關(guān)于運(yùn)放那些事兒
運(yùn)放1:理想運(yùn)放與虛斷虛短的來(lái)源

運(yùn)放這個(gè)器件相對(duì)于電阻,電容,三極管,MOS管等器件算是比較復(fù)雜的,而且電路中也常用,出問(wèn)題的情況也多,顯然一篇文章根本就說(shuō)不明白運(yùn)放,因此,我可能要寫(xiě)很多期。具體多少期,寫(xiě)哪些內(nèi)容,我一向都是不做計(jì)劃,隨心所欲,兄弟們有需求也可以提,我可以看情況安排。
背景介紹完了,那么就開(kāi)始了。
第一步,理想運(yùn)放
首先,第一個(gè)問(wèn)題,我為什么要說(shuō)理想運(yùn)放呢?
因?yàn)橐话銇?lái)說(shuō),我們了解一個(gè)東西,都是先將它當(dāng)做理想來(lái)看的,這樣最為簡(jiǎn)單,也最容易懂。
當(dāng)我們拿到一個(gè)陌生的電路,首先我們肯定是要知道這個(gè)電路是干什么用的對(duì)不?
這個(gè)時(shí)候我們就先不用考慮電路中器件的非理想特性,比如先不考慮溫漂,漏電,寄生電感,寄生電容等等這些。我們就先把它當(dāng)做理想的,然后看這個(gè)電路到底實(shí)現(xiàn)了什么功能,運(yùn)放電路一般也是這么分析的。
等我們知道這個(gè)電路是干啥用的,然后再看看器件的哪些特性會(huì)導(dǎo)致這個(gè)電路失效,或者說(shuō)不按照預(yù)期的工作,這個(gè)時(shí)候就要考慮非理想特性了。
所以,我們了解理想運(yùn)放的目的,就是為了在一開(kāi)始的時(shí)候能快速的分析出電路的工作原理,實(shí)現(xiàn)了什么功能。
其次,理想運(yùn)放有哪些特性呢?
理想運(yùn)放主要有以下三點(diǎn):
1、增益無(wú)窮大
2、輸入阻抗無(wú)窮大
3、輸出阻抗為0
那么這三點(diǎn)特性又是怎么來(lái)的呢?
1、增益無(wú)窮大
增益無(wú)窮大好理解,因?yàn)橐话氵\(yùn)放的增益就是很大的,比如Ti的uA741,開(kāi)環(huán)增益是105dB左右,計(jì)算一下是多少倍呢?
20log(Av)=105dB,計(jì)算得Av=10^5.25=177828,大約是18萬(wàn)倍。相對(duì)于我們一般電路中幾十倍的放大倍數(shù),這個(gè)很大了。

2、輸入阻抗無(wú)窮大
理想運(yùn)放的輸入阻抗無(wú)窮大,我們看看實(shí)際運(yùn)放的,還是以Ti的uA741為例,如下圖:

可以看到,輸入阻抗還是比較大的,典型值是2MΩ,其實(shí)這個(gè)芯片在運(yùn)放中阻抗算是偏小的了。比如TI的另外一款芯片LM358的輸入阻抗就更大,差分輸入阻抗10MΩ,共模輸入阻抗4GΩ。

總之,運(yùn)放的輸入阻抗就是比較大的,因此呢,我們?cè)谶M(jìn)行原理性,分析電路工作原理的時(shí)候,就是把運(yùn)放的輸入阻抗看成是無(wú)窮大的。
3、輸出阻抗為0
理想運(yùn)放的輸出阻抗可以看成是0。
一般我們不會(huì)用運(yùn)放直接驅(qū)動(dòng)大功率的負(fù)載,而運(yùn)放的輸出阻抗一般也就是幾十Ω或者上百Ω,相對(duì)后級(jí)來(lái)說(shuō),輸出阻抗可以忽略,因此可以將運(yùn)放的輸出阻抗看出無(wú)窮小,也就是0,這樣分析起來(lái)方便,而且結(jié)果也不會(huì)有太大的差異……
原文鏈接:https://www.dianyuan.com/eestar/article-5952.html
運(yùn)放2:放大器的電阻的選擇
本文講一講運(yùn)放周?chē)娮璧倪x取,典型問(wèn)題如下:

如下圖:如果我們把運(yùn)放當(dāng)作理想的,那么放大電路的增益就是兩個(gè)電阻的比值,如果要讓增益等于2,那么R1和R2分別是2K,1K能達(dá)到目的,20K,10K也能達(dá)到目的,200K,100K也能達(dá)到目的,2Ω,1Ω看著也能達(dá)到目的,那么這些阻值都是可以的嗎?

