1971 年 7 月的阿波羅15號任務見證了 LRV 的首次使用，大衛(wèi)·斯科特成為第一個在月球上行駛的人。 他和 Jim Irwin 在月球上度過了 3 天，指揮艙飛行員 Al Worden 在月球上空運行。