1. 概述

SIMATIC S7- 1500 CPU 集成了 PROFINET 接口，該接口除了具備連接PROFINET 總線通信功能，同時(shí)還可用于標(biāo)準(zhǔn)的 TCP 通信。通過組態(tài) TCP 連接或使用開放式通信專用功能塊與其它設(shè)備建立 TCP 連接以實(shí)現(xiàn)通信。介紹 S7-1500 CPU 作為 TCP 服務(wù)器與 PC 進(jìn)行 TCP 通信的配置過程。

2.網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

1500 PLC（192.168.0.1/24）與 PC（192.168.0.2/24）進(jìn)行OPEN IE TCP通信。1500 PLC作為TCP通信連接的服務(wù)器端。

3.組態(tài)配置

3.1分配IP

分配PLC的IP

3.2創(chuàng)建PLC項(xiàng)目

在項(xiàng)目樹1500_TCP_Server下點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”。

輸入設(shè)備名稱TCP_Server并組態(tài)控制器，SIMATIC S7-1500下的CPU1511-1PN, 選擇實(shí)際使用CPU的訂貨號(hào)以及版本號(hào)，本案例使用的是6ES7590-1AF30-0AA0V1.7，點(diǎn)擊“確認(rèn)”后進(jìn)入設(shè)備視圖。

3.3TCP通信編程

添加新塊，類型為全局DB，創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)DB1，并定義10個(gè)字節(jié)的數(shù)組數(shù)據(jù)為發(fā)送區(qū)。區(qū)大小根據(jù)實(shí)際應(yīng)用定義)

添加新塊，類型為全局DB，創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)DB2，并定義10個(gè)字節(jié)的數(shù)組為接收區(qū)。數(shù)據(jù)區(qū)大小根據(jù)實(shí)際應(yīng)用定義

打開OB1，將指令TSEND_C拖拽至OB1的程序段1，根據(jù)提示操作添加背景數(shù)據(jù)塊“TSEND_C_DB”

在巡視窗口下選擇“屬性”，“組態(tài)”下的“連接參數(shù)”:伙伴選擇“未指定”;接口選擇CPU實(shí)際使用的以太網(wǎng)接口;連接類型選擇“TCP”組態(tài)模式選擇“使用組態(tài)的連接”

連接數(shù)據(jù)選擇“<新建>”將自動(dòng)創(chuàng)建“TCP連接166并自動(dòng)生成連接ID,此處為256;由于CPU作為TCP連接服務(wù)器端，所以在伙伴側(cè)選擇主動(dòng)建立連接伙伴地址表示允許與TCP服務(wù)器建立連接的客戶端IP地址，此處未填表示允許任意有效的IP地址。本地端口是TCP服務(wù)器端使用的端口號(hào)，此處為2000，用于偵聽來自客戶端的TCP連接請(qǐng)求;伙伴端口是客戶端向服務(wù)器端發(fā)起建立連接請(qǐng)求時(shí)使用的端口號(hào)，此處不填表示客戶端可使用任意端口;

選擇“屬性”頁下“組態(tài)”中“塊參設(shè)置“Tag_1”(%M0.0)作為REQ觸發(fā)信號(hào)，上升沿有效;CONT = 1，保持連接;將步驟1中預(yù)定義的發(fā)送DB數(shù)組作為起始地址;設(shè)置發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度，此處為10個(gè)字節(jié);

將指令TRCV拖拽至0B1的程序段2中根據(jù)提示操作添加背景數(shù)據(jù)塊TRCV_DB”,填寫TRCV參數(shù):EN R設(shè)置為TRUE，保持接收;ID參數(shù)為TSEND C創(chuàng)建連接時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)生成的連接ID號(hào)(見步驟5)，此處為256LEN參數(shù)此處設(shè)置為接收10個(gè)字節(jié)。DATA參數(shù)使用步驟2中預(yù)定義的接收DB數(shù)組。

3.4下載組態(tài)到站點(diǎn)

點(diǎn)擊工具欄中的下載圖標(biāo)，彈出下載如圖所示，在項(xiàng)目樹中選中TCP Server，對(duì)話框如圖所示。

下載對(duì)話框設(shè)置

a. PG/PC接口的類型下拉框中選擇 PN/IE

b.PG/PC 接口下拉框中選擇連接 CPU的實(shí)際以太網(wǎng)卡

c.接口/子網(wǎng)的連接下拉框選擇 CPU連接的子網(wǎng)PN/IE

d.點(diǎn)擊“開始搜索”按鈕，搜索網(wǎng)絡(luò)連接的兼容設(shè)備

e.在兼容設(shè)備列表中選擇搜索出的設(shè)備 CPU1511-1 PN

f.點(diǎn)擊“下載”按鈕，按照提示完成站點(diǎn)下載

4.TCP 通信測(cè)試

在PC上啟動(dòng)TCP客戶端程序，設(shè)置服務(wù)器地址為192.168.0.1，端口號(hào)為2000.建立TCP連接。在“網(wǎng)絡(luò)視圖”下的在線監(jiān)視中可查看TCP連接的狀態(tài)，如圖所示選擇工作區(qū)列表的“連接”頁面，選擇組態(tài)的連接“TCP 連接 1”，在巡視窗口中選擇“診斷”頁面下面的“連接信息”->“連接詳細(xì)信息”下可查看到在線狀態(tài)“已連接。

在“連接地址詳細(xì)信息”處可查看連接雙方的的IP 地址及端口號(hào)。

TCP連接建立后可通過“Tag_1”(%M0.0)脈沖信號(hào)將發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 TCP客戶端，在接收數(shù)據(jù)區(qū)可查看 TCP 客戶端發(fā)給 S7-1500 的數(shù)據(jù)