電阻大小影響什么?
這個(gè)問(wèn)題以前也沒(méi)有深究過(guò),雖然大抵知道一些影響因素,估計(jì)也是一些片面的因素,正好借這個(gè)機(jī)會(huì)專(zhuān)門(mén)查一查下面就是查到的一些內(nèi)容。
電阻的影響主要有這幾個(gè)方面:
1、驅(qū)動(dòng)能力與功耗
2、誤差
3、穩(wěn)定性
放大器驅(qū)動(dòng)能力與功耗
顯然,電阻越小,功耗越高,放大器的輸出電流也是越大的。

如上圖的例子,如果R1=2Ω,R2=1Ω,很容算出來(lái),流過(guò)反饋電阻的電流是1A,這個(gè)電流是從放大器輸出來(lái)的,顯然這個(gè)電流太大了,一般的放大器都不會(huì)有這么大的驅(qū)動(dòng)能力。
以TI的通用運(yùn)放LM2904為例,其輸出能力如下圖:

我上面舉例的電路,運(yùn)放是往外輸出電流的,這個(gè)電流叫做拉電流(Source)。如果電流是從輸出端往運(yùn)放里面流,那么就是灌電流(sink)。圖中的吸電流應(yīng)該就是拉電流的意思,我找了對(duì)應(yīng)的英文的手冊(cè),里面就是source。

總之,這個(gè)LM2904運(yùn)放的最大輸出拉電流(source)最小值為10mA(典型值為30mA),所以針對(duì)上面的電路,顯然,輸出電壓最大時(shí),輸出電流最大。如果采用3.3V供電,那么輸出電壓不會(huì)超過(guò)3.3V,所以最大輸出電流Imax=3.3V/R1<10mA,計(jì)算得R1>330Ω,即反饋電阻R1至少要大于330Ω。
如果電阻小于這個(gè),那么電流會(huì)大于10mA,那么輸出電壓幅度會(huì)降低,也會(huì)發(fā)生畸變。如下圖是LM2904的輸出電壓與輸出電流的關(guān)系,在電流過(guò)大時(shí),輸出的最大擺幅是會(huì)下降的。圖中縱坐標(biāo)我理解是“Vcc-Vout”,這個(gè)放大器為非軌至軌運(yùn)放,在電流較小時(shí),輸出最大電壓只比VCC小1.2V左右,當(dāng)輸出電流大于30mA,可以看到縱坐標(biāo)“Vcc-Vout”急劇上升,即Vout急劇下降,輸出電壓幅度降低。

這里提一下,為什么圖中是30mA呢?而我計(jì)算用的是10mA?從前面表中看出,30mA是典型值,顯然,我們真正設(shè)計(jì)要考慮溫度,器件一致性,所以計(jì)數(shù)時(shí)用的是表中的最小值,即10mA。
根據(jù)運(yùn)放的驅(qū)動(dòng)能力的限制,我們可以得到反饋電阻的最小值,那么電阻上限值如何得到呢?
誤差
如果反饋電阻過(guò)大,輸出誤差可能會(huì)增大,這里原因我主要想到2點(diǎn)
1、電阻本身是有噪聲的,阻值越大,噪聲越大
2、電阻過(guò)大,增大了偏置電流引起的失調(diào)電壓
關(guān)于第一點(diǎn),一般有一個(gè)原則,就是電阻噪聲,不能大于運(yùn)放本身的噪聲。因?yàn)檫\(yùn)放本身的噪聲大小與成本相關(guān),如果花了錢(qián)選了一個(gè)高精密的運(yùn)放,結(jié)果電阻噪聲占主導(dǎo)地位,這顯然是不合理的。
所以呢,我們需要計(jì)算運(yùn)放的噪聲和電阻的噪聲。
先來(lái)看運(yùn)放的噪聲。
查看LM2904手冊(cè),噪聲電壓密度曲線(xiàn)如下:

