協(xié)議同意為單個TB的一個或多個sidelink傳輸動態(tài)授權(quán)提供資源。LTE V2X?mode3支持由一個DCI調(diào)度的多達(dá)兩個傳輸，其中在DCI和SCI中用信號通知兩個傳輸之間的間隙。由于NR V2X具有較高的可靠性和較低的時延要求，因此應(yīng)支持兩次以上由DCI發(fā)出信號的傳輸。應(yīng)該考慮如何在一個DCI/SCI中有效地調(diào)度單個TB的兩次以上傳輸。

為了支持sidelink?BWP內(nèi)的靈活資源池選擇，可以通過RRC信令配置多個資源池，并且在DCI中指示一個資源池。在這種情況下，應(yīng)確定DCI中用于mode1中的動態(tài)授權(quán)的頻域資源分配的大小是否取決于SL BWP或SL資源池。

NR V2X?mode1 SL資源分配支持配置的授權(quán)type1和type2，包括由未反饋和跳頻觸發(fā)的TB重復(fù)。

配置的授權(quán)資源配置應(yīng)至少包括時間頻率資源相關(guān)信息。對于NR UL CG，在邏輯上連續(xù)的時隙中進(jìn)行重復(fù)，即如果傳輸與UL/DL傳輸方向配置沖突，則丟棄傳輸。由于在共享載波中，Uu傳輸將影響每個時隙的可用RE，并且sidelink時隙格式指示通?？梢栽诜沁B續(xù)時隙中（無論是靈活時隙或上行鏈路），因此該Uu約束不能應(yīng)用于sidelink。在sidelink中，這有助于解決持續(xù)沖突并提高可靠性。

由于通過半靜態(tài)RRC信令向Tx UE發(fā)送包括用于配置的授權(quán)type1資源分配的調(diào)度信息的所有傳輸參數(shù)，以及諸如用于配置的許可type2資源分配的周期性的一些信息，為了節(jié)省物理層控制信道信令開銷，也有機(jī)會通過高層信令來配置Rx UE，而不是針對每個TB傳輸重復(fù)SCI中的相同信息。SCI可以表示某些車輛排隊(duì)場景的50%以上的開銷，包括支持V2X應(yīng)用的一組UE之間的協(xié)作駕駛信息交換以及支持V2X應(yīng)用的UE之間以及支持V2X應(yīng)用的UE和RSU之間的排隊(duì)所需的報告。此外，對于一些高級駕駛應(yīng)用，例如支持V2X應(yīng)用的UE之間的緊急軌跡對齊，需要在3ms時延內(nèi)交付大數(shù)據(jù)包大小（2000字節(jié)），并且具有99.999%的極高可靠性。對于一些其他應(yīng)用，如支持V2X應(yīng)用的UE之間的傳感器信息共享，預(yù)計將滿足同樣嚴(yán)格的延遲和可靠性要求，以提供高達(dá)50Mbps的SL數(shù)據(jù)速率。配置授權(quán)方案的主要目標(biāo)是在小時延預(yù)算內(nèi)實(shí)現(xiàn)高可靠性。因此，通過節(jié)省SCI開銷，當(dāng)考慮UE處理時間延遲時，與LTE V2X SPS解決方案（其對每個TB使用SCI）相比，對于配置的授權(quán)傳輸可以允許更多的重復(fù)或重傳。小延遲預(yù)算內(nèi)的更多重復(fù)或重傳自動轉(zhuǎn)化為更高的可靠性。此外，對于2000字節(jié)和50Mbps數(shù)據(jù)速率的分組大小，將在SCI上浪費(fèi)太多無線資源，否則將用于數(shù)據(jù)傳輸，以實(shí)現(xiàn)上述應(yīng)用的嚴(yán)格延遲和可靠性要求。

可以考慮從gNB通過Uu接口傳送的RRC信令和從Tx UE通過PC5接口傳送的兩種RRC信令，后者具有允許容納gNB覆蓋范圍之外的Rx UE的優(yōu)點(diǎn)。對于gNB覆蓋下的Rx UE，可以支持其中一個或兩個選項(xiàng)，但是，為了統(tǒng)一設(shè)計，優(yōu)選通過PC5 RRC配置Rx UE。

