BTT PI上位機(jī)配置：

4.1 下載系統(tǒng)鏡像

只能下載安裝我們提供的系統(tǒng)鏡像：https://github.com/bigtreetech/CB1/releases

4.2 下載并安裝燒錄軟件

下載并安裝燒錄軟件
樹莓派官方的Raspberry Pi Imager：https://www.raspberrypi.com/software/
balenaEtcher：https://www.balena.io/etcher/
以上兩種軟件都可以使用，任選一種下載安裝即可。

4.3 燒錄系統(tǒng)

4.3.1 使用Raspberry Pi Imager

1.?將Micro SD卡通過讀卡器插入到電腦。

1.?選擇系統(tǒng)

2.?選擇“用戶自定義”，然后選擇下載到電腦中的鏡像

3.?選擇待燒錄的Micro SD卡（燒錄鏡像會將Micro SD卡格式化，千萬注意不要選錯盤符，否則會將其他存儲上的數(shù)據(jù)格式化），點(diǎn)擊“燒錄”
?

4.?等待燒錄完成
?

4.3.2 使用balenaEtcher

1.?將Micro SD卡通過讀卡器插入到電腦。

2.?選擇下載到電腦中的鏡像

3.?選擇待燒錄的Micro SD卡（燒錄鏡像會將Micro SD卡格式化，千萬注意不要選錯盤符，否則會將其他存儲上的數(shù)據(jù)格式化），點(diǎn)擊“燒錄”
?

4.?等待燒錄完成
?

五、配置網(wǎng)絡(luò)

5.1 使用網(wǎng)線

網(wǎng)線即插即用，不需要額外的設(shè)置

5.2 設(shè)置WIFI

系統(tǒng)鏡像燒錄完成后，Micro SD卡會有一個被電腦識別的FAT32分區(qū)，此分區(qū)下有個名為"system.cfg" 的配置文件

用記事本打開，將WIFI-SSID替換為實(shí)際的WIFI名稱，PASSWORD替換為實(shí)際的密碼

六、配置主板

6.1 ssh軟件連接設(shè)備

1.?安裝ssh軟件Mobaxterm：https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html?

2.?將MicroSD卡插到主板上，通電后等待系統(tǒng)啟動，大概1~2分鐘

3.?設(shè)備連上WIFI或者插上網(wǎng)線后，會被自動分配一個IP

4.進(jìn)入路由器管理界面找到設(shè)備的IP

5.打開已經(jīng)安裝的Mobaxterm軟件，點(diǎn)擊“Session”，在彈出的窗口中點(diǎn)擊“SSH”，在Remote host一欄中輸入設(shè)備的IP地址，點(diǎn)擊“OK”（注意：電腦和設(shè)備必須要在同一個局域網(wǎng)下）

6.輸入登錄名和登錄密碼進(jìn)入SSH終端界面
登錄名login as：biqu
密碼：biqu

6.2 編譯MCU固件

1.ssh連接到設(shè)備后，在命令行輸入：
cd ~/klipper/
make menuconfig

使用對應(yīng)的主板配置編譯固件

BTT PI主板選擇如下：

2.?配置選擇完成后, 輸入 `q` 退出配置界面，當(dāng)詢問是否保存配置是選擇 "Yes"

3.輸入make flash編譯固件

需要注意的是編譯的時候需要上下位機(jī)連接好，這一步是上位機(jī)往下位機(jī)寫固件

我這里是通過usb連接（圖片的上位機(jī)是樹莓派不要在意）

并且下位機(jī)，SKPPICO主板要打開燒錄模，如果是USB供電的話，USB Power引腳也要插上跳帽

弄完了記得要把跳帽拔了

燒錄完成以后，需要查一下端口號，后面在Mailsail頁面配置需要

查找 USB 串行端口的一般方法是?ssh 終端運(yùn)行?ls /dev/serial/by-id/*。 它可能會產(chǎn)生類似于以下內(nèi)容的輸出：

/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0

后面這一長串就是端口號不同主板都不一樣usb-1a86_USB2.0-Serial-if00-port0

重啟設(shè)備，等幾分鐘在路由器就有新的IP地址加入，在瀏覽器里輸入就可以進(jìn)入Mailsail配置頁面

Mailsail配置頁面

現(xiàn)在左側(cè)選擇Machine選項(xiàng)，找到Print.cfg配置里的mcu

[mcu]

serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_E66094A027854422-if00

#serial: /dev/ttyAMA0

restart_method: command

把serial后面的端口號修改成上面查到的主板端口號，保存并重啟，重啟后

BTT PI上位機(jī)就能連接到下位機(jī)，需要注意的是klipper有主板保護(hù)功能，下位機(jī)該連接到傳感器和電機(jī)都要連上，否則上位機(jī)可能連接不到下位機(jī)