我們要先求電路的帶寬噪聲,系統(tǒng)帶寬這里指的是運(yùn)放電路的帶寬,上面電路放大兩倍,LM2904本身的增益帶寬積為0.7Mhz,所以系統(tǒng)3dB帶寬為:0.7Mhz/2=0.35Mhz。這個(gè)電路等效為一階濾波器,帶寬還需要乘以相關(guān)的系數(shù)1.57,因此,最終系統(tǒng)帶寬為:0.35Mhz*1.57=0.55Mhz……
原文鏈接:https://www.dianyuan.com/eestar/article-5959.html
運(yùn)放3:失調(diào)電壓Vos的理解與仿真驗(yàn)證
還是先帶著問(wèn)題看比較好,我們可以先想一下這幾個(gè)問(wèn)題:
1、失調(diào)電壓是啥?咋產(chǎn)生的?
2、失調(diào)電壓一般是uV,mv級(jí)別的,這么小,電路設(shè)計(jì)還需要考慮嗎?它到底有啥用?如果要考慮,該咋考慮呢?
失調(diào)電壓是啥?咋產(chǎn)生的?

如上圖,我們?cè)u(píng)估運(yùn)放的失調(diào)電壓時(shí),一般建立上面的模型。我們將Vp和Vn對(duì)地短路,如果是理想放大器,那么輸出Vo應(yīng)該是0V。
真實(shí)放大器內(nèi)部處理Vp和Vn的輸入級(jí)可能并不是理想的,其對(duì)應(yīng)的晶體管會(huì)有偏差。導(dǎo)致當(dāng)Vp=Vn=0V時(shí),Vo并不是0V。
要想讓Vo為0V,我們需要在輸入端加上一個(gè)電壓,這個(gè)電壓就是失調(diào)電壓Vos。我覺(jué)它的英文名input offset voltage(輸入偏置電壓)更容易理解一點(diǎn)。
為啥輸入管子不一致會(huì)產(chǎn)生失調(diào)電壓?
可能不好理解為什么管子不一致會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生失調(diào)電壓。我結(jié)合看的資料,自己想了下,覺(jué)得可以這么理解(只是我的想法,不一定對(duì))。

如上圖,這是運(yùn)放LM2904的框圖,運(yùn)放一般分為三級(jí),第1級(jí)是輸入級(jí),對(duì)應(yīng)圖中的陰影部分,其輸出Ib是后面兩級(jí)的輸入;第2級(jí)是中間級(jí),主要提供放大倍數(shù),第3級(jí)是輸出級(jí),主要是為了能改善帶載能力,當(dāng)然也有一定的放大能力(后兩級(jí)未明確指出)。
我們看下輸入級(jí),最下面的兩個(gè)管子構(gòu)成了電流鏡,這個(gè)電流鏡在之前說(shuō)TL431的時(shí)候我們聊過(guò),再粘過(guò)來(lái)復(fù)習(xí)下。

根據(jù)電流鏡,有IC4=IC1,然后如果說(shuō)輸入級(jí)的管子完全一樣,IN+和IN-電壓又一樣,那么必然有IC1=IC2。結(jié)合兩式子,就有IC2=IC4,進(jìn)而推出Ib=0。

Ib=0有什么特殊的嗎?
Ib=0應(yīng)該就對(duì)應(yīng)運(yùn)放線(xiàn)性區(qū)的中心點(diǎn)。我們回想一下運(yùn)放的使用,運(yùn)放工作在線(xiàn)性區(qū)時(shí),是不是有“虛短”,就是IN+等于IN-,那不就對(duì)應(yīng)Ib=0嗎?
前面說(shuō)的是IN-和IN+輸入管子完全一樣的情況,但是我們知道,實(shí)際生產(chǎn)中,管子肯定是有一定差別的,這就導(dǎo)致了在IN-和IN+電壓一樣的時(shí)候,導(dǎo)致IC1和IC2不一樣,而因?yàn)殡娏麋R,IC1=IC4依然成立,這樣就導(dǎo)致IC2≠I(mǎi)C4,最終導(dǎo)致Ib≠0。這個(gè)Ib輸入到后兩級(jí)電路中被放大,最終反應(yīng)到out端。
如果我們想要Vout=0,那么就要Ib=0,這時(shí)候就得在IN+和IN-端加一個(gè)電壓差,來(lái)抵消管子差異帶來(lái)的影響,正好讓IC1=IC2,這個(gè)壓差其實(shí)就是Vos。
運(yùn)放給出的Vos一般是一個(gè)范圍,同一個(gè)型號(hào)的運(yùn)放,不同的個(gè)體之間,Vos也是不同的,如下圖是LM2904的不同個(gè)體之間失調(diào)電壓的分布情況。