協(xié)議已經(jīng)同意支持多個活動sidelink配置授權(quán)。從物理層的角度來看，每個SL BWP每個單元支持多個激活BWP，而不是例如必須在多個單元之間分離。

在NR UL配置的授權(quán)中，支持多個HARQ進(jìn)程，并且從物理資源中導(dǎo)出HARQ過程ID。用于確定HARQ進(jìn)程ID的類似機(jī)制可以用于SL配置的授權(quán)。可以基于配置給UE的重復(fù)的RV序列來確定RV。在這種情況下，SL CG傳輸不需要指示HARQ進(jìn)程ID和RV的相關(guān)SCI。

如果Rx UE在所有重傳發(fā)生之前成功地接收到TB的SL CG傳輸（初始傳輸或重傳之一），則從資源利用的角度來看，通知Tx UE以便可以終止盲重傳將是有效的。

類似于NR UL配置的授權(quán)傳輸，SL CG通常不在連續(xù)時隙中，并且非連續(xù)性在SL上更為明顯。給定相同TB的不同重復(fù)之間的潛在時間間隙，Tx UE在接收到ACK的情況下有強(qiáng)烈的動機(jī)提前終止盲重傳。因此，如果Rx UE在最后一次盲重傳之前成功地解碼了TB，則Rx UE應(yīng)當(dāng)向Tx UE發(fā)送ACK。在需要所有盲重傳的情況下，Rx UE將像往常一樣在最后一次盲重傳之后發(fā)送ACK/NACK。

對于群組廣播傳輸，如果Tx UE接收到來自群組中所有Rx UE的ACK，則盲重傳可以終止。

即使UE經(jīng)歷網(wǎng)絡(luò)連接的（短）中斷，有時可能需要擴(kuò)展覆蓋范圍內(nèi)SL資源授權(quán)或配置的使用，包括導(dǎo)致在兩種SL?mode1和2之間切換或同時部署的情況。繼續(xù)使用資源授權(quán)或資源配置的兩個主要原因是：

1） gNB覆蓋范圍的突然變化，例如，由于高度移動和動態(tài)車輛環(huán)境造成的嚴(yán)重臨時衰落；和

2） 網(wǎng)絡(luò)可達(dá)性中的可預(yù)測間隙，例如，無覆蓋的隧道或NR部署的早期階段中的覆蓋間隙，其中車輛UE經(jīng)歷更長但時間有限的覆蓋外條件。

在Rel-14/15 LTE-V2X中，一旦UE進(jìn)入覆蓋范圍之外，UE就訴諸基于感知的自主資源選擇模式（mode4）來執(zhí)行SL V2X傳輸，“例外池”在感知結(jié)果可用之前使用，并且當(dāng)感知結(jié)果可用時，eNB廣播的資源池或預(yù)配置的資源池將用于數(shù)據(jù)傳輸。

然而，在上述任何情況下，UE短時間切換到mode2部署的NR SL V2X通信的性能將降低：

• 正在進(jìn)行的SL V2X?mode1傳輸/接收由于沒有從gNB接收控制信息而延遲或停止，特別是在嚴(yán)重的臨時衰落期間，這可能會降低安全應(yīng)用的性能。

• 在UE從SL?mode1切換到mode2的情況下，在沒有任何提前通知的情況下失去覆蓋時，不同模式中資源可用性的差異將降低高級V2X用例的性能。

另一方面，根據(jù)“支持UE的mode1和mode2的同時配置”，模式同時運(yùn)行或跨模式的SL資源利用需要仔細(xì)分析。例如，在覆蓋范圍內(nèi)，兩種模式可以同時激活。然而，在覆蓋范圍之外的情況下，僅保證mode2處于活動狀態(tài)。在RRC連接短期中斷的情況下，這可能導(dǎo)致模式之間頻繁切換，因?yàn)閙ode1提供的所有服務(wù)都需要切換到mode2。因此，需要為每個模式和模式之間指定仔細(xì)的資源分配，以確保有效的SL操作。

