背景：

? ? ? ?該項(xiàng)目是汽車發(fā)動機(jī)組裝線中的一個環(huán)節(jié)，對發(fā)動機(jī)外殼進(jìn)行螺絲鎖縛操作。在現(xiàn)有的生產(chǎn)線上，由于空間狹小，前后道工序的設(shè)置要求人和機(jī)器協(xié)同作業(yè)，因此安裝安全護(hù)欄的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無法滿足產(chǎn)線部署要求。

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行業(yè)難點(diǎn)：

? ? ? ?對于用戶的現(xiàn)有產(chǎn)線來說，需要解決如下問題。擰緊槍巨大的反作用力使得員工需要承受過較重的勞動負(fù)荷，因此急需自動化改造。然而工廠空間有限，設(shè)備部署緊湊，如果使用傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動化改造時占地巨大，同時需要花費(fèi)大量時間重新調(diào)整產(chǎn)線布局。UR機(jī)器人六關(guān)節(jié)的超高自由度，工作空間是一個完整的球體?？梢郧遄惆l(fā)動機(jī)在各個方向擰緊螺絲的需求。

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解決方案：

? ? ? ?該項(xiàng)目采用UR5機(jī)器人搭配視覺控制擰緊槍系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)擰緊操作。

? ? ? ?1. 首先視覺系統(tǒng)拍照得到螺絲孔的位置，通過socket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR5機(jī)器人，UR機(jī)器人引導(dǎo)擰緊檢批頭精準(zhǔn)的插入到螺絲孔中;?

? ? ? ?2. 然后UR機(jī)器人發(fā)送給擰緊槍啟動信號，擰緊槍轉(zhuǎn)動到達(dá)指定的扭矩值；最后擰緊槍反饋完成信號，UR機(jī)器人再返回到安全等待位置。

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優(yōu)勢：

? ? ? ?1.?UR5機(jī)器人由于體積小、部署靈活的特點(diǎn)可以非常方便的安裝在現(xiàn)場，只需占用一名作業(yè)員站立的空間。

? ? ? ?2. UR5機(jī)器人自帶安全保護(hù)功能，不需要外加防護(hù)欄，機(jī)器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限的問題。

? ? ? ?3. UR5機(jī)器人六關(guān)節(jié)的超高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足發(fā)動機(jī)在各個方向擰緊螺絲的需求。

? ? ? ?BFT（白芙堂）機(jī)器人是一站式機(jī)器人工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，能為客戶提供一站式機(jī)器人系統(tǒng)采購，包括協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、3D機(jī)器視覺產(chǎn)品、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、3D打印機(jī)等產(chǎn)品，也為客戶提供算法及系統(tǒng)定制、職校教學(xué)及科研實(shí)驗(yàn)室平臺、機(jī)器人展廳等服務(wù)。通過BFT平臺，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等產(chǎn)品。BFT機(jī)器人已與大量國內(nèi)外機(jī)器人公司建立戰(zhàn)略合作或代理關(guān)系，包括：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。