在30年代中后期，德軍Nebeltruppe部隊(duì)裝備了35式10厘米重迫擊炮，這款迫擊炮其實(shí)是從8厘米迫擊炮放大而來(lái)，這種武器可以和常規(guī)迫擊炮一樣作戰(zhàn)，不過(guò)也具備發(fā)射其他特種彈藥的能力，火炮重105千克，射程約3千米，需要一個(gè)7人炮組操作。

不過(guò)35式迫擊炮射程太短、精度不太滿意，為了替換這款武器，萊茵金屬公司在1939年著手設(shè)計(jì)新式的10厘米迫擊炮，這就是1941年服役的40式10厘米重型迫擊炮，它的全名是：10cm Nebelwerfer 40。

40式重迫擊炮不同于常規(guī)結(jié)構(gòu)迫擊炮，它是以萊茵金屬公司在30年代后期試制的Nebelwerfer 51 和 52 原型火炮進(jìn)行開(kāi)發(fā)。火炮實(shí)際口徑為105毫米，炮管長(zhǎng)1.72米，后膛裝填模式，火炮安裝在雙輪式的炮架上，可以用車(chē)輛牽引行軍，火炮有一個(gè)小型的駐鋤，在射擊前組要展開(kāi)駐鋤穩(wěn)定炮身。

40式重迫擊炮在作戰(zhàn)性能上確實(shí)超過(guò)35式重迫擊炮很多，因?yàn)橛辛烁€(wěn)固的炮架，炮管俯仰角度在45°~84°之間，水平方向調(diào)整共有14°，日常使用的彈藥有兩種，HE彈藥重8.6千克，發(fā)煙彈重8.9千克，因?yàn)榛鹋诮Y(jié)構(gòu)不同，它能使用比35式多一倍的發(fā)射藥。

35式的炮口初速度只有將近200米每秒，它的射程約為3千米，40式因?yàn)榭梢允褂酶嗟陌l(fā)射藥，炮口初速度增加到310米每秒，同時(shí)最大射程也達(dá)到了6.35千米，在射程上要超過(guò)35式很多。

但35式也并非沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，它105千克的重量要比40式輕得多，后者因?yàn)轳v鋤、炮架等結(jié)構(gòu)全重達(dá)到了800千克，這樣的重量基本不可能完全依靠人力行軍，只能依靠車(chē)輛或畜力。因?yàn)檠b填方式的不同，35式可以達(dá)到10~15發(fā)每分鐘的射速，40式只有8~10發(fā)每分鐘。

40式重迫擊炮服役后在北非、北歐和東歐部分地區(qū)使用過(guò)，因?yàn)槠涫褂脝挝惶厥庖约霸靸r(jià)高昂（1.4萬(wàn)帝國(guó)馬克），所以戰(zhàn)場(chǎng)上并不常見(jiàn)。

40式重迫擊炮雖然一直服役到了1945年，不過(guò)它其實(shí)并不算所屬單位的主力，因?yàn)楹芸炀陀辛硪豢钛b備出現(xiàn)，那就是41式15厘米Nebelwerfer 6管火箭發(fā)射器，相比之下后者重量更輕，射程略微增加，瞬時(shí)火力覆蓋能力更強(qiáng)。