XVC767AE102 3BHB007209R0102能滿足大部分電壓范圍應用場合，定位精度較高

MicroFlex e190 和 MotiFlex e180 高度 集成了以太網(wǎng)的靈活連接和電機反饋技術，并針對要求苛刻的運動應用進行優(yōu)化。ABB 伺 服電機也同樣擁有完整的產(chǎn)品系列，功率覆蓋范圍滿足大部分應用場合，高轉速及高轉矩 滿足能夠實現(xiàn)高動態(tài)響應及精準控制。

ABB 為其伺服產(chǎn)品提供了專門的選型和調試工具。Servosize 是針對 ABB 伺服產(chǎn)品的選型 工具，支持的產(chǎn)品有 MotiFlexe180、MicroFlexe190 和 E530 伺服驅動器以及 eSM、DSM 和 HDS 伺服電機。MintWorkbench、ServoComposer 和 AutomationBuilder 是針對 ABB 產(chǎn)品的編程和調試工具。MintWorkbench 可用于 MotiFlexe180 和 MicroFlexe190 伺服驅動 器的編程和調試，ServoComposer 可用于 E530 伺服驅動器的調試，而 AutomationBuilder 則可用于運動控制?PLC?的編程和調試。

機器人的“關節(jié)”——減速器

減速器機器人的“關節(jié)”，是連接伺服電機和執(zhí)行機構的中間裝置。減速器通過齒輪嚙合將 伺服電機高轉速的動力轉化為低轉速、高轉矩的機械運動傳遞到執(zhí)行機構上，起到匹配轉 速和傳遞轉矩的作用。減速器的輸出轉速、傳動精度、輸出轉矩等決定了對應運動軸的運 動速度、定位精度和承載能力。一般來說，工業(yè)機器人的每一個關節(jié)都需要搭配一個減速 器，工業(yè)機器人大多為六軸，故一般一臺工業(yè)機器人需要六個減速器。減速器可以分為諧 波減速器和 RV 減速器，諧波減速器使用簡單、精度較高，但結構剛性不及 RV 減速器，日 本哈莫納科為全球最大諧波減速器生產(chǎn)商；RV 減速器結構剛性較好、輸出轉矩大，但其內(nèi) 部結構較為復雜、制造成本高、傳動精度略低，日本納博特斯克為全球最大 RV 減速器生產(chǎn) 商。

工業(yè)機器人企業(yè)減速器自產(chǎn)程度較低，大多采取外購。減速器市場集中程度較高，據(jù)哈工 大 2021 年發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，日本哈默納科、納博特斯克和住友占據(jù)了 85%的份額，其中納博特斯克是 RV 減速器的發(fā)明者，占據(jù)全球工業(yè)機器人減速器市場的 60%，并在以及數(shù)控機床自動換刀（ATC）裝置的 RV 減速器市場占比 80%，工業(yè)機器人 四大家族減速器自產(chǎn)能力較弱，均外購納博特斯克的減速器。日本哈默納科是全球最早研 發(fā)生產(chǎn)諧波減速器的企業(yè)，減速器市場占比第二位 15%。

ABB SAFT164AIO現(xiàn)貨型號齊全

ABB 57360001-MG機器人配件

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ABB AGPS-21C 模塊全新

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ABB 3HNE00313-1備件現(xiàn)貨

ABB TC516/3BSE012632R1現(xiàn)貨型號齊全

ABB 5SHY35L4510/3BHE014105R0001IGCT模塊

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ABB DSQC325/3HAB2241-1現(xiàn)貨型號齊全

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ABB DSQC611 3HAC13389-2電源模塊

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ABB DSQC335/3HAB6182-1現(xiàn)貨型號齊全

ABB GJV3074313R1現(xiàn)貨型號齊全

ABB 2UBA002322R0001 GDD471A001庫存現(xiàn)貨

ABB 3BSE013236R1備件現(xiàn)貨

ABB CI547/3BNP004429R1現(xiàn)貨型號齊全

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ABB SB512/3BSE002098R1控制器模塊

ABB 3HAC12934-1備件現(xiàn)貨

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ABB C1900/0263/C1900/0263/0263A現(xiàn)貨型號齊全

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ABB GJR2252900R1/XS321A-E現(xiàn)貨型號齊全

ABB 3BHE019958R0101 UAD206A101備件現(xiàn)貨

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ABB 3ADT218333R0101現(xiàn)貨型號齊全

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ABB 3BSE042238R2/PP846A備件現(xiàn)貨

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