二戰(zhàn)時(shí)德軍的虎式重型坦克和黑豹中型坦克一直都是盟軍的“重點(diǎn)照顧”對(duì)象，為了能更好的打擊“虎豹”，各國積極的研究戰(zhàn)術(shù)和武器裝備，英國的QF17磅炮就被證明是非常好的反坦克火炮，奈何該炮將近3噸的重量已經(jīng)超出普通卡車的拖曳能力，英國用莫里斯卡車拖曳，但終究在越野方面還是有所不足。

為了能更好的拖曳這門火炮，英國將目光對(duì)準(zhǔn)了十字軍巡洋坦克，該坦克在北非戰(zhàn)場(chǎng)上表現(xiàn)還算不錯(cuò)，尤其是在解決了可靠性問題后，不過十字軍本身的結(jié)構(gòu)限制，導(dǎo)致它升級(jí)空間不大，難以對(duì)裝甲、火炮進(jìn)行大幅度升級(jí)以應(yīng)對(duì)新的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，因此很快被M4謝爾曼系列取代。

對(duì)于逐漸退出一線的十字軍巡洋坦克，英國開始在它的底盤基礎(chǔ)上研制一些變型車輛，例如自行防空炮等，其中還有專門為QF17磅炮研制的火炮拖車。

其實(shí)這款十字軍式火炮拖車并不復(fù)雜，底盤的動(dòng)力、傳動(dòng)系統(tǒng)等沒有變動(dòng)，而是在上層建筑進(jìn)行改動(dòng)。

坦克原本的炮塔被拆除，在車輛上甲板的正面和兩側(cè)安裝14毫米厚的裝甲板，可以抵御輕武器和炮彈破片的打擊，駕駛員仍在原位，正面裝甲板上開有兩個(gè)觀察窗口，原本炮塔座圈的艙段安裝了乘員座椅，可以搭乘5、6名炮兵，乘員艙能存放一些炮彈，后方發(fā)動(dòng)機(jī)艙兩方也能放置一些物品，車尾處安裝了拖曳火炮用的掛件。

經(jīng)過改裝的十字軍火炮拖車重19噸，車長(zhǎng)5.23米，寬2.46米，高2.51米，因?yàn)闆]有炮塔等結(jié)構(gòu)，空車重量更輕，原本取消限速器的十字軍巡洋坦克就能達(dá)到60千米的時(shí)速，改成拖車后空車跑得更快，據(jù)稱能達(dá)到80千米的時(shí)速，因此有時(shí)候也被臨時(shí)當(dāng)成指揮車或偵察車。

這些火炮拖車參與了諾曼底登陸戰(zhàn)，其中有一些臨時(shí)加強(qiáng)了車體結(jié)構(gòu)，以免從登陸艇上登陸時(shí)浸入海水造成損傷，其他一些計(jì)劃從碼頭卸貨的則不必考慮。

十字軍火炮拖車大多在歐洲西線地區(qū)使用，主要參與了二戰(zhàn)晚期的一些軍事行動(dòng)，其實(shí)這個(gè)時(shí)候英軍已經(jīng)對(duì)拖曳17磅炮的要求不那么迫切了，因?yàn)槿缥灮鹣x、彗星巡洋坦克等數(shù)量開始充足，加上盟軍又有空中優(yōu)勢(shì)，百夫長(zhǎng)中型坦克這類裝備也在醞釀之中，拖曳式反坦克炮已經(jīng)開始顯出頹勢(shì)，坦克才是反坦克的最好武器；至于用來拖曳榴彈炮，還不如發(fā)展自行火炮呢。