到這里,腦子里應(yīng)該對(duì)于運(yùn)放的Vos有一個(gè)基本理解了吧,下面看看電路設(shè)計(jì)需要如何評(píng)估這個(gè)參數(shù)的影響。
電路設(shè)計(jì)時(shí),Vos要不要考慮?
下圖是LM2904手冊(cè)中標(biāo)注的失調(diào)電壓……
原文鏈接:https://www.dianyuan.com/eestar/article-5976.html
運(yùn)放4:偏置電流Ib與失調(diào)電流Ios(1)
今天來(lái)說(shuō)一說(shuō)運(yùn)放的偏置電流和失調(diào)電流,我們還是帶著問(wèn)題看,先想想下面幾個(gè)問(wèn)題:
1、為什么不同運(yùn)放的偏置電流差這么多?原因是什么?
2、運(yùn)放輸入端偏置電流方向是什么樣的呢?是可以流進(jìn),也可以流出的嗎?
3、實(shí)際應(yīng)用中偏置電流是如何引起誤差的呢?
4、實(shí)際應(yīng)用中失調(diào)電流是如何引起誤差的呢?
5、電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該如何考慮偏置電流和失調(diào)電流的影響呢?
要想回答上面這些問(wèn)題,我們首先需要了解偏置電流和失調(diào)電流到底是怎么產(chǎn)生的。
偏置電流、失調(diào)電流是什么?
我們前面說(shuō)過(guò),理想運(yùn)放的同相端和反相端的輸入電流為0,所以才有“虛斷”的說(shuō)法,但是實(shí)際運(yùn)放的輸入管腳都會(huì)流入或流出少量的電流,并且經(jīng)常同相端的電流和反相端的電流還不相等。
我們?nèi)绻麑⒘魅胪喽说碾娏饔肐b+表示,流入反相端的電流用Ib-表示,那么放大器的輸入偏置電流Ib就是Ib+和Ib-的平均值,即Ib=(Ib+ + Ib-)/2。

可以看到,偏置電流就是同相和反相端電流的平均值,而失調(diào)電流,衡量的是2相電流之間的差異。
我們還是以前幾期的LM2904舉例子,如下圖:

圖中標(biāo)注IB就是LM2904的輸入偏置電流,典型值為-20nA,Ios為輸入失調(diào)電流,典型值為2nA。失調(diào)電流是偏置電流的十分之一,說(shuō)明這個(gè)放大器同相端和反相端的電流還是比較接近的。
那么偏置電流是如何產(chǎn)生的呢?
偏置電流的來(lái)源
顯然,偏置電流取決于流入或流出放大器同相端和反相端電流的大小,這自然和放大器輸入級(jí)的構(gòu)造晶體管類(lèi)型有莫大的關(guān)系。
我們知道,晶體管有好幾種,比如雙極性晶體管BJT,結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)晶體管(JFET)和金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)。然后它們又分什么NPN,PNP,N溝通,P溝道,這樣算起來(lái)種類(lèi)還是不少的。
就輸入阻抗而言,一般是MOSFET>JFET>BJT的,我是怎么記住這個(gè)的呢?我沒(méi)有刻意去記住,而是理解的方式,腦子里面回想下這幾個(gè)管子的結(jié)構(gòu)也就出來(lái)了,這里也分享一下。
大體是這樣的:
BJT三極管我們應(yīng)該都比較熟,其是電流驅(qū)動(dòng)的,其放大的時(shí)候,要給它合適偏置,b和e之間是有正向電壓的,是一個(gè)有正向壓降的PN結(jié),處于放大區(qū)的時(shí)候里面是有電流流動(dòng)的。