為了滿足高級V2X用例的嚴(yán)格要求，當(dāng)RRC連接丟失很短時，無論從網(wǎng)絡(luò)的角度預(yù)測還是不預(yù)測，高級V2X用例的處理都值得定義。

在不可預(yù)測的中斷的情況下，例如，突然的車輛環(huán)境變化導(dǎo)致衰落（例如，通過阻塞Uu鏈路上的LOS），gNB可以預(yù)先配置默認(rèn)UE行為，這允許UE繼續(xù)使用其已經(jīng)分配的資源（例如，配置的授權(quán)）。允許使用，直到UE達(dá)到配置的閾值，例如時間閾值，并且可以跨不同的SL操作模式進(jìn)行，即UE操作mode1或同時mode1和2可以在恢復(fù)Uu連接時重新連接，或者可以在該時間期間切換到mode2操作。在后一種情況下，UE仍然可以在mode2下使用其“mode1”資源，直到滿足閾值條件。示例如圖1所示。

圖1說明了UE繼續(xù)使用SL?mode1資源直到滿足閾值的示例。在此期間，UE可以重新建立其與網(wǎng)絡(luò)的連接。然后，正在進(jìn)行的V2V傳輸?shù)男阅鼙３植皇苡绊?。否則，UE最終切換到mode2操作下的新資源，例如，作為感測過程的結(jié)果自主選擇的資源。

為了確保NR SL傳輸mode1中的低干擾，gNB可以利用UE地理位置的知識（例如，經(jīng)由GPS獲得并由UE定期報告給網(wǎng)絡(luò)）。然后，只要UE足夠遠(yuǎn)，就可以重用時頻資源。這相當(dāng)于施加最小重用距離。這種基于位置的重用策略的缺點(diǎn)是它沒有考慮波的實(shí)際物理傳播（即無線信道）。例如，高速公路上的兩輛車可能需要相隔幾英里才能在同一資源上傳輸，而干擾可以忽略不計，但在城市環(huán)境中，情況可能會非常不同，其中建筑物屏蔽了附近平行街道之間的大部分干擾。此外，在mode1/mode2資源池共享的情況下，mode1 UE的側(cè)鏈路調(diào)度器不知道來自mode2 UE的潛在干擾。最后，Rel-14 LTE側(cè)鏈側(cè)重于廣播流量。然而，Rel-16 NR側(cè)鏈需要支持單播、多播/群播和廣播。雖然廣播情況下的接收器反饋由于潛在的大量接收器而不是可行的解決方案，但對于單播和廣播，當(dāng)涉及到資源選擇時，它可能提供益處。

為了支持mode1資源分配，UE（例如，當(dāng)請求資源時）可以報告在給定資源或資源集合中觀察到的測量，例如S-RSSI。可選地，UE可以報告一組最佳或優(yōu)選資源?；谠撔畔ⅲ琯NB側(cè)鏈路調(diào)度器可以以干擾感知方式調(diào)度側(cè)鏈路傳輸。

如果可以避免附近UE之間的干擾，則可以更有效地使用物理sidelink資源。這可以例如通過多天線信號處理技術(shù)在發(fā)射或接收UE側(cè)完成。如果UE向gNB報告了在側(cè)鏈路中減輕到/來自附近UE的干擾的能力，則可以將該信息視為sidelink調(diào)度器的輸入。

如圖3所示，當(dāng)UE請求向UE發(fā)送側(cè)鏈路資源時，它可以向gNB報告一個列表，該列表包括一個或多個附近UE，當(dāng)在特定資源上向UE進(jìn)行發(fā)送時，可以將干擾限制在某個閾值以下。類似地，在接收側(cè)，UE可以報告包括一個或多個附近UE的列表，當(dāng)在特定資源上從UE接收時，UE可從該列表中抑制干擾。側(cè)鏈路調(diào)度器（gNB）然后可以利用該知識并調(diào)度可能在相同資源上的非沖突附近傳輸，從而增加資源重用。