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Intel RealSense Depth Quality Tool 深度質(zhì)量驗證工具使用指南

2023-06-23 18:42 作者:向青年人學(xué)習(xí)  | 我要投稿
  1. 打開Depth Quality Tool深度質(zhì)量驗證工具。

  2. 找一面墻作為目標(biāo),將攝像頭水平對準(zhǔn)墻體。

3.檢查Emitter Enabled 是否啟用Laser

4.選中 Ground Truth,填入物理測量的實際真實距離,如1200mm,還需注意,Angle要保持在5度以內(nèi)。如未滿足,則手動調(diào)節(jié)角度直到滿足該條件。如未滿足,則手動周節(jié)角度直至滿足該條件,此時軟件會自動反饋出相關(guān)指標(biāo)數(shù)值,包括:填充率,Z軸誤差,RMS誤差;如反饋的數(shù)值已不滿足出廠指標(biāo)時,則需要將攝像頭進(jìn)行自校準(zhǔn)或動態(tài)校準(zhǔn),以恢復(fù)它最佳的工作狀態(tài)。


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