“布拉格之春”事件發(fā)生以后，羅馬尼亞在表面上沒有動(dòng)靜，但內(nèi)部卻是波濤洶涌。在某次內(nèi)部秘密會(huì)議后，各派人士都達(dá)成了一致意見，即改變過去那全面依賴蘇聯(lián)的政策，逐步實(shí)現(xiàn)工農(nóng)商業(yè)的獨(dú)立自主。

由于擔(dān)心蘇聯(lián)察覺到自己的意圖而斷絕一切援助，再加上軍備急需更新?lián)Q代，羅馬尼亞決定自力更生研制一款坦克殲擊車。這一計(jì)劃名為“Tun Antitanc Autopropulsat”（意為自行反坦克炮），簡稱TAA，由111研究所負(fù)責(zé)。

在基本構(gòu)造上，TAA部分采用了MLI-84步兵戰(zhàn)車（基于BMP-1改進(jìn)而來）的底盤，引擎前置，拉長車體，并調(diào)整了負(fù)重輪的位置。

炮塔則十分新奇，主炮和裝彈機(jī)被整合進(jìn)一個(gè)又窄又長的頂置炮塔內(nèi)。不少人認(rèn)為它是“無人炮塔”，但這個(gè)說法不太正確，因?yàn)榕谒蟛窟€留有一個(gè)車長艙，用于觀測、引導(dǎo)炮長和指揮。 TAA坦克殲擊車為4人車組配置，長7.35m，寬3.4m，高2.5m。

在武器配置上，TAA早期采用了一門100mm線膛炮，后期（推測是1985年的新指標(biāo)）換成一門125mm滑膛炮，備彈量34發(fā)。 （主炮俯仰范圍為-5°～+20°） 輔助武器為一挺12.7mm的高射機(jī)槍，安裝在車長觀察塔前部。

在裝甲防護(hù)上，TAA車體前部采用了傾斜式設(shè)計(jì)，且傾角大于70o，裝甲最厚處為100mm。發(fā)動(dòng)機(jī)及油箱前置，能夠一定程度上抵擋化學(xué)能彈藥的侵蝕，從而保護(hù)車體后部的車組成員。車體兩側(cè)厚度約為30mm，安裝有鋼制裙板。 此外，炮塔左側(cè)安裝有6具煙幕彈拋射器。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，據(jù)推測TAA可能采用了一臺580匹馬力的V-55國產(chǎn)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)（這也是自家TR-77系列的主力引擎），搭配6速手動(dòng)變速箱，公路極速可達(dá)70km/h。 整車戰(zhàn)斗全重應(yīng)該在28噸左右，功重比約為20.71，加速性能良好。

在電子設(shè)備上，TAA采用了自研火控單元，安裝有激光測距儀、機(jī)電式彈道計(jì)算機(jī)和微光夜視儀。該車標(biāo)配主炮雙向穩(wěn)定器，具備行進(jìn)間射擊能力。 該車還配備了核生化三防系統(tǒng)和自動(dòng)滅火裝置。

不幸的是，由于TAA坦克殲擊車的研發(fā)進(jìn)度不及自家TR-77系列主戰(zhàn)坦克，最終停留在木制模型和圖紙上。