工業(yè)視覺檢測的原理是通過傳感檢測器檢測到物體已靠近工業(yè)相機系統(tǒng)的視場中心，并向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。對圖像進行處理、分析和識別，得到測量結果或邏輯控制值。最后，對結果進行處理，以控制流水線的動作，執(zhí)行定位，糾正運動誤差等。

工業(yè)視覺檢測軟件利用人工智能技術和深度學習算法，通過工業(yè)相機、機械臂、自動化生產線等設備進行非接觸式的自動化檢測，使機器具有場景感知能力，用數字化信號進行各種運算，從而實現自動識別功能。

其主要流程包括以下步驟：

1、工件傳感檢測器檢測到物體已靠近工業(yè)相機系統(tǒng)的視場中心，并向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分根據預先設定的程序和延遲分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)送啟動脈沖。然后，工業(yè)相機停止當前掃描并重新開始一個新的幀掃描，或者在開始脈沖到達之前攝像機處于等待狀態(tài)，并在開始脈沖到達之后開始幀掃描。

3、 工業(yè)相機在開始新的幀掃描之前打開曝光機構，可以預先設置曝光時間。

4、另一個啟動脈沖開啟照明，照明時間應與相機的曝光時間相匹配。工業(yè)相機曝光后，一幀圖像的掃描和輸出將正式開始。

5、圖像采集部分接收模擬視頻信號并將其數字化，或直接接收工業(yè)相機數字化后的數字視頻數據。

6、圖像獲取部分將數字圖像存儲在處理器或計算機的存儲器中。

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SNK施努卡在3D機器視覺算法、機器人柔性控制、手眼協同融合、產線級機器人協同、工廠級智能規(guī)劃與調度等方面均由領先技術和行業(yè)落地應用，在汽車工業(yè)及新能源智能生產線，智能分揀產線、大尺寸高精度三維量測、大場景物流搬運機器人智能分揀等方面有豐富的項目經驗。

SNK施努卡的多個核心產品在汽車工業(yè)標桿生產線、鋰電新能源燈塔工廠、工程機械智慧工廠、智慧物流等多個領域多個場景應用落地。已經和一汽大眾、上汽大眾、沃爾沃汽車、奇瑞捷豹路虎、吉利汽車、長安汽車、上汽通用五菱、寧德時代新能源、長城蜂巢新能源、億維鋰能、三一重工、中航工業(yè)沈飛、中隧集團、西門子高壓開關、中國中車、ABB（中國）等國內外知名企業(yè)建立了良好的伙伴合作關系，獲得頭部客戶廣泛好評。