國產(chǎn)機(jī)器人防護(hù)服

工業(yè)機(jī)器人在制造中的應(yīng)用越來越廣泛，并廣泛地應(yīng)用于汽車、電子、航空航天等行業(yè)。在工業(yè)機(jī)器人的使用中，為了避免機(jī)器人與人體接觸而帶來的安全問題，通常需要在機(jī)器人外表面涂覆一層防護(hù)層。 工業(yè)機(jī)器人防護(hù)罩是一種具有多層功能結(jié)構(gòu)的防護(hù)裝備，由防護(hù)面料、骨架、電氣系統(tǒng)等組成，通常包括多個(gè)部件，如：多層防水透氣薄膜、金屬骨架、電氣系統(tǒng)等。其主要作用是為機(jī)器人提供良好的工作環(huán)境，保證其安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。 防護(hù)裝備在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，是一個(gè)十分重要的組成部分。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，防護(hù)裝備可分為兩類：一類是為工業(yè)機(jī)器人提供保護(hù)和防護(hù)的面料；另一類是為工業(yè)機(jī)器人提供工作環(huán)境的電氣系統(tǒng)。 目前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人防護(hù)罩主要采用金屬骨架作為主體結(jié)構(gòu)，同時(shí)配合電氣系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的保護(hù)。金屬骨架主要由鍍鋅鋼板或鋁型材作為基本結(jié)構(gòu)材料，在其表面通過電鍍等工藝將具有耐腐蝕、抗磨損和耐高溫等特點(diǎn)的金屬薄膜進(jìn)行加工制作而成。與傳統(tǒng)防護(hù)服相比，金屬骨架具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、安裝便捷等特點(diǎn)。

1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

金屬骨架主要由面板、骨架、蓋板三部分組成。面板主要由防護(hù)面料和金屬骨架組成，其中防護(hù)面料使用聚氨酯合成樹脂和高分子材料制成，具有耐腐蝕、防摩擦和防塵等特點(diǎn)。金屬骨架由鋁型材加工而成，具有良好的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛性，能夠保證機(jī)器人的正常運(yùn)行。蓋板主要由玻璃纖維增強(qiáng)聚丙烯制成，具有良好的耐熱、耐寒和耐腐蝕性能，能夠有效防止外界異物侵入。金屬骨架安裝便捷，拆卸方便，可以根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行拆裝。為保證機(jī)器人的正常運(yùn)行，機(jī)器人防護(hù)罩必須具備良好的防水性能，因此需要在機(jī)器人防護(hù)罩內(nèi)部安裝防水透氣薄膜。

2.防護(hù)材料

防護(hù)材料的選擇，一般根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境及防護(hù)等級(jí)來確定。對(duì)于要求不高的作業(yè)環(huán)境，如工業(yè)環(huán)境、室內(nèi)環(huán)境等，可以采用普通橡膠防護(hù)材料；對(duì)于對(duì)使用環(huán)境有較高要求的作業(yè)環(huán)境，如室外作業(yè)環(huán)境、粉塵較多的作業(yè)環(huán)境等，則應(yīng)選用具有防靜電、防塵功能的防護(hù)材料。目前，國內(nèi)生產(chǎn)機(jī)器人防護(hù)罩所用材料主要為橡膠、尼龍、金屬、塑料等。其中，橡膠和尼龍材料具有易加工、成本低等特點(diǎn)，而金屬材料則具有耐高溫、防磨損和耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)。

3.溫度控制

工業(yè)機(jī)器人防護(hù)罩的工作環(huán)境通常比較惡劣，特別是在高溫條件下，其表面溫度會(huì)達(dá)到150℃以上，這會(huì)對(duì)防護(hù)材料造成很大的損害。因此，工業(yè)機(jī)器人防護(hù)罩必須具有良好的熱穩(wěn)定性，以滿足高溫環(huán)境下機(jī)器人運(yùn)行的要求。
一般工業(yè)機(jī)器人防護(hù)罩采用雙層結(jié)構(gòu)，即外層是耐高溫、抗磨損的金屬薄膜，內(nèi)層是具有高導(dǎo)熱性和導(dǎo)熱率的柔性材料。在溫度控制方面，工業(yè)機(jī)器人防護(hù)罩采用了特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的有效控制。如：雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、防靜電涂層、導(dǎo)電層、導(dǎo)熱油等。工業(yè)機(jī)器人防護(hù)罩具有良好的隔熱性，并能在高溫下保持良好的透氣性和透濕性能。同時(shí)，它還具有較強(qiáng)的防腐蝕性能，能夠有效地延長其使用壽命。

4.防撞結(jié)構(gòu)

由于在工業(yè)機(jī)器人防護(hù)罩中，通常采用金屬骨架作為主體結(jié)構(gòu)，因此需要采用防撞結(jié)構(gòu)進(jìn)行保護(hù)。防撞結(jié)構(gòu)包括：防撞護(hù)網(wǎng)、緩沖墊和導(dǎo)軌保護(hù)罩。其中，緩沖墊是工業(yè)機(jī)器人防護(hù)罩最核心的部件之一，能夠吸收并減少工業(yè)機(jī)器人防護(hù)罩在高速運(yùn)行中所產(chǎn)生的撞擊力量。

5.防靜電設(shè)計(jì)

機(jī)器人防護(hù)罩應(yīng)具有防靜電性能，以避免產(chǎn)生靜電而對(duì)機(jī)器人內(nèi)部電路和元件造成損害。目前，國內(nèi)絕大多數(shù)的防護(hù)罩產(chǎn)品均采用金屬骨架作為主體結(jié)構(gòu)，采用靜電屏蔽設(shè)計(jì)，通過導(dǎo)電材料實(shí)現(xiàn)對(duì)人體、設(shè)備及工作環(huán)境中的靜電的屏蔽。