JFET分立管子用得非常少,我到目前還沒(méi)用過(guò)這個(gè),但是教材上都有這個(gè)器件的結(jié)構(gòu),集成運(yùn)放也是有這種結(jié)構(gòu)的,其工作的時(shí)候,輸入端也可以理解為一個(gè)PN結(jié),不過(guò)是反偏的(通過(guò)反偏控制耗盡區(qū)的厚度來(lái)控制導(dǎo)電溝道的寬度),也就是說(shuō)電流很小。但是我們知道施加反向電壓的PN結(jié)也是會(huì)漏電的,就像我們用的二極管,也會(huì)有漏電流這個(gè)參數(shù)。顯然,這個(gè)電流要一般比三極管的輸入電流Ibe要小,那么其直流輸入阻抗也就比其要大。

MOSFET我們用得比較多,其柵極與襯底極是二氧化硅絕緣體,既然稱(chēng)為絕緣體,那阻抗就是非常大了,基本沒(méi)有電流,因此,它的直流輸入阻抗是最高的……
原文鏈接:https://www.dianyuan.com/eestar/article-5977.html
運(yùn)放5:偏置電流Ib和失調(diào)電流Ios(2)
先把上期沒(méi)回答的三個(gè)問(wèn)題放上來(lái):
3、實(shí)際應(yīng)用中偏置電流是如何引起誤差的呢?
4、實(shí)際應(yīng)用中失調(diào)電流是如何引起誤差的呢?
5、電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該如何考慮偏置電流和失調(diào)電流的影響呢?
偏置電流是如何引起誤差的?
我們最常見(jiàn)的同相放大電路,反相放大電路如下圖,理想情況下,在輸入為0時(shí),輸出應(yīng)該也是0。但是現(xiàn)在是非理想的,放大器有偏置電流Ib,這會(huì)造成輸出就不為0了。根據(jù)電路的疊加原理,當(dāng)輸入為0時(shí),這個(gè)輸出不為0的電壓就是偏置電流引起的誤差。

輸入為Vin=0時(shí),不論是同相還是反相放大電路,最終的電路都變成了下面這個(gè):

若是沒(méi)有偏置電流,顯然,上面輸出Vo=0。
現(xiàn)在考慮偏置電流的影響,因?yàn)橥喽撕头聪喽说钠秒娏骺赡懿⒉幌嗤?,同相端的電流用Ib+表示,反相端的偏置電流用Ib-來(lái)表示,我們來(lái)求一求輸出電壓Vo是多少。
顯然,流過(guò)同相端的電流等于流過(guò)電阻Rp的電流,因?yàn)殡娮鑂p左邊接gnd,容易得到,同相端的電壓vp就是電阻Rp的電壓,假定電流方向向右,因此Vp=-( Ib+) *Rp。
我計(jì)算偏置電流的影響的時(shí)候,就先不考慮運(yùn)放失調(diào)電壓Vos的影響,那么根據(jù)虛短很容易就能求得Vo的表達(dá)式,具體過(guò)程如下圖:

不過(guò)這個(gè)Vo的公式也看不出啥來(lái),我們需要將其轉(zhuǎn)化一下,因?yàn)橐话惴糯笃魇謨?cè)中標(biāo)注的參數(shù)是Ib和Ios,而不是我上面寫(xiě)的Ib+和Ib-。
我們上一節(jié)已經(jīng)知道了Ib和Ios的關(guān)系,那么就可以將Ib+和Ib-用Ib和Ios來(lái)表示:

