后iRobot Roomba i7+在返回Clean Base自動集塵底座后會自動開啟集塵，將集塵盒中的灰塵和污垢轉(zhuǎn)移到集塵袋中。

??【集塵收納】：

首先Clean Base是一個充電底座，可以為iRobot Roomba i7+ 進行回充，掃地機器人也支持斷點續(xù)航，完成充電后會返回之前清潔未盡處完成設定的全部清潔任務。

除了充電外，Clean Base自動集塵底座能夠?qū)叩貦C器人底部的集塵盒中的灰塵和污垢吸取到底座配備的一次性垃圾袋中，并自動將垃圾打包。

用戶僅需打開Clean Base的頂蓋，定期清理Clean Base底座中的垃圾袋，再重新放置新的一次性垃圾袋即可。

經(jīng)過本文的測評之后，我們來聊聊?iRobot Roomba i7+ 的產(chǎn)品優(yōu)勢和值得改進之處。

??【產(chǎn)品優(yōu)勢】：

1.iRobot Roomba i7+ 創(chuàng)新性的加入了Clean Base自動集塵底座，進一步的為消費者節(jié)省了清潔的時間，減輕了家庭負擔。

2.iRobot Roomba i7+ 在清潔功能上面，可以通過Imprint智能規(guī)劃實現(xiàn)多個房間的自定義清潔，相比于過去需要手動移動掃地機器人進行清潔的做法要更加省時省力。配合vSLAM? 視覺運算處理技術(shù)，還可以支持斷點續(xù)航。

3..iRobot Roomba i7+ 在清潔效果上，得益于s進階版三重高效清潔系統(tǒng)，對于多種復雜的地面環(huán)境都能夠應對自如，特別是在防線材纏繞上無需擔心。

??【值得改進】：

1.iRobot Roomba i7+ 的手動控制功能仍需要點擊掃地機器人的面板才能實現(xiàn)，希望能夠加入遙控器一類的輔助控制。

2.Clean Base自動集塵底座的加入，讓iRobot Roomba i7+的定價更加高昂，希望能夠在未來擁有更大的優(yōu)惠空間，讓更多的消費者也能夠減輕負擔，享受科技進步的樂趣。

以上，我是Geek研究僧，一枚愛好測評的研究生。