人類發(fā)現(xiàn)恐龍化石的歷史由來已久早在發(fā)現(xiàn)恐龍之前，歐洲人就已經(jīng)知道地下埋藏許多奇形怪狀的巨大骨骼化石，直到古生物學(xué)家曼爾特發(fā)現(xiàn)了恐龍并與鬣蜥做了對比，科學(xué)界才初步確認(rèn)，這是一群類似于蜥蜴，卻早已滅絕的爬行動(dòng)物。

人類如果不借助化石，對恐龍這一神秘的物種就會(huì)一無所知，所以對恐龍的研究，也就是對恐龍化石的研究?？铸埢笾驴煞譃楣趋阑蜕刍瘍煞N，主要保存在終身代時(shí)期形成的沉積巖中恐龍化石的形成是一個(gè)復(fù)雜漫長而又神秘的過程，它牽涉到恐龍的死亡和滅絕，也與地球億萬年的風(fēng)云變化息息相關(guān)而他們發(fā)現(xiàn)，和挖掘也同樣不易?？茖W(xué)家們通過各種手段尋找恐龍化石的蛛絲馬跡并借助高科技手段來復(fù)原化石和研究恐龍，通過他們的工作，我們漸漸了解恐龍的外形以及生活習(xí)性，而來自世界各地關(guān)于恐龍的新發(fā)現(xiàn)以及新看法。一在修正我們原先確定的恐龍形象，使之更接近事實(shí)的真相。

相傳晉朝時(shí)代的我國，四川省自貢市就發(fā)現(xiàn)過恐龍化石但當(dāng)時(shí)的人我并不知道那是恐龍的遺骸，而是把他們當(dāng)做是傳說中的龍所遺留下來的骨頭。

早在曼爾特夫婦發(fā)現(xiàn)禽龍（第一種被命名的恐龍）前，歐洲人就已經(jīng)知道地下埋藏有許多奇形怪狀的巨大的動(dòng)物骨骼化石，當(dāng)時(shí)人們并不知道他們的確切歸屬，因此一直誤以為是巨人的遺骸。

里丁大學(xué)的一名叫哈士爾德特的研究人員根據(jù)從一部歷史小說《米爾根先生的妻子》中發(fā)現(xiàn)的線索經(jīng)過很長時(shí)間的研究，翻閱了大量的資料，宣布他終于發(fā)現(xiàn)了如下的研究。結(jié)果：1777年，一位叫普洛特加龍省的英國人編寫了一本關(guān)于牛津郡的自然歷史書。在這本書中普洛特加龍省描述了一件發(fā)現(xiàn)于卡羅維拉郊區(qū)的一個(gè)菜市場中的巨大腿骨化石。普洛特加龍省為這塊化石畫了一張插圖，并指出這個(gè)大腿骨既不是牛，也不是馬或大象的，而是屬于一種比他們還大的巨人的。

雖然普洛特加龍省沒有認(rèn)識(shí)到這塊化石是恐龍的，甚至也沒有把它與爬行動(dòng)物聯(lián)系起來，但他用文字記載，用插圖親臨描繪這塊標(biāo)本以備后來的古生物學(xué)家鑒定是一種叫做巨齒龍（又名為班龍）的恐龍的大腿骨，而這塊化石的發(fā)現(xiàn)，比曼爾特夫婦發(fā)現(xiàn)的第一種被命名的恐龍“禽龍”早145年。因此，哈士爾特德認(rèn)為，普洛特加龍省應(yīng)該是恐龍化石的第一個(gè)發(fā)現(xiàn)者和記錄者。

1842年，英國古生物學(xué)家查理德歐文創(chuàng)建了dinosaur這一名詞。英文的dinosaur來自希臘文的deinos（恐怖的）Saurosc（蜥蜴或爬行動(dòng)物）對當(dāng)時(shí)的歐文來說，這恐怖的蜥蜴或恐怖的爬行動(dòng)是指已滅絕的爬行動(dòng)物（實(shí)則不是）實(shí)際上，那個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)的恐龍化石并不多。

自從1989年南極洲發(fā)現(xiàn)恐龍化石后，世界七大洲都已有了恐龍的遺跡，世界上被描述的恐龍至少有650至800多個(gè)屬（古生物學(xué)上的種屬不完全同于現(xiàn)代動(dòng)物的分類方式）。后來，日本，中國等國的學(xué)者把它翻譯為恐龍，原因是這些國家一項(xiàng)有關(guān)于龍的傳說，認(rèn)為龍是鱗蟲之長，如蛇等，就素有小龍的別稱。

1993年七月，河南西峽恐龍蛋化石群的發(fā)現(xiàn)，轟動(dòng)世界南陽盆地的恐龍蛋化石種類多，數(shù)量多，分布廣，保存完好，堪稱世界之最。

2012年四月，科學(xué)家在中國遼寧省西部發(fā)現(xiàn)一種恐龍，一種新的暴龍類恐龍，這種被命名為華麗羽王龍的食肉恐龍，是迄今發(fā)現(xiàn)的體型最大的帶羽毛的恐龍。