然后我們將Ib+和Ib-代入到Vo的表達(dá)式中,就可以得到下面的式子了。

現(xiàn)在我們已經(jīng)有了Vo的表達(dá)式,這其實(shí)就是偏置電流Ib和失調(diào)電流Ios引起的誤差。這個(gè)公式回答了前面的兩個(gè)問(wèn)題,偏置電流和失調(diào)電流是如何引起誤差的。
電路設(shè)計(jì)該如何考慮呢?
顯然,我們希望Vo越小越好,從上面表達(dá)式中可以知道,如果Rp的阻值為R1和R2的并聯(lián)阻值,即Rp=R1*R2/(R1+R2),表達(dá)式中第一項(xiàng)為0,那么我們可以消掉Ib的影響……
原文鏈接:https://www.dianyuan.com/eestar/article-6073.html
運(yùn)放6:運(yùn)放的增益都搞明白了嗎?
開(kāi)環(huán)增益和閉環(huán)增益
一般說(shuō)到運(yùn)放的增益,可能有兩個(gè),一個(gè)叫開(kāi)環(huán)增益,另一個(gè)叫閉環(huán)增益。
關(guān)于這兩個(gè)增益的定義,我覺(jué)得下圖應(yīng)該說(shuō)清楚了:

實(shí)際放大電路中,一般是有反饋的,也就是說(shuō)是構(gòu)成了閉環(huán)電路。那么是不是就是說(shuō)我們不用關(guān)心開(kāi)環(huán)增益AoL呢?
答案當(dāng)然是否定的。雖然我們總是更關(guān)心結(jié)果——閉環(huán)增益,但是這個(gè)結(jié)果是受到開(kāi)環(huán)增益AoL的影響的。
我們可以看到,開(kāi)環(huán)增益AoL=vo/(vp-vn),這里面是沒(méi)有電阻的,也就是說(shuō)這個(gè)參數(shù)是運(yùn)放的自有屬性,跟你外部接成什么樣的電路是沒(méi)關(guān)系的。
就拿上面的的圖來(lái)說(shuō),閉環(huán)情況下,電路的增益我寫(xiě)的是:A閉環(huán)=1+R1/R2。這個(gè)總是成立的嗎?當(dāng)然不是,它是有條件的,這個(gè)成立的條件就是建立在“AoL=無(wú)窮大”的基礎(chǔ)之上的。而實(shí)際情況是,運(yùn)放的AoL并不總是無(wú)窮大,它跟頻率還有關(guān)系。具體的影響后面再看,我們先看看AoL是如何影響閉環(huán)增益的。
開(kāi)環(huán)增益是如何影響閉環(huán)增益的?
我們來(lái)分析下AoL是如何影響閉環(huán)增益的,假定運(yùn)放的開(kāi)環(huán)增益AoL不是無(wú)窮大,而是某一個(gè)有限的值,那么”虛短”這時(shí)候是不能用的,只能用”虛斷”(虛斷成立的條件是運(yùn)放的輸入阻抗無(wú)窮大)。

可以看到,如果運(yùn)放的AoL不是無(wú)窮大,那么實(shí)際電路的閉環(huán)增益是和電阻有關(guān)系的。我們代一些具體的值進(jìn)去看看影響有多大,假設(shè)R2=1K,R1=9K。開(kāi)環(huán)增益從1到1百萬(wàn)時(shí),閉環(huán)增益的情況如下圖:

