焊接機(jī)器人因其焊接效率高，焊縫質(zhì)量好而被諸多企業(yè)所推崇，是應(yīng)用頗為廣泛的一種工業(yè)機(jī)器人，在不少行業(yè)都有他的身影，常見(jiàn)的如工程機(jī)械、汽車(chē)及零部件、石油管道、船舶、鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域，那么自動(dòng)焊接機(jī)器人是如何焊接的？今天跟隨無(wú)錫金紅鷹（www.jhyrobot.com）一起來(lái)了解一下。

1、示教編程

先機(jī)器人應(yīng)用工程師在自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接之前，要為機(jī)器人設(shè)置焊槍的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊接條件，并規(guī)劃焊接工藝路線，這個(gè)過(guò)程就是示教編程。確保焊接工作順利進(jìn)行，避免發(fā)生意外，提高焊接效率。

?2、保證工件的精確度

自動(dòng)焊接機(jī)器人只能重復(fù)同樣的動(dòng)作。機(jī)械手路徑精度為0.03毫米。當(dāng)焊縫趨向于大于焊絲半徑，則焊接質(zhì)量容易受到影響，因此應(yīng)確保機(jī)器人焊接工件的精度在焊絲半徑以內(nèi)。

3、焊接參數(shù)

好的工程師能設(shè)定良好的焊接工藝參數(shù)，如焊槍位置，角度，電流，電壓，速度等。所以，焊接應(yīng)用工程師要掌握焊接的知識(shí)和技能。

?4、焊接

對(duì)自動(dòng)焊接機(jī)器人進(jìn)行示教、設(shè)定焊接參數(shù)并保證工件精度后就可以啟動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，作業(yè)過(guò)程中要對(duì)機(jī)器人焊接效果實(shí)時(shí)調(diào)整各項(xiàng)參數(shù)，保證機(jī)器人焊接效率及質(zhì)量。

5、保證人員安全

自動(dòng)化操作中，要讓工作人員與機(jī)器人保持安全距離，確保人員安全?？梢酝ㄟ^(guò)安裝圍欄、對(duì)操作者進(jìn)行安全操作和特殊技能的培訓(xùn)、提高工作人員相關(guān)的應(yīng)急技巧來(lái)提高安全性。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)自動(dòng)焊接機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)焊接，首先需要確保焊接工件的精度，要求工件的裝配質(zhì)量和精度要有較好的一致性，然后對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，設(shè)定機(jī)器人的焊接軌跡以及各項(xiàng)焊接參數(shù)，根據(jù)設(shè)置好的參數(shù)機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，機(jī)器人焊接過(guò)程中工程師可以根據(jù)焊接質(zhì)量調(diào)整參數(shù)，確保焊接效果提升焊接效率，最后機(jī)器人在焊接過(guò)程中需要保證人員的安全性，避免以外事故發(fā)生。

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