從上面至少可以看到兩點(diǎn):
a、在A(yíng)oL比較小的時(shí)候,實(shí)際增益就與理想情況下的增益有明顯差異了。比如如果AoL=1000,實(shí)際閉環(huán)增益Av=9.901,與我們想象的放大10倍就已經(jīng)有1%左右的差異,如果AoL=100,實(shí)際Av=9.09,差不多有10%的差距了。
b、在A(yíng)oL比較大的時(shí)候,一致性要求低。盡管AoL=100萬(wàn)和AoL=10萬(wàn)二者相差了10倍,但是閉環(huán)增益一個(gè)是9.9999,一個(gè)是9.999,相對(duì)于理想情況下的10來(lái)說(shuō),誤差都非常小。也就是說(shuō)只要運(yùn)放開(kāi)環(huán)增益AoL足夠大,閉環(huán)增益都基本穩(wěn)定在同一個(gè)值,正是因?yàn)檫@樣,我們對(duì)運(yùn)放的開(kāi)環(huán)增益AoL的一致性要求就很低了,只要求大就可以了,不管是50萬(wàn)倍還是100萬(wàn)倍,閉環(huán)增益都基本一樣。我們實(shí)際運(yùn)放的AoL也確實(shí)沒(méi)那么精確。
以L(fǎng)M2904為例,如下圖,其典型開(kāi)環(huán)增益AoL是140V/mV=14萬(wàn)倍,最小值為7萬(wàn)倍,如果考慮溫度,那就只有3.5萬(wàn)倍,至于上限,都是沒(méi)有標(biāo)出來(lái)的??偟膩?lái)說(shuō),就是器件的開(kāi)環(huán)增益一致性比較差,但是因?yàn)閴虼?,也不影響我們使用?/p>
除此之外,我們還應(yīng)該看到第3點(diǎn):
c、閉環(huán)增益越大,要求AoL越大。上面是放大10倍的情況,閉環(huán)增益誤差1%時(shí)對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)增益是1000。假如我們放大100倍(即設(shè)計(jì)閉環(huán)增益=100倍),要求實(shí)際運(yùn)放閉環(huán)增益與理想運(yùn)放只有1%的差距,那么需要AoL≈10000(此時(shí)閉環(huán)增益Av=99)。相對(duì)于10倍只需要AoL=1000,此時(shí)AoL=10000提高了10倍。這可以自己算一下,就不再寫(xiě)出來(lái)了。
之所以前面寫(xiě)了這么多,就是因?yàn)檫\(yùn)放的AoL本身就不是固定的,它跟頻率有關(guān)系,這也就造成了運(yùn)放的使用有了限制。
還是以L(fǎng)M2904為例,手冊(cè)表格中的AoL=140V/mV=14萬(wàn)倍=20log(140000)=102db。手冊(cè)還給出了AoL與頻率的關(guān)系曲線(xiàn),如下圖:

從圖中可以看到,AoL隨頻率是一直在下降的,最左邊的頻率為100Hz,開(kāi)環(huán)增益AoL=82dB左右,相對(duì)表格中的直流開(kāi)環(huán)增益AoL=102dB,下降了20dB,也就是10倍。頻率為1Khz的時(shí)候,AoL=62dB左右,相對(duì)直流AoL下降了40dB,也就是100倍……
原文鏈接:https://www.dianyuan.com/eestar/article-6246.html
運(yùn)放7:運(yùn)放的壓擺率SR啥時(shí)候考慮
先來(lái)看一個(gè)具體的例子,壓擺率SR造成的問(wèn)題現(xiàn)象。
例子:
1、使用TI的TLV9061軌至軌運(yùn)放,構(gòu)建下面的放大1倍的反相放大電路。

正常情況下,如果我輸入1V正弦波,那么輸出也是1V正弦波。
2、現(xiàn)在我們輸入1Mhz的1V的正弦波進(jìn)去運(yùn)行下:

可以看到,輸入1V,輸出1V,有一點(diǎn)相移,但是沒(méi)毛病。
3、將輸入信號(hào)調(diào)大,頻率保持1Mhz不變,幅度調(diào)到1.5V我們?cè)龠\(yùn)行一下:

可以看懂,輸入1.5V的時(shí)候,輸出嚴(yán)重失真,不僅幅度達(dá)不到1.5V,波形也酷似三角波。這是為啥嗯?1V輸入的時(shí)候沒(méi)問(wèn)題,1.5V的時(shí)候輸入有問(wèn)題,難道是運(yùn)放仿真模型不對(duì),為非軌至軌?
4、我們將輸入頻率從1Mhz降低到500Khz,幅度保持1.5V再運(yùn)行下看看:

可以看到,幅度不變,僅僅將頻率降低一倍,輸出也OK了,說(shuō)明不是軌至軌的問(wèn)題,那是帶寬的問(wèn)題嗎?
要知道TLV9061的增益帶寬積是10Mhz,現(xiàn)在電路放大倍數(shù)為1倍,這種情況下理論可以放大10Mhz的信號(hào),現(xiàn)在才1Mhz就不行了?另外1V/1Mhz輸入沒(méi)問(wèn)題,說(shuō)明也不是帶寬的問(wèn)題,然后又不是幅度的問(wèn)題,因?yàn)?.5V/500khz又沒(méi)問(wèn)題,說(shuō)明輸出達(dá)到1.5V是沒(méi)問(wèn)題的,那到底是哪里的問(wèn)題呢?
答案自然是前面提到的壓擺率SR的問(wèn)題了。
壓擺率SR
先看下壓擺率SR是怎么定義的?
運(yùn)放的壓擺率SR 被定義為由輸入端的階躍變化所引起的輸出電壓的變化速率。它的單位是V/us。

壓擺率SR表明了運(yùn)放輸出端所能提供的最大變化速率,如果輸出端要想輸出比這個(gè)速率還快的變化,那么運(yùn)放就提供不了,這就會(huì)導(dǎo)致輸出波形變形,原本的正弦波就變成了三角波。
設(shè)計(jì)中該如何考慮?
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),在設(shè)計(jì)中,我們一般是知道我們輸入的信號(hào)是長(zhǎng)什么樣子的,也知道運(yùn)放的放大倍數(shù),那么也就知道我們輸出信號(hào)長(zhǎng)什么樣子,我們需要保證輸出信號(hào)的最大斜率小于運(yùn)放的SR參數(shù)就可以了。
以正弦波為例,假如我們需要運(yùn)放輸出幅度Vp,頻率F的信號(hào),那么需要運(yùn)放的SR達(dá)到多大呢?
對(duì)于正弦波而言,幅度Vp,頻率F信號(hào)可以用式子Vo(t)=Vp*sin(2πF*t)來(lái)表示。我們可以求得它的斜率表達(dá)式(其實(shí)就是高中的函數(shù)求導(dǎo)):
dVo(t)/dt=2πF*Vp*cos(2πF*t)。
我們很容易求得這個(gè)dVo(t)/dt的最大值為:2πF*Vp,也就是說(shuō)我們需要這個(gè)值小于運(yùn)放的SR。
即:2πF*Vp<SR。

式子2πF*Vp里面有兩個(gè)變量,一個(gè)是信號(hào)幅度Vp,一個(gè)是信號(hào)頻率,在信號(hào)幅度比較小,頻率低時(shí),2πF*Vp<SR這個(gè)條件比較容易滿(mǎn)足。與此同時(shí),頻率一般會(huì)受到帶寬的限制,所以,輸出信號(hào)幅度小的時(shí)候,頻率滿(mǎn)足增益帶寬積要求時(shí),壓擺率一般不會(huì)有問(wèn)題。而信號(hào)幅度大的時(shí)候,即使頻率在增益帶寬積范圍內(nèi),也有可能因?yàn)閴簲[率不夠?qū)е滦盘?hào)失真。
關(guān)于上面這一點(diǎn),百度百科說(shuō)得很清楚:

回到前面的問(wèn)題
前面的例子中,我們有三種輸入的情況,對(duì)應(yīng)期望的輸出信號(hào)是
a、1V/1Mhz
b、1.5V/1Mhz
c、1.5V/500Khz
我們使用公式:[dVo(t)/dt]max=2πF*Vp分別計(jì)算下這三個(gè)信號(hào)的最大斜率為:
a、1V/1Mhz時(shí)最大斜率:2*3.14*1000000Hz*1V=6280000V/s=6.28V/us
b、1.5V/1Mhz時(shí)最大斜率:2*3.14*1000000Hz*1.5V=9.42V/us
c、1.5V/500Khz時(shí)最大斜率:2*3.14*500000Hz*1.5V=4.71V/us
我們?cè)購(gòu)倪\(yùn)放TLV9061手冊(cè)中得到其壓擺率SR=6.5V/us

可以看到,a和c兩種情況都是滿(mǎn)足最大斜率[dVo(t)/dt]max<SR的,所以其波形沒(méi)有失真。而b這種情況,其最大斜率為9.42V/us,而運(yùn)放最大只能輸出SR=6.5V/us,運(yùn)放的能力輸出不了9.42V/us這么快,所以輸出就失真了。
以上就是為什么我們輸入1.5V/1Mhz正弦波,輸出波形嚴(yán)重失真的原因……
原文鏈接:https://www.dianyuan.com/eestar/article-6318.html
更多精彩內(nèi)容,盡在電子星球 APP(https://www.eestar.com/)
更多精彩內(nèi)容:
你還在為PWM發(fā)愁,看高手如何戳破技術(shù)要點(diǎn)
「匯總篇」常見(jiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之Buck電路,值得學(xué)習(xí)